玻璃缺陷检测夹持装置的制作方法

本公开涉及玻璃检测，具体地，涉及一种玻璃缺陷检测夹持装置。

背景技术：

1、玻璃缺陷检测装置是检测玻璃是否是良品的一个重要环节，玻璃缺陷直接影响着产品的良品率。

2、在玻璃生产中，玻璃缺陷检测装置是检测玻璃有无缺陷，玻璃是否为良品。如果玻璃有缺陷不进行检测，直接进行包装，或者检测的玻璃缺陷不够准确，会造成玻璃缺陷漏检，在二次加工时，玻璃缺陷检测到，就会将带有缺陷的玻璃废弃，造成二次动能消耗。如果二次检测不到可能会造成缺陷不良，影响玻璃品质。

3、相关技术中，在对玻璃进行缺陷检测时往往不能够对玻璃进行稳定地夹持，从而无法准确地对玻璃缺陷进行检测。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种玻璃缺陷检测夹持装置，该玻璃缺陷检测夹持装置能够解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃缺陷检测夹持装置，所述玻璃缺陷检测夹持装置包括基座、第一夹持板、第二夹持板、第一驱动机构以及第二驱动机构；

3、所述基座用于沿前后方向可移动地设置于载台，并具有用于远离玻璃的第一位置和靠近玻璃的第二位置，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

4、所述第一夹持板和所述第二夹持板均沿上下方向延伸，并分别绕沿上下方向延伸的第一轴线和第二轴线可转动地设置于所述基座，且所述第一夹持板和所述第二夹持板沿左右方向相对并间隔设置；

5、所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板转动至各自的夹持位置，以用于对沿上下方向延伸的玻璃的左右边缘进行夹持。

6、可选地，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括第三驱动机构，所述基座包括基座本体、第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿左右方向相对并沿左右方向可移动地设置于所述基座本体，所述第一夹持板可转动地设置所述第一安装座，所述第二夹持板可转动地设置于所述第二安装座，所述第三驱动机构用于驱动所述第一安装座和所述第二安装座在左右方向相互靠近或远离。

7、可选地，所述第三驱动机构包括第三驱动源和第三丝杠，所述第三丝杠沿左右方向延伸并可转动地穿设所述第一安装座和所述第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座分别形成有与所述第三丝杠形成丝杠螺母副的第一螺纹和第二螺纹，且所述第一螺纹和所述第二螺纹方向相反，所述第三驱动源用于驱动所述第三丝杠转动，以使所述第一安装座和所述第二安装座相互靠近或相互远离。

8、可选地，所述第三驱动源包括第三伺服电机、第三主动轮、第三传动带以及第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三伺服电机传动连接，所述第三从动轮与所述第三丝杠传动连接，所述第三传动带传动连接所述第三主动轮和所述第三从动轮。

9、可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动源和第一丝杠，所述第一丝杠沿前后方向延伸并可转动地穿设所述基座本体，所述基座本体上形成有与所述第一丝杠形成丝杠螺纹副的第三螺纹，所述第一驱动源用于驱动所述第一丝杠转动。

10、可选地，所述第一驱动源包括第一伺服电机、第一主动轮、第一传动带以及第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一伺服电机传动连接，所述第一从动轮与所述第一丝杠传动连接，所述第一传动带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮。

11、可选地，所述第二驱动机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸设置于所述第一安装座并与所述第一夹持板传动连接，所述第二旋转气缸设置于所述第二安装座并与所述第二夹持板传动连接。

12、可选地，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括第一导轨，所述第一导轨用于沿前后方向延伸地设置于载台上，所述基座本体可滑动地设置于所述第一导轨；和/或，

13、所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括第二导向结构，所述第二导向结构包括第二导轨，所述第二导轨用于沿左右方向延伸地设置于所述基座本体，所述第一安装座和所述第二安装座可滑动地设置于所述第二导轨。

14、可选地，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括设置于所述基座的照明单元，所述照明单元用于对所述第一夹持板和所述第二夹持板夹持的玻璃进行照明。

15、可选地，所述照明单元包括第一led灯和第二led灯，所述第一led灯设置于所述第一夹持板的前侧和/或后侧，所述第二led灯设置于所述第二夹持板的前侧和/或后侧。

16、在上述技术方案中，当需要对玻璃进行夹持时，首先，第一驱动机构驱动基座从第一位置运动至第二位置；接着，第二驱动机构驱动第一夹持板和第二夹持板转动至各自的夹持位置，从而对玻璃的左右边缘进行夹持，实现对玻璃的稳定夹持，避免玻璃发生晃动。然后操作人员可以对玻璃的缺陷进行检测，避免因玻璃的晃动而影响检测的准确性。

17、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述玻璃缺陷检测夹持装置包括基座(1)、第一夹持板(2)、第二夹持板(3)、第一驱动机构(4)以及第二驱动机构(5)；

2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括第三驱动机构(6)，所述基座(1)包括基座本体(11)、第一安装座(12)以及第二安装座(13)，所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)沿左右方向相对并沿左右方向可移动地设置于所述基座本体(11)，所述第一夹持板(2)可转动地设置所述第一安装座(12)，所述第二夹持板(3)可转动地设置于所述第二安装座(13)，所述第三驱动机构(6)用于驱动所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)在左右方向相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述第三驱动机构(6)包括第三驱动源(61)和第三丝杠(62)，所述第三丝杠(62)沿左右方向延伸并可转动地穿设所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)，所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)分别形成有与所述第三丝杠(62)形成丝杠螺母副的第一螺纹和第二螺纹，且所述第一螺纹和所述第二螺纹方向相反，所述第三驱动源(61)用于驱动所述第三丝杠(62)转动，以使所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述第三驱动源(61)包括第三伺服电机(611)、第三主动轮(612)、第三传动带(613)以及第三从动轮(614)，所述第三主动轮(612)与所述第三伺服电机(611)传动连接，所述第三从动轮(614)与所述第三丝杠(62)传动连接，所述第三传动带(613)传动连接所述第三主动轮(612)和所述第三从动轮(614)。

5.根据权利要求2所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一驱动源(41)和第一丝杠(42)，所述第一丝杠(42)沿前后方向延伸并可转动地穿设所述基座本体(11)，所述基座本体(11)上形成有与所述第一丝杠(42)形成丝杠螺纹副的第三螺纹，所述第一驱动源(41)用于驱动所述第一丝杠(42)转动。

6.根据权利要求5所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述第一驱动源(41)包括第一伺服电机(411)、第一主动轮(412)、第一传动带(413)以及第一从动轮(414)，所述第一主动轮(412)与所述第一伺服电机(411)传动连接，所述第一从动轮(414)与所述第一丝杠(42)传动连接，所述第一传动带(413)传动连接所述第一主动轮(412)和所述第一从动轮(414)。

7.根据权利要求2所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括第一旋转气缸(51)和第二旋转气缸(52)，所述第一旋转气缸(51)设置于所述第一安装座(12)并与所述第一夹持板(2)传动连接，所述第二旋转气缸(52)设置于所述第二安装座(13)并与所述第二夹持板(3)传动连接。

8.根据权利要求2所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括第一导向结构(7)，所述第一导向结构(7)包括第一导轨，所述第一导轨用于沿前后方向延伸地设置于载台上，所述基座本体(11)可滑动地设置于所述第一导轨；和/或，

9.根据权利要求1所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述玻璃缺陷检测夹持装置还包括设置于所述基座(1)的照明单元(9)，所述照明单元(9)用于对所述第一夹持板(2)和所述第二夹持板(3)夹持的玻璃进行照明。

10.根据权利要求9所述的玻璃缺陷检测夹持装置，其特征在于，所述照明单元(9)包括第一led灯(91)和第二led灯(92)，所述第一led灯(91)设置于所述第一夹持板(2)的前侧和/或后侧，所述第二led灯(92)设置于所述第二夹持板(3)的前侧和/或后侧。

技术总结
本公开涉及一种玻璃缺陷检测夹持装置，该玻璃缺陷检测夹持装置包括基座、第一夹持板、第二夹持板、第一驱动机构以及第二驱动机构；基座用于沿前后方向可移动地设置于载台，并具有用于远离玻璃的第一位置和靠近玻璃的第二位置，第一驱动机构用于驱动基座在第一位置和第二位置之间移动；第一夹持板和第二夹持板均沿上下方向延伸，并分别绕沿上下方向延伸的第一轴线和第二轴线可转动地设置于基座，且第一夹持板和第二夹持板沿左右方向相对并间隔设置；第二驱动机构用于驱动第一夹持板和第二夹持板转动至各自的夹持位置，以用于对沿上下方向延伸的玻璃的左右边缘进行夹持。实现对玻璃的稳定夹持，避免玻璃发生晃动。

技术研发人员：李青,李赫然,苏记华,陈奇,李清源,郭员员,贾瑶瑶,刘帅
受保护的技术使用者：郑州旭飞光电科技有限公司
技术研发日：20220407
技术公布日：2024/1/12