安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架的制作方法

本技术涉及惯导领域，用于“三自”惯组双轴转位机构，尤其涉及一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架。

背景技术：

1、惯性导航系统(ins，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯导产品的自动化程度要求越来越高，同时惯导产品中的惯组实现“三自”，即“自对准、自标定、自诊断”功能是目前惯组发展的趋势。惯组产品实现“自对准、自标定”功能需要将安装惯性仪表的台体组件安装在一个双轴转位机构上，双轴转位机构按照控制程序以一定角速率转动到预定的角度位置，按照一定的误差模型和算法得出惯性仪表的各种参数(自标定)和惯组当前位置姿态相对于真北的夹角(自对准)。

2、目前通过绕垂直轴旋转陀螺敏感轴进行自对准(以下称作寻北)的方式有两种，即“旋转调制”和“速率偏频”。两者在惯组结构上的共同点都是需要将装有惯性仪表的台体组件安装在双轴转位机构上，不同点是“旋转调制”寻北方式陀螺敏感轴是正交的，其中两个陀螺敏感轴水平，另一个陀螺敏感轴垂直，即惯性型仪表“直”装，装配在台体上组成敏感组件后一般称为“直台体组件”；“速率偏频”寻北方式陀螺敏感轴也是正交的，但其敏感轴与水平面均形成一个夹角，即惯性型仪表“斜”装，装配在台体上组成敏感组件后一般称为“斜台体组件”。

3、为了缩短研发周期，降低研发成本，希望以上两种台体组件可以兼容到一种转为机构上，同时方便更换和维修。台体组件装配于双轴转位机构的内框上，因此如何设计内框兼顾“斜\直”两种台体成为重点，目前还未发现此种内框架。

技术实现思路

1、本实用新型为解决背景技术中存在的技术问题，而提供一种用于双轴转位机构并且兼顾“斜\直”台体组件安装的内框架。

2、本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特殊之处在于：所述内框架包括内框，内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。

3、进一步的，内框顶部两侧分别设置有斜台体组件安装过孔，斜台体组件安装过孔以内框轴为中心成左右对称布置。

4、进一步的，斜台体组件安装过孔上设置有t型减振器安装面。

5、进一步的，内框架还包括过渡支架，过渡支架为四个，对称布置在内框左右两侧的内侧，靠近内框四角处。

6、进一步的，过渡支架与内框活动连接，内框左右两侧分别设置有安装过渡支架的安装面和安装过孔，过渡支架上对应设置有和内框安装面固连的定位面和螺纹孔。

7、进一步的，过渡支架两端内侧分别设置有直台体组件安装定位面，直台体组件安装定位面内设置有直台体组件安装过孔。

8、进一步的，内框左右两侧面上分别设置有减重过孔。

9、进一步的，内框顶部和底部中心分别设置有内框定位孔，内框定位孔外侧环绕设置有内框定位面，内框定位面上设置有内框安装孔。

10、进一步的，内框安装孔为多个，环绕均布在内框定位面上。

11、进一步的，内框外侧设置有外框组件。

12、本实用新型通过在双轴转位机构的内框上的安装接口将内框安装到双轴转位机构的内框轴上，当安装直台体组件时，对称安装四个过渡支架，将直台体组件装配于双轴转位机构上，实现背景技术中的“旋转调制”寻北；当安装斜台体组件时，不需安装过渡支架，直接将斜台体组件通过减振器安装在内框上对称布置的斜台体安装接口上，实现背景技术中的“速率偏频”寻北。实现“斜\直”兼顾，有利于缩短研发周期，降低研发成本。

技术特征：

1.一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框架包括内框，所述内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，所述斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。

2.根据权利要求1所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框顶部两侧分别设置有斜台体组件安装过孔，所述斜台体组件安装过孔以内框轴为中心成左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述斜台体组件安装过孔上设置有t型减振器安装面。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框架还包括过渡支架，所述过渡支架为四个，对称布置在内框左右两侧的内侧，靠近内框四角处。

5.根据权利要求4所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述过渡支架与内框活动连接，所述内框左右两侧分别设置有安装过渡支架的安装面和安装过孔，所述过渡支架上对应设置有和内框安装面固连的定位面和螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述过渡支架两端内侧分别设置有直台体组件安装定位面，所述直台体组件安装定位面内设置有直台体组件安装过孔。

7.根据权利要求4所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框左右两侧面上分别设置有减重过孔。

8.根据权利要求7所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框顶部和底部中心分别设置有内框定位孔，所述内框定位孔外侧环绕设置有内框定位面，所述内框定位面上设置有内框安装孔。

9.根据权利要求8所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框安装孔为多个，环绕均布在内框定位面上。

10.根据权利要求9所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框外侧设置有外框组件。

技术总结
本技术涉及一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架。本技术包括内框，内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。本技术实现了“斜\直”兼顾，有利于缩短研发周期，降低研发成本。

技术研发人员：黄金威,梁利嘉
受保护的技术使用者：四川航浩科技有限公司
技术研发日：20220419
技术公布日：2024/1/12