盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及的是盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统。


背景技术：

2.随着近年来汽车的爆发式快速普及，因轮胎不可靠造成的交通事故越来越多，不仅影响交通安全与顺畅，而且已成为威胁驾驶及司乘人员生命安全的巨大隐患。据统计，高速公路事故76％由轮胎被扎漏或爆胎引起。
3.针对以上问题，先后有轮胎自补液及缺气保用胎(俗称防爆轮胎)等新型轮胎产品出现，但因其生产效率限制，所产的轮胎数量远远满足不了快速增长的市场需求，同时区块化、间断式的落后装备也推高了此类轮胎的制造成本。
4.现有技术中，有国外厂商研发盘覆式自密封轮胎智能化生产线，能够达到高效快捷智能化要求，但该生产线价格昂贵，且技术封锁不对外输出，严重制约了行业中自修复防爆轮胎的生产制造与普及。
5.自修复防爆轮胎主要原理是在轮胎内表面涂覆形成一个具有自密封防扎防爆功能的高分子纳米记忆合成材料涂层，属于轮胎升级加工，一般分为离心式涂覆和盘覆式涂覆，离心式涂覆存在厚度不均、喷涂需求高温，导致材料易老化等缺陷。所以盘覆式涂覆逐渐成为主流喷涂方式。
6.在对轮胎进行盘覆式涂覆时，需要在机器人机械手夹取轮胎时将轮胎撑开，然而撑开时容易导致轮胎与地面的垂直度发生变化，影响喷涂质量。


技术实现要素：

7.本实用新型提出的是盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现对轮胎与地面垂直度进行实时监控，保证喷涂质量。
8.本实用新型的技术解决方案：盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其结构包括设置在夹取有轮胎的机械手顶部的若干个光线发射器，轮胎下方对应每个光线发射器设置有光线接收器，光线接收器信号连接控制模块，控制模块信号连接机械手调节模块，机械手调节模块信号连接机械手。
9.优选的，所述的光线发射器环绕轮胎顶部设置。
10.本实用新型的优点：结构设计合理，可实时对轮胎与地面垂直度进行监控，可保证轮胎与地面的绝对垂直，保证喷涂位置不发生变化，进而保证喷涂质量，提高生产质量。
附图说明
11.图1是本实用新型盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统的结构示意图。
12.图中的1是机械手、2是轮胎、3是光线发射器、4是光线接收器、5是控制模块、6是机械手调节模块。
具体实施方式
13.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.如图1所示，盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其结构包括设置在夹取有轮胎2的机械手1顶部的若干个光线发射器3，轮胎2下方对应每个光线发射器3设置有光线接收器4，光线接收器4信号连接控制模块5，控制模块5信号连接机械手调节模块6，机械手调节模块6信号连接机械手1。
15.光线发射器3环绕轮胎2顶部设置。
16.根据以上机构，工作时，光线发射器3向光线接收器4发射光线，当轮胎2偏移不与地面绝对垂直时，将有光线被遮挡，导致光线接收器4接收不到对应光线发射器3发射的光线，控制模块5接收到光线接收器4信号变化，传输机械手控制信号给机械手调节模块6，对机械手1进行调节，调节轮胎2垂直度，当绝对垂直时，所有光线接收器4都可以接收到对应的光线。
17.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
18.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其特征在于，包括设置在夹取有轮胎的机械手顶部的若干个光线发射器，轮胎下方对应每个光线发射器设置有光线接收器，光线接收器信号连接控制模块，控制模块信号连接机械手调节模块，机械手调节模块信号连接机械手。2.如权利要求1所述的盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其特征在于，所述的光线发射器环绕轮胎顶部设置。

技术总结
本实用新型是盘覆式自修复轮胎涂覆用轮胎垂直度监控系统，其结构包括设置在夹取有轮胎的机械手顶部的若干个光线发射器，轮胎下方对应每个光线发射器设置有光线接收器，光线接收器信号连接控制模块，控制模块信号连接机械手调节模块，机械手调节模块信号连接机械手。本实用新型的优点：结构设计合理，可实时对轮胎与地面垂直度进行监控，可保证轮胎与地面的绝对垂直，保证喷涂位置不发生变化，进而保证喷涂质量，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。


技术研发人员：车永兴 蒋晓
受保护的技术使用者：江苏金孚驰智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/19