一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置。


背景技术：

2.现有的道闸起落杆控制主要通过地感线圈检测上方是否有金属信号，从而控制道闸起落杆，但对于人或其他非金属障碍物无法进行检测。而在物流及无人值守称重使用场景中，对于车辆、人及其他非金属物体均需进行检测，防止有车辆或其他非金属物体在下方时道闸落杆而导致车、人、物的事故风险，为解决上述问题，本实用新型提供一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧开设有定位孔，所述装置本体的下方固定安装有信号传输线，所述装置本体中固定安装有信号开关，所述信号开关连接到信号传输线上，所述装置本体上还安装有供电与信号输入口、外接供电口和信号输出口，所述装置本体内安装有用于感应障碍物的雷达。
5.优选的，所述雷达为g5100雷达，雷达尺寸为70mm*60mm*20mm，所述装置本体安装在立杆上，立杆离道闸3.5m-4m，雷达正面对准车身侧面，高度对准车高中心。
6.优选的，所述雷达工作电压为dc12v，采用24g毫米波雷达模块对采集的串口输入信号进行处理，雷达微波发射角度呈扇形，角度范围为0-78度，偏转角度为0-23度。
7.优选的，所述装置本体的背面开设有凹槽一，所述凹槽一内活动安装有卡条，所述卡条的两端活动安装有螺杆，且螺杆螺纹连接到定位孔内。
8.优选的，所述凹槽一的上下两端均开设有凹槽二，凹槽内均活动安装有卡板，所述凹槽的左右两侧均开上设弧形槽，所述弧形槽内固定安装有弹簧，所述弹簧上固定安装有连杆，每个凹槽二内设置有两个连杆，每个凹槽二内的两个连杆固定连接到卡板上。
9.（三）有益效果
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，具备以下有益效果：
11.1、该基于微波测距的道闸防砸雷达装置，装置本体安装在墙面或立杆上，施工难度降低，只有表面粗糙才会被雷达感知，所以下雨、下雪和灰尘对雷达没有影响，雷达经久耐用、易于维护、实施成本降低，不破坏路面，施工过程不影响过磅。
12.2、该基于微波测距的道闸防砸雷达装置，卡条能完全放置在凹槽一内，通过螺杆与定位孔的定位效果，通过螺杆贯穿卡条，在使用螺杆固定整个装置时，卡条不会阻碍固定效果，或者转动螺杆，使螺杆伸出定位孔，从而使卡条可以从凹槽一内伸出，此时利用两个
弹簧的作用，使两个卡板后端相互靠近，利用两个卡板相互靠近的效果，使整个装置可以夹持临时固定。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型整体结构示意图；
15.图3为本实用新型雷达信号转接示意图；
16.图4为本实用新型结构示意图；
17.图5为本实用新型结构示意图；
18.图6为本实用新型结构示意图。
19.图中：1、定位孔；2、信号传输线；3、供电与信号输入口；4、外接供电口；5、信号开关；6、信号输出口；7、凹槽一；8、凹槽二；9、卡板；10、卡条；11、弧形槽；12、弹簧；13、连杆；14、螺杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1-3，一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧开设有定位孔1，所述装置本体的下方固定安装有信号传输线2，所述装置本体中固定安装有信号开关5，所述信号开关5连接到信号传输线2上，所述装置本体上还安装有供电与信号输入口3、外接供电口4和信号输出口6，所述装置本体内安装有用于感应障碍物的雷达。
23.所述雷达为g5100雷达，尺寸为70mm*60mm*20mm，装置本体安装在立杆上，立杆离道闸3.5m-4m，雷达正面对准车身侧面，高度对准车高中心。
24.所述雷达工作电压为dc12v，采用24g毫米波雷达模块对采集的串口输入信号进行处理，在软件层面处理雷达信号，而不是使用无法过滤异常杂波的io，使得识别更为精准，减少障碍物的干扰，雷达微波发射角度呈扇形，角度范围为0-78度，偏转角度为0-23度，如果现场有障碍物，可以通过软件层面将障碍物剔除，提高识别准确率，全方位地检测到进出车辆或人及其他非金属障碍物。
25.雷达有配置文件，设置不确定因素参数1～9，如果设置为1，代表雷达附近的任何物体都可以被雷达感知；如果设置为9，代表雷达附近的物体必须很大，同时表面粗糙才能被雷达感知，所以下雨、下雪和灰尘对雷达没有影响。可根据不同需求设置不同参数。
26.道闸防砸原理为：1）雷达分段数据测量，系统首先获取雷达所有返回信号，截取车辆经过的有效的数据值，过滤背景噪声，如周围固定的遮挡物，有车辆信号大闸起。2）根据信号强度检测是车还是人经过，避免误动作。3）中途信号丢失道闸下降是会不间断检测车辆信号，发现有车辆遮挡，会重新启动1步骤。
27.实施例二
28.在实施例一的基础上，请参阅图4-5，所述雷达工作电压为dc12v，采用24g毫米波雷达模块对采集的串口输入信号进行处理，雷达微波发射角度呈扇形，角度范围为0-78度，偏转角度为0-23度。
29.所述装置本体的背面开设有凹槽一7，所述凹槽一7内活动安装有卡条10，所述卡条10的两端活动安装有螺杆14，且螺杆14螺纹连接到定位孔1内。
30.所述凹槽一7的上下两端均开设有凹槽二8，凹槽8内均活动安装有卡板9，所述凹槽8的左右两侧均开上设弧形槽11，所述弧形槽11内固定安装有弹簧12，所述弹簧12上固定安装有连杆13，每个凹槽二8内设置有两个连杆13，每个凹槽二8内的两个连杆13固定连接到卡板9上。
31.卡条10能完全放置在凹槽一7内，通过螺杆14与定位孔1的定位效果，通过螺杆14贯穿卡条，在使用螺杆14固定整个装置时，卡条10不会阻碍固定效果，或者转动螺杆，使螺杆伸出定位孔1，从而使卡条可以从凹槽一7内伸出，此时利用两个弹簧12的作用，使两个卡板9后端相互靠近，利用两个卡板9相互靠近的效果，使整个装置可以夹持临时固定。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体的两侧开设有定位孔（1），所述装置本体的下方固定安装有信号传输线（2），所述装置本体中固定安装有信号开关（5），所述信号开关（5）连接到信号传输线（2）上，所述装置本体上还安装有供电与信号输入口（3）、外接供电口（4）和信号输出口（6），所述装置本体内安装有用于感应障碍物的雷达。2.根据权利要求1所述的一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，其特征在于：所述雷达为g5100雷达，尺寸为70mm*60mm*20mm，所述装置本体安装在立杆上，立杆离道闸3.5m-4m，雷达正面对准车身侧面，高度对准车高中心。3.根据权利要求1所述的一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，其特征在于：所述雷达工作电压为dc12v，采用24g毫米波雷达模块对采集的串口输入信号进行处理，雷达微波发射角度呈扇形，角度范围为0-78度，偏转角度为0-23度。4.根据权利要求1所述的一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，其特征在于：所述装置本体的背面开设有凹槽一（7），所述凹槽一（7）内活动安装有卡条（10），所述卡条（10）的两端活动安装有螺杆（14），且螺杆（14）螺纹连接到定位孔（1）内。5.根据权利要求4所述的一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，其特征在于：所述凹槽一（7）的上下两端均开设有凹槽二（8），凹槽二（8）内均活动安装有卡板（9），所述凹槽二（8）的左右两侧均开上设弧形槽（11），所述弧形槽（11）内固定安装有弹簧（12），所述弹簧（12）上固定安装有连杆（13），每个凹槽二（8）内设置有两个连杆（13），每个凹槽二（8）内的两个连杆（13）固定连接到卡板（9）上。

技术总结
本实用新型涉及雷达技术领域，且公开了一种基于微波测距的道闸防砸雷达装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧开设有定位孔，所述装置本体的下方固定安装有信号传输线，所述装置本体中固定安装有信号开关，所述信号开关连接到信号传输线上，所述装置本体上还安装有供电与信号输入口、外接供电口和信号输出口，所述装置本体内安装有用于感应障碍物的雷达，装置本体安装在墙面或立杆上，施工难度降低，只有表面粗糙才会被雷达感知，所以下雨、下雪和灰尘对雷达没有影响，雷达经久耐用、易于维护、实施成本降低，不破坏路面，施工过程不影响过磅。磅。磅。


技术研发人员：王勇 田爱军
受保护的技术使用者：太原易思软件技术有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/2