一种利用图像采集来测量物料高度的机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产过程中大颗粒物料高度测量的机械技术领域，具体说是一种利用图像采集来测量物料高度的机构。


背景技术：

2.传统待切割食品用切片机械中，如槟榔切片机械，由于槟榔的切片是通过将槟榔固定在一个一定形状的模具中，槟榔进入模具中有一定的随机性，而且对槟榔在切口高度方向上没有高度的测量，可能出现切割的槟榔不符合要求而产生报废或降低等级。另一种槟榔的切割机械中采用夹具对单个槟榔进行夹持，但也不对槟榔在切缝方向上的槟榔高度进行测量，当槟榔切缝高度超过一定数值时，切割的槟榔可能出现不合格。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供集压实调平和高度测量为一体、通过测量物料高度判断下一步工序，从而提高产品合格率的利用图像采集来测量物料高度的机构。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种利用图像采集来测量物料高度的机构，包括高度测量装置、设于高度测量装置上方的相机、设于高度测量装置下方的送料网带和控制端，所述相机用于图像的采集，且相机与控制端信号相连，所述送料网带用于物料的输送，所述高度测量装置用于物料高度的卡位。
5.作为优选，所述高度测量装置包括安装板、导轨、气缸和连接块，所述导轨和气缸均沿竖直方向设于安装板上，所述连接块通过滑块滑动连接于导轨，还包括安装于安装板和连接块上的测高连杆装置，所述连接块下端设有压块，所述气缸的活塞杆与连接块相连，所述气缸的活塞杆的上下运动带动连接块和压块沿导轨上下滑动。
6.作为优选，所述压块呈水平l型设置。
7.作为优选，所述测高连杆装置包括固定轴和运动轴，所述固定轴一端与安装板螺纹相连，所述固定轴另一端通过轴承与旋转连接板首端旋转相连，所述运动轴一端与连接块螺纹相连，所述运动轴另一端滑动安装于旋转连接板上开设的长形滑槽内，所述旋转连接板的尾端安装有测高杆，所述气缸活塞杆处于完全收缩状态时，所述旋转连接板呈水平状态，所述气缸活塞杆运动时，所述气缸活塞杆带动相连的连接块上下移动，从而带动与连接块相连的压块和运动轴上下移动，所述运动轴通过上下移动带动旋转连接板和与旋转连接板相连的测高杆绕固定轴旋转。
8.作为优选，所述相机采集测高杆在送料网带上投影长度的图像信息，所述控制端对所述图像信息进行一定的计算测量出物料的高度。
9.作为优选，所述长形滑槽的开设方向平行于测高杆的设置方向。
10.作为优选，所述高度测量装置设为单组或多组。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型对每颗待切割物料在切割前测量其高度，判断该物料是否适合切
割，从而判断下一工序怎样执行，避免切出不合格的切片，提高了成品率；
13.2、本实用新型结构巧妙，集压实调平装置和高度测量装置为一体，节省了空间；
14.3、本实用新型可通过设置多组高度测量装置，应用于多个通道物料的高度测量，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的部分立体结构示意图(未示出相机)；
16.图2为本实用新型的部分主视图(未示出相机)；
17.图3为本实用新型的部分左视图(未示出相机)；
18.图4为本实用新型的俯视图(示出相机)；
19.图5为测高连杆装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合图1-5详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
21.一种利用图像采集来测量物料高度的机构，其包括相机1、送料网带2、高度测量装置3和控制端，其中相机、送料网带和高度测量装置都安装于机架上，图中并未示出机架，且相机设于高度测量装置上方，送料网带设于高度测量装置下方，相机用于图像的采集并与控制端信号相连，送料网带用于物料的输送，高度测量装置用于物料高度的卡位，控制端通过相机采集的图像信息计算物料高度并判断下一工序的执行。
22.高度测量装置包括安装板301、导轨302、气缸303和连接块304，其中导轨和气缸均沿竖直方向设于安装板上，连接块通过滑块滑动连接于导轨，还包括安装于安装板和连接块上的测高连杆装置306，连接块下端设有压块305，且压块呈水平l型设置，气缸的活塞杆通过螺母与连接块相连，气缸的活塞杆的上下运动带动连接块和压块沿导轨上下滑动，从而对物料进行压实调平。测高连杆装置包括固定轴30601和运动轴30602，固定轴一端与安装板螺纹相连，固定轴另一端通过轴承与旋转连接板30603首端旋转相连，运动轴一端与连接块螺纹相连，运动轴另一端滑动安装于旋转连接板上开设的长形滑槽30605内，旋转连接板的尾端安装有测高杆30604，且长形滑槽的开设方向平行于测高杆的设置方向，当气缸活塞杆处于完全收缩状态时，旋转连接板呈水平状态，当气缸活塞杆运动时，带动连接块、压块和运动轴上下移动，从而运动轴带动旋转连接板旋转，具体地，气缸活塞杆伸出一定长度时，气缸活塞杆带动相连的连接块向下移动，从而带动与连接块相连的压块和运动轴向下移动，运动轴滑动于长形滑槽内，且运动轴的移动带动旋转连接板和与旋转连接板相连的测高杆绕固定轴旋转，最后相机采集测高杆在送料网带上投影长度的图像信息，并通过控制端对图像信息进行一定的计算测量出物料的高度。
23.高度测量装置设为单组或多组，通过多组的设置能够应用于多个通道物料的高度测量，且每组能够单独对物料进行高度测量，组与组之间不会出现干涉现象。
24.具体实施时，通过送料网带将物料(单颗槟榔)输送到压块下方，气缸的活塞杆伸出，和活塞杆相连的连接块及压块下压，直到压块的下表面和物料的最高点相接触，随着连接块的下移，与其相连的运动轴在长形滑槽内滑动，从而带动与其相连的旋转连接板和测
高杆绕固定轴旋转，通过相机的图像采集，测量出测高杆在送料网带上的投影长度，以及气缸活塞杆完全收缩时的测高杆在送料网带上的投影长度，通过相应的计算，从而测量出物料的高度，再进一步判断下一步工序怎样执行。
25.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：包括高度测量装置(3)、设于高度测量装置上方的相机(1)、设于高度测量装置下方的送料网带(2)和控制端，所述相机用于图像的采集，且相机与控制端信号相连，所述送料网带用于物料的输送，所述高度测量装置用于物料高度的卡位。2.根据权利要求1所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述高度测量装置包括安装板(301)、导轨(302)、气缸(303)和连接块(304)，所述导轨和气缸均沿竖直方向设于安装板上，所述连接块通过滑块滑动连接于导轨，还包括安装于安装板和连接块上的测高连杆装置(306)，所述连接块下端设有压块(305)，所述气缸的活塞杆与连接块相连，所述气缸的活塞杆的上下运动带动连接块和压块沿导轨上下滑动。3.根据权利要求2所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述压块呈水平l型设置。4.根据权利要求2所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述测高连杆装置包括固定轴(30601)和运动轴(30602)，所述固定轴一端与安装板螺纹相连，所述固定轴另一端通过轴承与旋转连接板(30603)首端旋转相连，所述运动轴一端与连接块螺纹相连，所述运动轴另一端滑动安装于旋转连接板上开设的长形滑槽(30605)内，所述旋转连接板的尾端安装有测高杆(30604)，所述气缸的活塞杆处于完全收缩状态时，所述旋转连接板呈水平状态，所述气缸的活塞杆运动时，所述气缸的活塞杆带动相连的连接块上下移动，从而带动与连接块相连的压块和运动轴上下移动，所述运动轴通过上下移动带动旋转连接板和与旋转连接板相连的测高杆绕固定轴旋转。5.根据权利要求4所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述相机采集测高杆在送料网带上投影长度的图像信息，所述控制端对所述图像信息进行计算测量出物料的高度。6.根据权利要求4所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述长形滑槽的开设方向平行于测高杆的设置方向。7.根据权利要求1所述利用图像采集来测量物料高度的机构，其特征在于：所述高度测量装置设为单组或多组。

技术总结
本实用新型涉及一种利用图像采集来测量物料高度的机构，其包括高度测量装置、设于高度测量装置上方的相机、设于高度测量装置下方的送料网带和控制端，相机用于图像的采集，送料网带用于物料的输送，高度测量装置用于物料高度的卡位，通过压块在气缸活塞杆的带动下上下移动将物料压平至相对稳定状态，且压块和稳定状态下物料最高点接触，高度测量装置随压板的高度变化而旋转相应的角度，先通过相机采集测高杆在送料网带上投影长度的图像信息，再通过控制端对所述图像信息进行计算测量出物料的高度。本实用新型结构巧妙，集压实调平装置和高度测量装置为一体，节省空间，通过对每颗物料的高度测量，判断下一工序怎样执行，提高产品合格率。产品合格率。产品合格率。


技术研发人员：李太玉 王贵满 萧云辉 李陈希
受保护的技术使用者：湖南会当智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/10/28