一种高精度倾斜摄影测量的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高精度倾斜摄影测量的无人机。


背景技术：

2.倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，随着摄影技术的发展，通过高精度相机使得倾斜摄影测量的精度更高从而方便工作人员进行测量；
3.无人机是现代常用的是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于无人机在高空飞行容易被鸟类攻击，因此为了避免无人机飞行扇叶被鸟类攻击而损坏，通常会配备防护罩对扇叶进行保护，但在需要对扇叶进行检修的时候，由于防护罩往往是通过多个螺丝独立安装在各个机翼上的，导致工作人员打开防护罩的时候需要一个一个打开，从而导致检修的过程麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种高精度倾斜摄影测量的无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度倾斜摄影测量的无人机，包括无人机机体和固定安装在无人机机体侧壁的扇叶杆，还包括：调节结构，所述调节结构包括转动安装在扇叶杆内的齿轮，所述扇叶杆上滑动安装有与齿轮相啮合的齿条，所述齿轮的两侧均共轴固定连接有连接架，所述连接架上通过转杆固定连接有防护罩；所述扇叶杆上固定连接有固定块，所述固定块内滑动插设有连接绳，所述连接绳位于固定块内部的一端设置有用以对转杆进行限位的限位结构，所述连接绳上固定连接有与扇叶杆滑动连接的移动板。
6.作为优选，所述限位结构包括滑动安装在固定块内且与转杆相插接的插块，所述插块远离转杆的一端和固定块的内壁之间固定连接有弹簧，所述转杆靠近固定块的一端开设有与插块相配合的插槽。
7.作为优选，所述扇叶杆上开设有凹槽。
8.作为优选，所述无人机机体上转动安装有圆盘，所述圆盘上螺纹插设有与无人机机体相抵接的螺丝，各所述连接绳靠近圆盘的一端均固定安装在圆盘上。
9.作为优选，所述扇叶杆上固定连接有限位板，所述连接绳滑动贯穿齿条和限位板。
10.作为优选，所述转杆上开设有长槽。
11.作为优选，所述圆盘上固定连接有凸杆。
12.作为优选，所述无人机机体的下方固定安装有高精度倾斜摄影相机。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供一种高精度倾斜摄影测量的无人机，具备以下有益效果：当需要打开防护罩对无人机的扇叶进行检修时，同时拉动各连接绳位于无人机机体上方的一端，此时连接绳将在固定块内滑动，从而拉动限位结构取消对转杆的限位，
这时限位结构将不再限制转杆的转动，而在连接绳移动的时候，连接绳将同时带动其上的移动板进行移动，直至限位结构完全被连接绳拉入固定块内，此时移动板远离固定块的一端将和齿条贴在一起，这时继续拉动连接绳，连接绳将通过移动板来带动齿条朝着靠近无人机机体的方向移动，齿条移动时将带动与其相啮合的齿轮转动，此时齿轮将通过连接架带动转杆转动，这时转杆将带动其上的防护罩转动，从而在扇叶上方移走，方便工作人员对扇叶进行检修。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的图1的底侧结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供的扇叶杆的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的调节结构的部分示意图；
19.图5为本实用新型实施例提供的图2的a处结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、无人机机体；2、扇叶杆；21、凹槽；3、防护罩；4、调节结构；41、圆盘；42、连接绳；43、固定块；44、插块；45、转杆；451、插槽；452、长槽；453、连接架；46、齿轮；47、齿条；48、移动板；49、限位板；5、高精度倾斜摄影相机。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
23.请参阅图1-5，一种高精度倾斜摄影测量的无人机，作为本实用新型进一步提出的技术方案中，包括无人机机体1和固定安装在无人机机体1侧壁的扇叶杆2，还包括：调节结构4，调节结构4包括转动安装在扇叶杆2内的齿轮46，扇叶杆2上滑动安装有与齿轮46相啮合的齿条47，齿轮46的两侧均共轴固定连接有连接架453，连接架453上通过转杆45固定连接有防护罩3；扇叶杆2上固定连接有固定块43，固定块43内滑动插设有连接绳42，连接绳42位于固定块43内部的一端设置有用以对转杆45进行限位的限位结构，连接绳42上固定连接有与扇叶杆2滑动连接的移动板48。
24.具体的，限位结构包括滑动安装在固定块43内且与转杆45相插接的插块44，插块44远离转杆45的一端和固定块43的内壁之间固定连接有弹簧，转杆45靠近固定块43的一端开设有与插块44相配合的插槽451；当不再拉动连接绳42的时候，弹簧将推动插块44朝着转杆45的方向移动，同时合上防护罩3，直至转杆45上的插槽451和插块44对齐，这时弹簧将推动插块44插入插槽451内，从而限制转杆45的转动。
25.具体的，扇叶杆2上开设有凹槽21；当转杆45和连接架453转动时，将插入凹槽21内，从而避免转杆45和连接架453转动的过程被扇叶杆2所阻碍。
26.具体的，无人机机体1上转动安装有圆盘41，圆盘41上螺纹插设有与无人机机体1
相抵接的螺丝，各连接绳42靠近圆盘41的一端均固定安装在圆盘41上；通过圆盘41方便同时拉动各个连接绳42，以此方便将各个防护罩3打开。
27.具体的，扇叶杆2上固定连接有限位板49，连接绳42滑动贯穿齿条47和限位板49；当通过圆盘41拉动连接绳42时，通过限位板49可以对连接绳42的方向进行限位，避免连接绳42弯折而影响齿条47的移动。
28.具体的，转杆45上开设有长槽452；长槽452的宽度尺寸大于齿条47的宽度尺寸，当转杆45被齿轮46带动而转动时，转杆45上的长槽452避免转杆45在转动的过程中影响连接绳42和齿条47。
29.具体的，圆盘41上固定连接有凸杆；通过凸杆方便转动圆盘41，从而方便对连接绳42进行移动。
30.具体的，无人机机体1的下方固定安装有高精度倾斜摄影相机5。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.一种高精度倾斜摄影测量的无人机，包括无人机机体(1)和固定安装在无人机机体(1)侧壁的扇叶杆(2)，其特征在于，还包括：调节结构(4)，所述调节结构(4)包括转动安装在扇叶杆(2)内的齿轮(46)，所述扇叶杆(2)上滑动安装有与齿轮(46)相啮合的齿条(47)，所述齿轮(46)的两侧均共轴固定连接有连接架(453)，所述连接架(453)上通过转杆(45)固定连接有防护罩(3)；所述扇叶杆(2)上固定连接有固定块(43)，所述固定块(43)内滑动插设有连接绳(42)，所述连接绳(42)位于固定块(43)内部的一端设置有用以对转杆(45)进行限位的限位结构，所述连接绳(42)上固定连接有与扇叶杆(2)滑动连接的移动板(48)。2.根据权利要求1所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述限位结构包括滑动安装在固定块(43)内且与转杆(45)相插接的插块(44)，所述插块(44)远离转杆(45)的一端和固定块(43)的内壁之间固定连接有弹簧，所述转杆(45)靠近固定块(43)的一端开设有与插块(44)相配合的插槽(451)。3.根据权利要求2所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述扇叶杆(2)上开设有凹槽(21)。4.根据权利要求3所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)上转动安装有圆盘(41)，所述圆盘(41)上螺纹插设有与无人机机体(1)相抵接的螺丝，各所述连接绳(42)靠近圆盘(41)的一端均固定安装在圆盘(41)上。5.根据权利要求4所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述扇叶杆(2)上固定连接有限位板(49)，所述连接绳(42)滑动贯穿齿条(47)和限位板(49)。6.根据权利要求5所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述转杆(45)上开设有长槽(452)。7.根据权利要求5所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述圆盘(41)上固定连接有凸杆。8.根据权利要求1所述的一种高精度倾斜摄影测量的无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的下方固定安装有高精度倾斜摄影相机(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度倾斜摄影测量的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机体和固定安装在无人机机体侧壁的扇叶杆，还包括：调节结构，所述调节结构包括转动安装在扇叶杆内的齿轮，所述扇叶杆上滑动安装有与齿轮相啮合的齿条，所述齿轮的两侧均共轴固定连接有连接架，所述连接架上通过转杆固定连接有防护罩；所述扇叶杆上固定连接有固定块，所述固定块内滑动插设有连接绳，所述连接绳位于固定块内部的一端设置有用以对转杆进行限位的限位结构。本实用新型齿条移动时将带动与其相啮合的齿轮转动，此时齿轮将通过连接架带动转杆转动，这时转杆将带动其上的防护罩转动，从而在扇叶上方移走，方便工作人员对扇叶进行检修。修。修。


技术研发人员：朱宝
受保护的技术使用者：滁州职业技术学院
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/26