一种基于机器视觉的产品外观品检装置的制作方法

1.本实用新型属于品检装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的产品外观品检装置。


背景技术：

2.在很多产品生产加工完成后，需要对产品的外观进行检测，以保证产品复合质量要求。目前的检测检测装置通常是通过在传送带顶部安装一个视觉摄像头实现外观检测，存在的缺点是检测范围受限，检测不全面，而且在检测时，传送带需要不断地停止运动，影响检测效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于机器视觉的产品外观品检装置，有效的解决了现有品检装置检测不全面和检测效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的产品外观品检装置，包括支撑架和送料传送带，所述送料传送带穿插于支撑架的内部，支撑架内部的顶端设置有支撑横梁，支撑横梁的内部设置有丝杆传动组件，丝杆传动组件的底端设置有检测组件，检测组件由电动伸缩杆、伺服电机、u型支撑架、视觉摄像头一、视觉摄像头二和视觉摄像头三构成，伺服电机固定连接于电动伸缩杆的底端，u型支撑架固定连接于伺服电机的输出轴，视觉摄像头一固定连接于u型支撑架底端的中间位置，视觉摄像头二和视觉摄像头三分别连接于u型支撑架内部的两侧，支撑架的正面设置有控制面板，控制面板与丝杆传动组件和检测组件电连接。
5.优选的，所述支撑架的一侧设置有位于送料传送带顶部的次品打标组件。
6.优选的，所述次品打标组件由l型支撑架、漆罐和喷头组件构成，l型支撑架与支撑架固定连接，漆罐固定连接于l型支撑架的顶端，喷头组件固定连接于l型支撑架底部的一端并与漆罐相配合连接。
7.优选的，所述电动伸缩杆的底端固定设置有与伺服电机相匹配的电机固定卡套。
8.优选的，所述控制面板的顶端设置有与控制面板电连接的报警器，报警器为声光一体式报警器结构。
9.优选的，所述支撑架、u型支撑架和l型支撑架均为铝合金材质。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、在工作中，通过设置由电动伸缩杆、伺服电机、u型支撑架、视觉摄像头一、视觉摄像头二和视觉摄像头三构成的检测组件能够实现对产品的五个面进行检测，有效提高检测范围；
12.(2)、通过设置有丝杆传动组件能够带动检测组件往复运动，实现动态检测，因此可以使得送料传送带持续运动，避免影响检测效率和生产效率，通过设置由l型支撑架、漆罐和喷头组件构成的次品打标组件能够在检测出的不合格产品进行喷漆标记，便于识别。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图之一；
16.图2为本实用新型结构示意图之二；
17.图3为本实用新型检测组件结构示意图；
18.图4为本实用新型次品打标组件结构示意图；
19.图中：1、支撑架；2、送料传送带；3、支撑横梁；4、丝杆传动组件；5、检测组件；6、电动伸缩杆；7、伺服电机；8、u型支撑架；9、视觉摄像头一；10、视觉摄像头二；11、视觉摄像头三；12、控制面板；13、次品打标组件；14、l型支撑架；15、漆罐；16、喷头组件；17、电机固定卡套；18、报警器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.由图1至图3给出，本实用新型包括支撑架1和送料传送带2，送料传送带2穿插于支撑架1的内部，支撑架1内部的顶端设置有支撑横梁3，支撑横梁3的内部设置有丝杆传动组件4，丝杆传动组件4的底端设置有检测组件5，检测组件5由电动伸缩杆6、伺服电机7、u型支撑架8、视觉摄像头一9、视觉摄像头二10和视觉摄像头三11构成，伺服电机7固定连接于电动伸缩杆6的底端，u型支撑架8固定连接于伺服电机7的输出轴，视觉摄像头一9固定连接于u型支撑架8底端的中间位置，视觉摄像头二10和视觉摄像头三11分别连接于u型支撑架8内部的两侧，支撑架1的正面设置有控制面板12，控制面板12与丝杆传动组件4和检测组件5电连接；
22.由图1至图4给出，支撑架1的一侧设置有位于送料传送带2顶部的次品打标组件13，次品打标组件13由l型支撑架14、漆罐15和喷头组件16构成，能够对检测出的不合格产品进行喷漆标记，便于后期将次品挑出，l型支撑架14与支撑架1固定连接，漆罐15固定连接于l型支撑架14的顶端，喷头组件16固定连接于l型支撑架14底部的一端并与漆罐15相配合连接，电动伸缩杆6的底端固定设置有与伺服电机7相匹配的电机固定卡套17，能够提高伺服电机7安装的稳固性，控制面板12的顶端设置有与控制面板12电连接的报警器18，报警器18为声光一体式报警器结构，能够在检测出不合格产品时进行报警，支撑架1、u型支撑架8和l型支撑架14均为铝合金材质，能够提高其强度；
23.使用时，生产加工成型的产品通过送料传送带2进行传送，此时检测组件5位于支撑横梁3底部的一端，当产品运动至检测组件5正下方时，通过电动伸缩杆6带动伺服电机7和u型支撑架8下降，同时通过丝杆传动组件4带动检测组件5与送料传送带2同步运动，使得检测组件5与产品相对静止，提高检测精度，此时通过视觉摄像头一9、视觉摄像头二10和视觉摄像头三11能够完成对产品顶面和两侧面的检测，检测完成后，通过伺服电机7带动u型
支撑架8旋转90
°
，通过视觉摄像头二10和视觉摄像头三11完成对产品另外两个侧面进行检测，从而能够完成对产品一共五个面进行外观检测工作，检测完成后电动伸缩杆6带动伺服电机7、u型支撑架8上升，通过丝杆传动组件4带动检测组件5复位进行下个产品的检测，当检测出不合格产品时，通过报警器18进行报警，同时通过喷头组件16进行喷漆标记。
24.在工作中，通过设置由电动伸缩杆、伺服电机、u型支撑架、视觉摄像头一、视觉摄像头二和视觉摄像头三构成的检测组件能够实现对产品的五个面进行检测，有效提高检测范围；通过设置有丝杆传动组件能够带动检测组件往复运动，实现动态检测，因此可以使得送料传送带持续运动，避免影响检测效率和生产效率，通过设置由l型支撑架、漆罐和喷头组件构成的次品打标组件能够在检测出的不合格产品进行喷漆标记，便于识别。


技术特征：
1.一种基于机器视觉的产品外观品检装置，包括支撑架(1)和送料传送带(2)，其特征在于：所述送料传送带(2)穿插于支撑架(1)的内部，支撑架(1)内部的顶端设置有支撑横梁(3)，支撑横梁(3)的内部设置有丝杆传动组件(4)，丝杆传动组件(4)的底端设置有检测组件(5)，检测组件(5)由电动伸缩杆(6)、伺服电机(7)、u型支撑架(8)、视觉摄像头一(9)、视觉摄像头二(10)和视觉摄像头三(11)构成，伺服电机(7)固定连接于电动伸缩杆(6)的底端，u型支撑架(8)固定连接于伺服电机(7)的输出轴，视觉摄像头一(9)固定连接于u型支撑架(8)底端的中间位置，视觉摄像头二(10)和视觉摄像头三(11)分别连接于u型支撑架(8)内部的两侧，支撑架(1)的正面设置有控制面板(12)，控制面板(12)与丝杆传动组件(4)和检测组件(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧设置有位于送料传送带(2)顶部的次品打标组件(13)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置，其特征在于：所述次品打标组件(13)由l型支撑架(14)、漆罐(15)和喷头组件(16)构成，l型支撑架(14)与支撑架(1)固定连接，漆罐(15)固定连接于l型支撑架(14)的顶端，喷头组件(16)固定连接于l型支撑架(14)底部的一端并与漆罐(15)相配合连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)的底端固定设置有与伺服电机(7)相匹配的电机固定卡套(17)。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置，其特征在于：所述控制面板(12)的顶端设置有与控制面板(12)电连接的报警器(18)，报警器(18)为声光一体式报警器结构。6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品外观品检装置，其特征在于：所述支撑架(1)、u型支撑架(8)和l型支撑架(14)均为铝合金材质。

技术总结
本实用新型涉及品检装置技术领域，且公开了一种基于机器视觉的产品外观品检装置，解决了现有品检装置检测不全面和检测效率低的问题，其包括支撑架和送料传送带，所述送料传送带穿插于支撑架的内部，支撑架内部的顶端设置有支撑横梁，支撑横梁的内部设置有丝杆传动组件，丝杆传动组件的底端设置有检测组件，检测组件由电动伸缩杆、伺服电机、U型支撑架、视觉摄像头一、视觉摄像头二和视觉摄像头三构成，支撑架的正面设置有控制面板，控制面板与丝杆传动组件和检测组件电连接；通过该品检装置能够实现对产品的五个面进行检测，提高检测范围，同时在检测时传送带无需停止运动，有效提高检测效率。高检测效率。高检测效率。


技术研发人员：毛毅刚 侯洁 郭安娜
受保护的技术使用者：苏州云灵智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/10/28