雷达标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种雷达标定装置。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
3.传统技术中，激光雷达在生产校准时，需要对雷达进行零位角标定、相对距离纠正、绝对距离标定操作，将不同规格反射面板与雷达之间距离移动的改变，产生不同的能量信号，依据能量和距离变化关系，求解出对应的距离修正值并修正，保证雷达在相同距离下不同反射率的物体测距距离一致。由于反射面板在移动很多不同距离时需呈现很多不同规格反射率面板，移动后要不停转换不同反射面板。目前的标定方式，标定不同反射面的标靶时需要人工更换，容易忘记更换导致测试场景失效从而重复测试，且人工更换反射板效率低。在相对距离移动时反射板不能有效定位对应距离，容易出现标定距离误差问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种雷达标定装置，能够有效提高雷达标定的工作效率和便利性。
5.其技术方案如下：一种雷达标定装置，所述雷达标定装置包括：导向组件；移动件，所述移动件与所述导向组件导向配合；旋转组件，所述旋转组件包括反射台，所述反射台与所述移动件转动连接，所述反射台包括至少两个反射面，各个所述反射面分别具有不同的反射率，所述反射面均用于反射光束。
6.上述雷达标定装置，在工作过程中，首先，操作移动件，使得移动件带动反射台运动至导向组件上的预设位置；然后，操作反射台，使得反射面与被测雷达相对设置，对雷达进行标定和测距，接着，操作移动件，使得移动件带动反射台运动至下一标定位置，并按照实验要求切换不同反射率的反射面进行标定实验。通过采用此技术方案，能够在不同距离、不同反射率下对雷达的标定提供变量，有利于提高雷达标定的效率，并且操作方便，有利于提高试验的便利性。
7.在其中一个实施例中，所述反射台包括四个所述反射面，四个所述反射面环绕所述反射台的周向设置。
8.在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述移动件沿所述导向组件的长度方向移动。
9.在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括传动件，所述第一驱动件与所述传动件驱动连接，所述移动件与所述传动件传动配合。
10.在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与
所述反射台驱动连接，所述第二驱动件驱使所述反射台在所述移动件上绕所述反射台的自身轴线转动。
11.在其中一个实施例中，所述第一驱动件为电动马达。
12.在其中一个实施例中，所述第二驱动件为电动马达。
13.在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括控制组件，所述控制组件与所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接。
14.在其中一个实施例中，所述控制组件包括控制器及工控机，所述工控机与所述控制器电性连接，所述第一驱动件及所述第二驱动件分别与所述控制器电性连接。
15.在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括放置平台，所述放置平台设置于所述导向组件的一端，所述放置平台用于放置雷达。
16.在其中一个实施例中，所述导向组件包括导轨及支脚，所述导轨与所述移动件导向配合，两个以上所述支脚间隔设置于所述导轨上。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的雷达标定装置的整体结构示意图；
20.图2为一实施例中所述的旋转组件的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、雷达标定装置；110、导向组件；111、导轨；112、支脚；120、移动件；130、旋转组件；131、反射台；132、反射面；140、控制组件；141、控制器；142、工控机；150、放置平台；200、雷达。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的雷达标定装置100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的旋转组件130的结构示意图，本实用新型一实施例提供了的一种雷达标定装置100，雷达标定装置100包括：导向组件110、移动件120及旋转组件130。移动件120与导向组件110导向配合，旋转组件130包括反射台131，反射台131与移动件120转动连接，反射台131包括至少两个反射面132，各个反射面132分别具有不同的反射率，反射面132均用于反射光束。
30.上述雷达标定装置100，在工作过程中，首先，操作移动件120，使得移动件120带动反射台131运动至导向组件110上的预设位置；然后，操作反射台131，使得反射面132与被测雷达200相对设置，对雷达200进行标定和测距，接着，操作移动件120，使得移动件120带动反射台131运动至下一标定位置，并按照实验要求切换不同反射率的反射面132进行标定实验。通过采用此技术方案，能够在不同距离、不同反射率下对雷达200的标定提供变量，有利于提高雷达200标定的效率，并且操作方便，有利于提高试验的便利性。
31.可选地，反射台131上的反射面132可为两个、三个、四个、五个或其它数量。
32.在一个实施例中，请参阅图1与图2，反射台131包括四个反射面132，四个反射面132环绕反射台131的周向设置。进一步地，请参阅图1与图2，四个反射面132的反射率分别为
①
10％、
②
70％、
③
90％、
④
255％。如此，反射台131呈正方体或长方体，反射台131的周向设有四个反射面132，且四个反射面132均为不同的反射率。如此，通过反射台131的旋转，能够切换四种不同的反射面132供雷达200进行标定实验，有利于提高雷达200标定的效率，同时还能保证反射台131的结构稳定性。本实施例仅提供一种反射台131上反射面132的数量的具体实施方式，但并不以此为限。
33.可选地，移动件120的移动方式可为手动，还可为自动移动。
34.在一个实施例中，雷达标定装置100还包括第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件与移动件120驱动连接，第一驱动件驱使移动件120沿导向组件110的长度方向移动。如此，自动控制的方式使得第一驱动件驱使移动件120运动至指定位置，有利于提高运动进度，进而保证实验结果的可靠性。并且，有利于提高操作的便利性。
35.其中，为了进一步理解与说明导向组件110的长度放方向，以图1为例，导向组件110的长度方向为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向。
36.可选地，第一驱动件可为电机、气缸、油缸、气动马达、液压马达或其它驱动装置。
37.在一个实施例中，请参阅图2，第一驱动件为电动马达。如此，控制简单，体积小，操作方便，可靠性强，并能够方便控制移动件120的移动距离，精度高，有利于进一步提高实验效率。本实施例仅提供一种第一驱动件的具体实施方式，但并不以此为限。
38.在一个实施例中，雷达标定装置100还包括传动件(图中未示出)，第一驱动件与传动件驱动连接，移动件120与传动件传动配合。如此，有利于提高第一驱动件的驱动效率，同时方便雷达标定装置100的结构设计，提高雷达标定装置100的结构紧凑性和稳定性。
39.可选地，传动件与第一驱动件的传动方式可为带传动、链传动、连杆传动、齿轮啮合、螺纹啮合或其它传动方式。
40.具体地，传动件为传送带(图中未示出)。如此，噪音小，传动稳定性强，有利于避免反射台131发生振动，提高工作稳定性。本实施例仅提供一种传动件的具体实施方式，但并不以此为限。
41.在一个实施例中，雷达标定装置100还包括第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件与反射台131驱动连接，第二驱动件驱使反射台131在移动件120上绕反射台131的自身轴线转动。如此，能够通过自动方式控制反射台131的旋转，从而切换不同反射率的反射面132进行试验。具体地，当反射面132为四个时，第二驱动件驱使反射台131每次旋转90
°
，有利于提高操作精度和工作效率。
42.可选地，第二驱动件可为电机、气缸、油缸、气动马达、液压马达或其它驱动装置。
43.在一个实施例中，第二驱动件为电动马达(图中未示出)。如此，控制简单，体积小，操作方便，可靠性强，并能够方便控制反射台131的转动角度，精度高，有利于进一步提高实验效率。本实施例仅提供一种第二驱动件的具体实施方式，但并不以此为限。
44.在一个实施例中，请参阅图1，雷达标定装置100还包括控制组件140，控制组件140与第一驱动件及第二驱动件电性连接。如此，控制组件140能够自动控制第一驱动件的启停和其运动状态，进而方便控制移动件120和反射台131的工作状态。
45.具体地，请参阅图1，控制组件140包括控制器141及工控机142，工控机142与控制器141电性连接，第一驱动件及第二驱动件分别与控制器141电性连接。具体地，控制器141为plc，工控机142为电脑。如此，操作方便，成本低，可靠性强，有利于提高雷达200标定实验的工作效率。
46.在一个实施例中，请参阅图1，雷达标定装置100还包括放置平台150，放置平台150设置于导向组件110的一端，放置平台150用于放置雷达200。如此，通过方式平台能够调整雷达200的放置位置、放置高度、放置角度等，进而满足不同的试验需求。
47.在一个实施例中，请参阅图1，导向组件110包括导轨111及支脚112，导轨111与移
动件120导向配合，两个以上支脚112间隔设置于导轨111上。具体地，支脚112为多个，多个支脚112沿导轨111的长度方向间隔设置，并设置的导轨111的相对两侧。如此，有利于提高导轨111的安装稳定性，避免导轨111产生晃动和位移，进而有利于提高实验结果的可靠性。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。