一种可全方位移动的三轴转台的制作方法

1.本实用新型属于三轴转台技术领域，具体为一种可全方位移动的三轴转台。


背景技术：

2.随着时代的进步，科技的发展，作为航空、航天研究中的关键地面设备三维转台是导航制导设备的关键，所以转台的技术研究一直受到发达国家航空航天领域的高度重视。三轴转台是用于飞机，导弹，飞船等其他飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可在实验室环境内实时地模拟复现飞行器在空中的动力学特性和飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等的运动姿态，转台技术广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。
3.现有的三轴转台大多是不可自由移动的，只能借用辅助设备辅助移动，十分麻烦，而且转台主体的高度无法调整，导致三轴转台只能在固定高度进行操作，灵活性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出不能自由移动，高度无法调整的问题，提供一种可全方位移动的三轴转台。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种可全方位移动的三轴转台，包括装置底座，所述装置底座的左右两侧焊接有支撑座，所述支撑座的内壁固定安装有第一电机和第一轴承座，所述第一电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面通过传动带连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有螺纹管，所述第一轴承座的内部转动连接有所述螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部焊接有升降板，所述升降板的底部设置有万向轮，所述装置底座的顶部设置有转台座，所述转台座的顶部设置有转台主体，所述装置底座的内壁固定安装有第二电机和第二轴承座，所述第二电机的输出轴焊接有转动杆，所述第二轴承座的内部转动连接有所述转动杆，所述转动杆的表面螺纹连接有活动座，所述活动座的顶部设置有升降架，所述转台座的下表面开设有滑动座滑槽，所述滑动座滑槽的内部滑动连接有滑动座，所述滑动座的底部设置有所述升降架。
6.在一优选的实施方式中，所述支撑座内壁的左右两侧开设有升降板滑槽，所述升降板滑槽的内部滑动连接有所述升降板。
7.在一优选的实施方式中，所述升降板的内部开设有第一限位孔，所述支撑座的内部设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
8.在一优选的实施方式中，所述活动座的数量为两个，两个所述活动座的内部设置有内螺纹，所述转动杆表面设置有两段相反的外螺纹，且两个所述活动座的内螺纹分布与所述转动杆的两段外螺纹相契合。
9.在一优选的实施方式中，所述装置底座内壁的底部开设有活动座滑槽，所述活动座滑槽的内部滑动连接有所述活动座。
10.在一优选的实施方式中，所述装置底座内壁的左右两侧开设有滑块滑槽，所述转台座底部的左右两侧焊接有滑块，所述滑块滑槽的内部滑动连接有所述滑块。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，驱动第一电机带动主动齿轮转动，在齿轮和传动带的作用下螺纹管发生转动，使得螺纹杆上下移动，从而带动升降板和万向轮可以在支撑座内上下移动，当需要移动该三轴转台时，万向轮下移接触地面，就可以推动该三轴转台移动。
13.2、本实用新型中，驱动第二电机带动转动杆转动，使得两个活动座左右移动，在活动座和升降架的作用下，转台座和转台主体可以上下移动，根据实际需求，可以自由调整转台主体的高度。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的正视图示意简图；
15.图2为本实用新型支撑座的剖面结构示意简图；
16.图3为本实用新型装置底座的剖面结构示意简图。
17.图中标记：1-装置底座、2-支撑座、3-第一电机、4-主动齿轮、5-从动齿轮、6-螺纹管、7-第一轴承座、8-螺纹杆、9-升降板、10-万向轮、11-升降板滑槽、12-第一限位孔、13-第二限位孔、14-转台座、15-转台主体、16-第二电机、17-转动杆、18-第二轴承座、19-活动座、20-活动座滑槽、21-升降架、22-滑动座滑槽、23-滑动座、24-滑块滑槽、25-滑块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种可全方位移动的三轴转台进行详细的说明。
20.本技术实施例公开一种可全方位移动的三轴转台。参考图1和图2，包括装置底座1，装置底座1的左右两侧焊接有支撑座2，支撑座2的内壁固定安装有第一电机3和第一轴承座7，第一电机3的输出轴固定安装有主动齿轮4，驱动第一电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4的表面通过传动带连接有从动齿轮5，从动齿轮5的内部固定安装有螺纹管6，在齿轮和传动带的作用下，螺纹管6发生转动，第一轴承座7的内部转动连接有螺纹管6，避免螺纹管6在转动过程中移位，螺纹管6的内部螺纹连接有螺纹杆8，螺纹管6转动，使得螺纹杆8上下移动，螺纹杆8的底部焊接有升降板9，螺纹杆8上下移动的同时，升降板9也会上下移动，支撑座2内壁的左右两侧开设有升降板滑槽11，升降板滑槽11的内部滑动连接有升降板9，在升降板9上下运动的过程中，起到限位作用，升降板9的底部设置有万向轮10，万向轮10也能够跟随升降板9上下移动。
21.参照图2，升降板9的内部开设有第一限位孔12，支撑座2的内部设置有第二限位孔13，第一限位孔12和第二限位孔13的内部螺纹连接有固定螺栓，固定鹿搜固定在第一限位孔12和对应的第二限位孔13内，能够把升降板9固定在支撑座2内，避免万向轮10在移动过程中松动。
22.参照图1和图3，装置底座1的顶部设置有转台座14，转台座14的顶部设置有转台主体15，装置底座1的内壁固定安装有第二电机16和第二轴承座18，第二电机16的输出轴焊接有转动杆17，驱动第二电机16可以带动转动杆17转动，第二轴承座18的内部转动连接有转动杆17，避免转动杆17在转动过程中移位，转动杆17的表面螺纹连接有活动座19，活动座19的数量为两个，两个活动座19的内部设置有内螺纹，转动杆17表面设置有两段相反的外螺纹，且两个活动座19的内螺纹分布与转动杆17的两段外螺纹相契合，转动杆17转动，使得两个活动座19能够左右移动，装置底座1内壁的底部开设有活动座滑槽20，活动座滑槽20的内部滑动连接有活动座19，在活动座19左右移动的过程中，起到限位作用，活动座19的顶部设置有升降架21，在活动座19和升降架21的作用下，转台座14和转台主体15能够上下移动，转台座14的下表面开设有滑动座滑槽22，滑动座滑槽22的内部滑动连接有滑动座23，滑动座23的底部设置有升降架21，装置底座1内壁的左右两侧开设有滑块滑槽24，转台座14底部的左右两侧焊接有滑块25，滑块滑槽24的内部滑动连接有滑块25，转台座14上下运动的同时，滑块25也会在滑块滑槽24内上下滑动，加强该结构的稳定性。
23.本技术实施例的一种可全方位移动的三轴转台的实施原理为：
24.当需要把该三轴转台移动到合适位置时，驱动第一电机3带动主动齿轮4转动，在齿轮和传动带的作用下，螺纹管6发生转动，使得螺纹杆8向下移动，同时升降板9和万向轮10一同向下移动，万向轮10接触地面，再把固定螺栓固定在第一限位孔12和对应的第二限位孔13内，就可以推动装置移动，当该三轴转台移动到合适位置后，取出第一限位孔12和第二限位孔13内的固定螺栓，再驱动第一电机3反向转动，使得万向轮10收入支撑座2内，就能够固定好该三轴转台，当需要调整转台主体15高度时，驱动第二电机16带动转动杆17转动，使得两个活动座19左右移动，在活动座19和升降架21的作用下，转台座14和转台主体15能够上下运动，根据实际需求，可以自由调整转台主体的高度。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。