1.本实用新型涉及建筑检测设备领域，具体涉及一种回弹检测机器人用检测转换机构。
背景技术：
2.目前同类的混凝土回弹检测机器人分为水平向回弹检测机器人和垂直向回弹检测机器人，未做到水平回弹与垂直回弹作业一体化。在进行钢筋混凝土结构现场检测时不能做到一机多用，在此基础上如何确保水平回弹和竖直回弹始终位于精确的位置，也是本实用新型需要解决的技术问题。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种回弹检测机器人用检测转换机构，驱动机构的输出轴能够带动转向板进行转动，从而便于控制回弹仪的角度，进而便于回弹仪在不同的角度上进行作业，实现了回弹仪能够水平或竖直方向上进行测试，具有更广泛的用途。
4.具体的，本实用新型公开了一种回弹检测机器人用检测转换机构，其中，回弹检测机器人具有机械臂，本方案的检测转换机构包括：
5.转向板，所述转向板可转动地设置在所述机械臂上；
6.回弹仪，所述回弹仪固定在所述转向板的背对所述机械臂的一面上；
7.驱动机构，所述驱动机构安装在所述机械臂的背对所述回弹仪的一侧，且所述驱动机构的输出轴穿过所述机械臂的导向孔并与所述转向板固定。
8.作为本实施例的一种实施方式，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过减速机与所述转向板连接，所述减速机包括所述输出轴。
9.作为本实施例的一种实施方式，所述驱动机构上设有角度限制机构，所述角度限制机构用于限制所述输出轴的转动角度。
10.作为本实施例的一种实施方式，所述角度限制机构包括套筒，所述套筒套设在所述输出轴上，且所述套筒固定在所述减速机的机壳上，所述套筒的周面上设有限位口；所述输出轴周面的限位凸起可活动地设于所述限位口中。
11.作为本实施例的一种实施方式，所述限位口沿着垂直于所述输出轴的周线方向的截面为圆弧形。
12.作为本实施例的一种实施方式，所述限位凸起的转动角度是0～90
°
。
13.作为本实施例的一种实施方式，所述转向板上设有摄像头。
14.有益效果：
15.本实用新型中的驱动机构的输出轴能够带动转向板进行转动，从而便于控制回弹仪的角度，进而便于回弹仪在不同的角度上进行作业，实现了回弹仪能够水平或竖直方向上进行测试，具有更广泛的用途。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是本实施例中一种回弹检测机器人用检测转换机构沿水平方向回弹作业时的主视图；
18.图2是本实施例中一种回弹检测机器人用检测转换机构沿水平方向回弹作业时的侧视图；
19.图3是本实施例中一种回弹检测机器人用检测转换机构沿竖直方向回弹作业时的主视图；
20.图4是本实施例中一种回弹检测机器人用检测转换机构沿竖直方向回弹作业时的侧视图；
21.图5是本实施例中角度限制机构和所述转向板的位置关系示意图；
22.图6是图5中a处的局部放大结构示意图。
23.其中附图中所涉及的标号如下：
24.11-机械臂；12-转向板；13-回弹仪；14-伺服电机；15-减速机；16-输出轴；17-套筒；18-限位口；19-限位凸起；20-摄像头。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
26.如图1至图6所示，本实用新型公开了一种回弹检测机器人用检测转换机构，其中，回弹检测机器人具有机械臂11，本方案的检测转换机构包括：
27.转向板12，所述转向板12可转动地设置在所述机械臂11上；
28.回弹仪13，所述回弹仪13固定在所述转向板12的背对所述机械臂11的一面上；
29.驱动机构，所述驱动机构安装在所述机械臂11的背对所述回弹仪13的一侧，且所述驱动机构的输出轴16穿过所述机械臂11的导向孔并与所述转向板12固定。
30.本方案的技术效果在于：驱动机构的输出轴16能够带动转向板12进行转动，从而便于控制回弹仪13的角度，进而便于回弹仪13在不同的角度上进行作业，实现了回弹仪13能够水平或竖直方向上进行测试，具有更广泛的用途。
31.作为本实施例的一种实施方式，所述驱动机构包括伺服电机14，所述伺服电机14通过减速机15与所述转向板12连接，所述减速机15包括所述输出轴16。
32.本方案的技术效果在于，可以精准控制输出轴16的转动角度和转速，更加便于对转向板12的角度控制。
33.进一步的，所述驱动机构上设有角度限制机构，所述角度限制机构用于限制所述输出轴16的转动角度。
34.作为本实施例的一种实施方式，所述角度限制机构包括套筒17，所述套筒17套设在所述输出轴16上，且所述套筒17固定在所述减速机15的机壳上，所述套筒17的周面上设有限位口18；所述输出轴16周面的限位凸起19可活动地设于所述限位口18中。
35.通过设置限位口18从而能够有效第限制限位凸起19的活动空间，进而可以有效的限制输出轴16的转动角度。
36.进一步的，所述限位口18沿着垂直于所述输出轴16的周线方向的截面为圆弧形。
37.进一步的，所述限位凸起19的转动角度是0～90
°
。
38.本方案的技术效果在于，用于控制输出轴16的转动角度为90
°
，当回弹仪13由水平方向转动成输出方向时，限位凸起19通过和限位口18的作用，能够精准控制回弹仪13处于水平状态或竖直状态。
39.作为本实施例的一种实施方式，所述转向板12上设有摄像头20。
40.本方案的技术效果在于，用于观察回弹仪13的工作情形。
41.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种回弹检测机器人用检测转换机构，其中，回弹检测机器人具有机械臂，其特征在于，包括：转向板，所述转向板可转动地设置在所述机械臂上；回弹仪，所述回弹仪固定在所述转向板的背对所述机械臂的一面上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述机械臂的背对所述回弹仪的一侧，且所述驱动机构的输出轴穿过所述机械臂的导向孔并与所述转向板固定。2.根据权利要求1所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过减速机与所述转向板连接，所述减速机包括所述输出轴。3.根据权利要求2所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述驱动机构上设有角度限制机构，所述角度限制机构用于限制所述输出轴的转动角度。4.根据权利要求3所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述角度限制机构包括套筒，所述套筒套设在所述输出轴上，且所述套筒固定在所述减速机的机壳上，所述套筒的周面上设有限位口；所述输出轴周面的限位凸起可活动地设于所述限位口中。5.根据权利要求4所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述限位口沿着垂直于所述输出轴的周线方向的截面为圆弧形。6.根据权利要求5所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述限位凸起的转动角度是0～90
°
。7.根据权利要求1所述的回弹检测机器人用检测转换机构，其特征在于，所述转向板上设有摄像头。
技术总结
本实用新型公开了一种回弹检测机器人用检测转换机构，其中，回弹检测机器人具有机械臂，本方案的检测转换机构包括：转向板，所述转向板可转动地设置在所述机械臂上；回弹仪，所述回弹仪固定在所述转向板的背对所述机械臂的一面上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述机械臂的背对所述回弹仪的一侧，且所述驱动机构的输出轴穿过所述机械臂的导向孔并与所述转向板固定。驱动机构的输出轴能够带动转向板进行转动，从而便于控制回弹仪的角度，进而便于回弹仪在不同的角度上进行作业，实现了回弹仪能够水平或竖直方向上进行测试，具有更广泛的用途。的用途。的用途。
技术研发人员：隋 董振平 王应生 白福玉 薛皓
受保护的技术使用者：西安建筑科大工程技术有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/11/17