闭环电机编码器测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及电机测试设备技术领域，尤其是一种闭环电机编码器测试工装。


背景技术：

2.闭环电机编码器是安装在闭环电机上的旋转编码器，它通过跟踪电机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。监视的参数由应用的类型确定，可以包括速度、距离、rpm和位置等。利用编码器或其他传感器控制的特定参数的应用称为闭环反馈或闭环控制系统。使用闭环电机编码器的环境将决定需要使用的闭环电机编码器技术。
3.目前市面上的电机编码器在加工生产时，需要对编码器对电机的控制方式进行测量，传统的测量方式简单，无法对电机、编码器和转速测量模组进行稳固装配，导致测量过程麻烦，适用性也很单一。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的闭环电机编码器测试工装，解决传统的测量方式简单，无法对电机、编码器和转速测量模组进行稳固装配，导致测量过程麻烦，适用性也很单一的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种闭环电机编码器测试工装，包括工装平台板，所述的工装平台板上表面开设有多个圆形装配通孔，所述的工装平台板下表面边缘位置具有向下凸起的一体结构侧向抬离支座，所述的工装平台板上表面通过圆形装配通孔插接固定有用于安装闭环电机的上置装配框架，所述的工装平台板上表面通过圆形装配通孔插接固定有用于安装编码器的侧向安装底座，所述的工装平台板侧壁上开设有侧向装配槽，所述的工装平台板通过侧向装配槽活动装配有翻转测试框，所述的工装平台板下表面位于圆形装配通孔之间连接固定有用于连接的底部装配电线。
6.所述的侧向装配槽内部固定装配有内部装配管，所述的翻转测试框底部具有与内部装配管相配合的高度可调式锁紧夹框。
7.所述的上置装配框架和侧向安装底座下端固定装配有向圆形装配通孔内部凸起的一体结构金属上置装配管，所述的圆形装配通孔内部固定连接有与金属上置装配管相配合的金属下置装配管。
8.所述的金属上置装配管外侧弧形面和金属下置装配管内侧弧形面均具有相对应的弧形卡线槽。
9.所述的工装平台板下表面位于圆形装配通孔外侧开设有用于收纳底部装配电线的底部收纳凹槽。
10.所述的内部装配管外侧面上开设有用于安装底部装配电线的弧形调节口。
11.本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型的闭环电机编码器测试工装在工装平台板上表面开设有用于装配的圆形装配通孔，用于安装闭环电机的上置装配框架和用于安装编码器的侧向安装底座利
用底部的金属上置装配管插入圆形装配通孔内部与工装平台板上端固定装配，工装平台板通过侧向装配槽活动装配翻转测试框，然后通过底部装配电线相互串联，使得工装可以快速方便的对设备进行安装和拆卸，操作简单方便；
13.(2)采用快拆式结构设备，同时翻转测试框的安装高度可调，大大提升其适用范围。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型中侧向装配槽位置的局部剖视图。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.图1和图2所示的闭环电机编码器测试工装，包括工装平台板1，工装平台板1上表面开设有10个圆形装配通孔2，工装平台板1下表面边缘位置具有向下凸起的一体结构侧向抬离支座3，工装平台板1上表面通过圆形装配通孔2插接固定有用于安装闭环电机的上置装配框架4，工装平台板1上表面通过圆形装配通孔2插接固定有用于安装编码器的侧向安装底座5，工装平台板1侧壁上开设有侧向装配槽6，工装平台板1通过侧向装配槽6活动装配有翻转测试框7，工装平台板1下表面位于圆形装配通孔2之间连接固定有用于连接的底部装配电线8。
20.为了方便对翻转测试框7的装配高度进行调节，侧向装配槽6内部固定装配有内部装配管9，翻转测试框7底部具有与内部装配管9相配合的高度可调式锁紧夹框10。
21.高度可调式锁紧夹框10底部装卸口通过横置螺栓固定在内部装配管9上。
22.为了方便插装固定，上置装配框架4和侧向安装底座5下端固定装配有向圆形装配通孔2内部凸起的一体结构金属上置装配管11，圆形装配通孔2内部固定连接有与金属上置装配管11相配合的金属下置装配管12。
23.为了方便装配固定，金属上置装配管11外侧弧形面和金属下置装配管12内侧弧形面均具有相对应的弧形卡线槽13。
24.金属上置装配管11外侧弧形面和金属下置装配管12内侧弧形面的弧形卡线槽13相互拼装形成一个用于固定夹紧底部装配电线8的圆形固定孔。
25.为了提升底部装配电线8装配时的安全性，工装平台板1下表面位于圆形装配通孔2外侧开设有用于收纳底部装配电线8的底部收纳凹槽14。
26.为了配合翻转调节，内部装配管9外侧面上开设有用于安装底部装配电线8的弧形调节口15。
27.本实用新型的闭环电机编码器测试工装在工装平台板1上表面开设有用于装配的圆形装配通孔2，用于安装闭环电机的上置装配框架4和用于安装编码器的侧向安装底座5利用底部的金属上置装配管11插入圆形装配通孔2内部与工装平台板1上端固定装配，工装平台板1通过侧向装配槽6活动装配翻转测试框7，然后通过底部装配电线8相互串联，使得工装可以快速方便的对设备进行安装和拆卸，操作简单方便；采用快拆式结构设备，同时翻转测试框7的安装高度可调，大大提升其适用范围。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种闭环电机编码器测试工装，包括工装平台板(1)，其特征是：所述的工装平台板(1)上表面开设有多个圆形装配通孔(2)，所述的工装平台板(1)下表面边缘位置具有向下凸起的一体结构侧向抬离支座(3)，所述的工装平台板(1)上表面通过圆形装配通孔(2)插接固定有用于安装闭环电机的上置装配框架(4)，所述的工装平台板(1)上表面通过圆形装配通孔(2)插接固定有用于安装编码器的侧向安装底座(5)，所述的工装平台板(1)侧壁上开设有侧向装配槽(6)，所述的工装平台板(1)通过侧向装配槽(6)活动装配有翻转测试框(7)，所述的工装平台板(1)下表面位于圆形装配通孔(2)之间连接固定有用于连接的底部装配电线(8)。2.根据权利要求1所述的闭环电机编码器测试工装，其特征是：所述的侧向装配槽(6)内部固定装配有内部装配管(9)，所述的翻转测试框(7)底部具有与内部装配管(9)相配合的高度可调式锁紧夹框(10)。3.根据权利要求1所述的闭环电机编码器测试工装，其特征是：所述的上置装配框架(4)和侧向安装底座(5)下端固定装配有向圆形装配通孔(2)内部凸起的一体结构金属上置装配管(11)，所述的圆形装配通孔(2)内部固定连接有与金属上置装配管(11)相配合的金属下置装配管(12)。4.根据权利要求3所述的闭环电机编码器测试工装，其特征是：所述的金属上置装配管(11)外侧弧形面和金属下置装配管(12)内侧弧形面均具有相对应的弧形卡线槽(13)。5.根据权利要求1所述的闭环电机编码器测试工装，其特征是：所述的工装平台板(1)下表面位于圆形装配通孔(2)外侧开设有用于收纳底部装配电线(8)的底部收纳凹槽(14)。6.根据权利要求2所述的闭环电机编码器测试工装，其特征是：所述的内部装配管(9)外侧面上开设有用于安装底部装配电线(8)的弧形调节口(15)。

技术总结
本实用新型涉及电机测试设备技术领域，尤其是一种闭环电机编码器测试工装，包括工装平台板，工装平台板上表面开设有多个圆形装配通孔，工装平台板下表面边缘位置具有向下凸起的一体结构侧向抬离支座。本实用新型的闭环电机编码器测试工装在工装平台板上表面开设有用于装配的圆形装配通孔，用于安装闭环电机的上置装配框架和用于安装编码器的侧向安装底座利用底部的金属上置装配管插入圆形装配通孔内部与工装平台板上端固定装配，工装平台板通过侧向装配槽活动装配翻转测试框，然后通过底部装配电线相互串联，使得工装可以快速方便的对设备进行安装和拆卸，操作简单方便；采用快拆式结构设备，同时翻转测试框的安装高度可调，大大提升其适用范围。大大提升其适用范围。大大提升其适用范围。


技术研发人员：徐小龙 曹云波
受保护的技术使用者：江苏万泰电机有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/3/21