一种井下矿道激光雷达装置

1.本实用新型涉及激光雷达装置技术领域，具体公开一种井下矿道激光雷达装置。


背景技术：

2.在井下矿道进行探测时，会使用到一些雷达装置，而随着科技水平的提高，对于探测主要的研究方向已经不再是以往简单的声波雷达探测，更多的是运用激光雷达进行探测。
3.现有的激光雷达装置在使用时，是通过激光发射头发射激光束，以致于激光发射头周围的温度较高，会使得外壳内部发烫，很容易在使用过程中因为误触烫伤到工作人员，具有危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种井下矿道激光雷达装置。
5.为达到以上目的，本实用新型提供一种井下矿道激光雷达装置，包括支撑座和竖直安装在支撑座上表面的支杆以及固定连接在支杆顶端的激光雷达装置主体，所述激光雷达装置主体一端输出口安装有激光发射头，所述激光雷达装置主体一侧且靠近激光发射头外部卡装有延伸框，所述延伸框前端连接有前视框，所述激光发射头底部中间固定连接有接触片，所述接触片两侧分别安装有多组散热翅片，所述延伸框和前视框两侧分别共同设置有散热组件。
6.优选的，所述散热组件包括共同安装在延伸框和前视框一侧内部的分散箱，所述分散箱一侧表面开设有多组通槽，所述分散箱一端内部设置有冷却组件。
7.优选的，所述冷却组件包括安装在前视框内侧且靠近下方位置的冷却风机，所述冷却风机一端连通有连接管，所述连接管远离冷却风机的一端与分散箱内部相连通。
8.优选的，所述前视框内侧且靠近前端安装有透视窗，所述前视框两侧外表面均开设有多组透气孔。
9.优选的，所述支杆外侧设置有电源座，所述冷却风机与电源座之间电性连接。
10.优选的，所述支撑座底部固定连接有安装座，所述安装座内壁加工有螺纹面。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过在激光发射头的下方设置接触片，以及在接触片的外侧设置多组散热翅片，可在激光发射头的使用过程中，通过接触片来将激光发射头外部散热的热量进行吸收，然后通过多组散热翅片来将热量进行分散，同时在延伸框和前视框两侧内部共同设置的分散箱，可将冷却风机排出的冷却气流导入到多组散热翅片的表面，然后将分散的热量进行冷却，通过此方式来降低激光发射头使用时的温度，致使工作人员误触到前端壳体，也不会有烫伤等问题出现，同时也增强了激光发射头的使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型激光雷达装置主体内部结构剖视图；
14.图3为本实用新型延伸框与前视框内部结构剖视图；
15.图4为本实用新型支撑座与安装座之间连接示意图；
16.图5为本实用新型分散箱结构示意图。
17.图中：1、支撑座；2、安装座；3、激光雷达装置主体；4、电源座；5、延伸框；6、前视框；7、冷却风机；8、透视窗；9、分散箱；10、激光发射头；11、支杆；12、连接管；13、散热翅片；14、透气孔；15、接触片。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
19.如图1-图5所示的一种井下矿道激光雷达装置，包括支撑座1和竖直安装在支撑座1上表面的支杆11以及固定连接在支杆11顶端的激光雷达装置主体3，激光雷达装置主体3一端输出口安装有激光发射头10，激光雷达装置主体3一侧且靠近激光发射头10外部卡装有延伸框5，延伸框5前端连接有前视框6，激光发射头10底部中间固定连接有接触片15，接触片15两侧分别安装有多组散热翅片13，延伸框5和前视框6两侧分别共同设置有散热组件。
20.通过设置的支撑座1可支撑支杆11，然后促使支杆11能在顶端稳定的将激光雷达装置主体3进行安装，激光雷达装置主体3内部设置有激光源组件、伺服电机、圆光栅、接收器、镜子组件等结构组成，为现有产品，具体连接方式就不在此进行赘述，通过设置的延伸框5和前视框6可在外部对激光发射头10进行防护布控，然后在使用过程中，通过下方的接触片15来将激光发射头10外部散发的热量进行导热，接触片15采用导热片或者导热板进行使用，不限定使用组件。
21.散热组件包括共同安装在延伸框5和前视框6一侧内部的分散箱9，分散箱9一侧表面开设有多组通槽，分散箱9一端内部设置有冷却组件，冷却组件包括安装在前视框6内侧且靠近下方位置的冷却风机7，冷却风机7一端连通有连接管12，连接管12远离冷却风机7的一端与分散箱9内部相连通，冷却风机7通过连接管12的连接，可将冷却气流输送至分散箱9内部，然后冷却气流在分散箱9的内部流通，均匀将气流分散到多组散热翅片13的外表面，以此来将热量带走。
22.前视框6内侧且靠近前端安装有透视窗8，前视框6两侧外表面均开设有多组透气孔14，通过设置的透视窗8可在前端保护激光发射头10，通过设置的多组透气孔14可方便将导出的热量进行散出。
23.支杆11外侧设置有电源座4，冷却风机7与电源座4之间电性连接，通过设置的电源座4，可提供冷却风机7和激光雷达装置主体3进行电源支持，从而促进两者的使用。
24.支撑座1底部固定连接有安装座2，安装座2内壁加工有螺纹面，安装座2内部的螺纹面可与螺纹对应的支撑杆、支撑架进行连接，从而方便将激光雷达装置主体3进行架装使用。
25.工作原理：使用时，电源座4与冷却风机7、激光雷达装置主体3电性连接，促使激光雷达装置主体3正常进行工作，冷却风机7连接电源后，通过连接管12将冷却气流输送至分散箱9的内部，冷却气流流通在分散箱9内，然后均匀分散到多组散热翅片13的外表面，在激光发射头10下方的接触片15，可在使用过程中，将激光发射头10外部散热的热量进行吸收，然后分散箱9将气流平铺分散在每一组散热翅片13外侧，然后将热量进行冷却，通过此方式来降低激光发射头10使用时的高温，致使工作人员误触到激光雷达装置主体3前端壳体，也不会有烫伤等问题出现，同时也增强了激光发射头10的使用寿命。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种井下矿道激光雷达装置，包括支撑座(1)和竖直安装在支撑座(1)上表面的支杆(11)以及固定连接在支杆(11)顶端的激光雷达装置主体(3)，其特征在于：所述激光雷达装置主体(3)一端输出口安装有激光发射头(10)，所述激光雷达装置主体(3)一侧且靠近激光发射头(10)外部卡装有延伸框(5)，所述延伸框(5)前端连接有前视框(6)，所述激光发射头(10)底部中间固定连接有接触片(15)，所述接触片(15)两侧分别安装有多组散热翅片(13)，所述延伸框(5)和前视框(6)两侧分别共同设置有散热组件。2.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置，其特征在于：所述散热组件包括共同安装在延伸框(5)和前视框(6)一侧内部的分散箱(9)，所述分散箱(9)一侧表面开设有多组通槽，所述分散箱(9)一端内部设置有冷却组件。3.根据权利要求2所述的一种井下矿道激光雷达装置，其特征在于：所述冷却组件包括安装在前视框(6)内侧且靠近下方位置的冷却风机(7)，所述冷却风机(7)一端连通有连接管(12)，所述连接管(12)远离冷却风机(7)的一端与分散箱(9)内部相连通。4.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置，其特征在于：所述前视框(6)内侧且靠近前端安装有透视窗(8)，所述前视框(6)两侧外表面均开设有多组透气孔(14)。5.根据权利要求3所述的一种井下矿道激光雷达装置，其特征在于：所述支杆(11)外侧设置有电源座(4)，所述冷却风机(7)与电源座(4)之间电性连接。6.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置，其特征在于：所述支撑座(1)底部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)内壁加工有螺纹面。

技术总结
本实用新型涉及激光雷达装置技术领域，具体公开提供一种井下矿道激光雷达装置，包括支撑座和竖直安装在支撑座上表面的支杆以及固定连接在支杆顶端的激光雷达装置主体，所述激光雷达装置主体一端输出口安装有激光发射头，所述激光雷达装置主体一侧且靠近激光发射头外部卡装有延伸框，所述延伸框前端连接有前视框，所述激光发射头底部中间固定连接有接触片，所述接触片两侧分别安装有多组散热翅片，所述延伸框和前视框两侧分别共同设置有散热组件，本实用新型通过散热翅片的接触可将激光发射头周围进行冷却，从而降低激光发射头的热量，确保激光发射头能够更好的使用。确保激光发射头能够更好的使用。确保激光发射头能够更好的使用。


技术研发人员：卫梦莎 刘海涛
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2022/11/24