视觉检测台的制作方法

本技术涉及自动化检测，尤其涉及一种视觉检测台。

背景技术：

1、在热轧板激光切割技术领域，通过激光切割热轧板试样后，通常需要通过视觉识别来定位试样，便于机器人抓取。

2、现有技术中，通常将试样放置于黄色的链板上，依靠试样和链板的色差来实现对试样的视觉识别。由于试样表面颜色灰暗，与黄色链板的色差较小，试样与链板的交界处受光线影响较大，导致视觉识别成功率较低。并且，链板表面的黄漆也容易被污染，增大了维护的工作量，影响了取样效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种视觉检测台，用以解决现有技术中热轧板取样过程中视觉识别成功率较低的技术问题。

2、本实用新型提供一种视觉检测台，包括：

3、基座，包括用于承载试样的第一台面，所述第一台面为透明件；

4、光源，设置于所述第一台面的下方。

5、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括第一推板和第一驱动件，所述基座还包括第二台面，所述第二台面靠近出料口且与所述第一台面沿第一方向邻接；

6、所述第一驱动件与所述第一推板传动连接，所述第一推板与所述第二台面相接触，所述第一驱动件用于带动所述第一推板沿所述第一方向运动。

7、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述第一推板具有相互连接的推动部和导向部，所述推动部垂直于所述第二台面且与所述第二台面相接触，所述导向部向远离所述第一台面的方向倾斜。

8、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括导向件，所述导向件沿所述第一方向延伸，所述第一推板与所述导向件相连且能够沿所述导向件的长度方向运动。

9、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括连接件，所述连接件可活动地套设于所述导向件，且能够沿所述导向件的长度方向运动，所述连接件分别与所述第一推板和所述第一驱动件的驱动轴连接。

10、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括第二驱动件、第二推板、第三驱动件和第三推板；

11、所述第二驱动件和所述第三驱动件沿第二方向相对设置，所述第二驱动件与所述第二推板传动连接，所述第三驱动件与所述第三推板传动连接，所述第二驱动件用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动，所述第三驱动件用于带动所述第三推板沿所述第二方向运动，所述第二推板和所述第三推板均沿所述第一方向延伸；

12、其中，所述第二推板和所述第三推板至少部分位于所述第一台面，所述第二方向垂直于所述第一方向。

13、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括第四驱动件和第四推板，所述第四驱动件与所述第四推板传动连接，所述第四驱动件用于带动所述第四推板沿所述第一方向运动，所述第四推板沿所述第二方向延伸。

14、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，在所述第二驱动件的驱动轴和所述第三驱动件的驱动轴伸出的情况下，所述第二推板和所述第三推板之间的距离小于所述第四推板的长度。

15、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述第二推板、所述第三推板和所述第四推板均垂直于所述第一台面。

16、根据本实用新型提供的一种视觉检测台，所述视觉检测台还包括缓冲垫，所述光源放置于所述缓冲垫上。

17、本实用新型提供的视觉检测台，通过设置第一台面为透明件，并将光源设置于第一台面的下方，使光线明亮的光源照射在第一台面上，令第一台面上的试样轮廓清晰可见，大大提高了视觉识别的成功率，有助于提高取样效率；第一台面无需喷涂黄漆，其维护成本和维护工作量也大大降低。

技术特征：

1.一种视觉检测台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述第一推板具有相互连接的推动部和导向部，所述推动部垂直于所述第二台面且与所述第二台面相接触，所述导向部向远离所述第一台面的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台还包括导向件，所述导向件沿所述第一方向延伸，所述第一推板与所述导向件相连且能够沿所述导向件的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台还包括连接件，所述连接件可活动地套设于所述导向件，且能够沿所述导向件的长度方向运动，所述连接件分别与所述第一推板和所述第一驱动件的驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台还包括第二驱动件、第二推板、第三驱动件和第三推板；

6.根据权利要求5所述的视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台还包括第四驱动件和第四推板，所述第四驱动件与所述第四推板传动连接，所述第四驱动件用于带动所述第四推板沿所述第一方向运动，所述第四推板沿所述第二方向延伸。

7.根据权利要求6所述的视觉检测台，其特征在于，在所述第二驱动件的驱动轴和所述第三驱动件的驱动轴伸出的情况下，所述第二推板和所述第三推板之间的距离小于所述第四推板的长度。

8.根据权利要求6所述的视觉检测台，其特征在于，所述第二推板、所述第三推板和所述第四推板均垂直于所述第一台面。

9.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述视觉检测台还包括缓冲垫，所述光源放置于所述缓冲垫上。

技术总结
本技术提供一种视觉检测台，涉及自动化检测技术领域。视觉检测台包括基座，包括用于承载试样的第一台面，所述第一台面为透明件；光源，设置于所述第一台面的下方。本技术提供的视觉检测台，通过设置第一台面为透明件，并将光源设置于第一台面的下方，使光线明亮的光源照射在第一台面上，令第一台面上的试样轮廓清晰可见，大大提高了视觉识别的成功率，有助于提高取样效率；第一台面无需喷涂黄漆，其维护成本和维护工作量也大大降低。

技术研发人员：陈波,赫亮亮,张大春,侯朝航,廖晓东,李军
受保护的技术使用者：上海美诺福科技有限公司
技术研发日：20220729
技术公布日：2024/1/12