一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构的制作方法

本技术涉及线束检测设备，具体地说，涉及一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构。

背景技术：

1、市场上非汽车行业的主流自动线束机设备中，由于设备设计初期的机器视觉检测方案不成熟、设备性价比及设备节拍要求高等方面的因素，很多机型未加入对成品线束质量的视觉检测，通常采用人工检测线束质量。而自动线束设备生产的成品线束的质量问题较多集中在压接在线缆上的端子部分，而端子部分的质量缺陷主要为：线束无端子或端子变形、端面压合不饱满、缩丝、反丝、露铜等。

2、市面上的类似线束的视觉检测系统，一般采用多工位单相机检测方式，将各种缺陷分别进行检测的方式。在线束制作移载过程中，成品角度不变的前提下节拍最优，通过设置每个工位相机及光源的不同角度，针对不同的外观缺陷设设计相应的相机角度，进行图像采集及分析，判断是否有外观缺陷，人工检测不良品的同时也需要统计不良品的数量及规格用于后期返工，工作量较大，且交付成品线束时，长期的不良品率高不仅面临人力成本的浪费甚至高昂的罚款及后续电柜损坏、设备失控的风险成本，压线端子产量大、尺寸各异，对于人工检测而言，劳动力强度大，易疲劳，从而产生漏检、误检。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架，所述支架的顶部一侧安装有端部检测切换气缸，所述端部检测切换气缸上安装有夹爪，所述夹爪的前方安装有下视觉环形光源，所述夹爪的两侧上方安装有上视觉相机，所述上视觉相机的底座上安装有角度调节装置，所述角度调节装置的底部安装有水平双向可调装置，所述水平双向可调装置的底部通过固定板安装在支架上，所述下视觉环形光源的前方安装有两个下视觉相机，所述支架上安装有焦距调节丝杆滑台，所述焦距调节丝杆滑台上安装有固定架。

3、作为优选，所述上视觉相机的镜头外侧安装有上视觉中空光源。

4、作为优选，所述下视觉相机的底部安装有高度调节块，所述固定架上设置有竖向的调节槽，所述高度调节块通过螺栓安装在固定架上，且螺栓能够沿着竖向的调节槽进行高度调节并锁紧。

5、作为优选，所述角度调节装置包括支板，所述支板的一侧安装有固定盘，所述固定盘的一侧转动连接有主动转盘，所述主动转盘的外侧安装有定位板，所述定位板的外侧安装有从动转盘，所述从动转盘的外侧安装有转板，所述转板的外端与视觉相机的底座连接。

6、作为优选，所述主动转盘靠近固定盘的侧面为开口状态且与固定盘卡接配合，并能够自由转动，所述主动转盘的顶部安装有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿主动转盘且将固定盘压紧。

7、作为优选，所述水平双向可调装置包括固定板，所述固定板通过固定板安装在支架上，所述固定板的顶部安装有横向滑台，所述横向滑台的顶部安装有纵向滑台。

8、作为优选，所述横向滑台和纵向滑台均包括滑块和丝杆，通过丝杆转动带动滑块移动，所述横向滑台的滑块安装在固定板上，所述纵向滑台的滑块安装在横向滑台上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、该用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构中，将缺陷分为两类并将四个相机高度集成到一个检测工位，上下视觉机位分别检测两类外观缺陷，相机均支持一定角度的调节范围，相机高度在安装支架腰型孔的结构下支持一定距离的调节范围，上视觉相机的水平双向调节装置用与弥补加工误差而可以进行一定距离的微调，方便进行外观缺陷的检测。

技术特征：

1.一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部一侧安装有端部检测切换气缸(2)，所述端部检测切换气缸(2)上安装有夹爪(3)，所述夹爪(3)的前方安装有下视觉环形光源(4)，所述夹爪(3)的两侧上方安装有上视觉相机(6)，所述上视觉相机(6)的底座上安装有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)的底部安装有水平双向可调装置(8)，所述水平双向可调装置(8)的底部通过固定板安装在支架(1)上，所述下视觉环形光源(4)的前方安装有两个下视觉相机(9)，所述支架(1)上安装有焦距调节丝杆滑台(10)，所述焦距调节丝杆滑台(10)上安装有固定架(5)。

2.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述上视觉相机(6)的镜头外侧安装有上视觉中空光源(61)。

3.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述下视觉相机(9)的底部安装有高度调节块(91)，所述固定架(5)上设置有竖向的调节槽，所述高度调节块(91)通过螺栓安装在固定架(5)上，且螺栓能够沿着竖向的调节槽进行高度调节并锁紧。

4.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述角度调节装置(7)包括支板(71)，所述支板(71)的一侧安装有固定盘(76)，所述固定盘(76)的一侧转动连接有主动转盘(75)，所述主动转盘(75)的外侧安装有定位板(72)，所述定位板(72)的外侧安装有从动转盘(73)，所述从动转盘(73)的外侧安装有转板(74)，所述转板(74)的外端与视觉相机(6)的底座连接。

5.根据权利要求4所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述主动转盘(75)靠近固定盘(76)的侧面为开口状态且与固定盘(76)卡接配合，并能够自由转动，所述主动转盘(75)的顶部安装有螺纹管(751)，所述螺纹管(751)的内部螺纹连接有螺纹杆(752)，所述螺纹杆(752)的底端贯穿主动转盘(75)且将固定盘(76)压紧。

6.根据权利要求1所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述水平双向可调装置(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)通过固定板安装在支架(1)上，所述固定板(81)的顶部安装有横向滑台(82)，所述横向滑台(82)的顶部安装有纵向滑台(83)。

7.根据权利要求6所述的用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，其特征在于：所述横向滑台(82)和纵向滑台(83)均包括滑块和丝杆，通过丝杆转动带动滑块移动，所述横向滑台(82)的滑块安装在固定板(81)上，所述纵向滑台(83)的滑块安装在横向滑台(82)上。

技术总结
本技术涉及线束检测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构，包括支架，支架的顶部一侧安装有端部检测切换气缸，端部检测切换气缸上安装有夹爪，夹爪的前方安装有下视觉环形光源，夹爪的两侧上方安装有上视觉相机。该用于成品线束压线端子外观缺陷检测的机构中，将缺陷分为两类并将四个相机高度集成到一个检测工位，上下视觉机位分别检测两类外观缺陷，相机均支持一定角度的调节范围，相机高度在安装支架腰型孔的结构下支持一定距离的调节范围，上视觉相机的水平双向调节装置用与弥补加工误差而可以进行一定距离的微调，方便进行外观缺陷的检测。

技术研发人员：程昆煜,石现,刘亮,王丽华
受保护的技术使用者：安徽火山湖智能装备有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13