基于主动投射点激光的测量装置的制作方法

本公开涉及一种深度数据测量领域，尤其涉及一种基于主动投射点激光的测量装置。

背景技术：

1、在基于主动投射光对被测对象进行成像的深度测量领域，现已能够基于深度信息求取被测对象的位置、分布甚至表面形态信息，但在很多状态下，仅仅依靠深度信息无法获取所需的全部对象信息，例如被测对象的某些视觉上不可辨或是不易分辨的属性信息。虽然上述属性信息可以通过单独设置的传感器来获取，但上述传感器的信息获取位置与被测对象的表面分布位置难以进行标定，从而为精细化属性测量带来不便。

2、为此，需要一种针对被测对象的改进的测量方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种同时包括深度信息测量功能和属性感知功能的改进的测量装置。该测量装置能够进行精细到投射光点的深度信息和属性信息的同步采集。在进一步结合转向机构或是可见光成像时，能够对被测对象属性进行更为精确且全面的测量。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种测量装置，包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；swir相机模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号拍摄被测对象的短波红外图像；以及光路共享模块，用于使得所述投射点激光的返回光在所述测量装置内部与所述投射点激光至少共享部分光路。

3、由此，本实用新型的测量方案能够通过同轴布置的dtof传感器和swir相机模块实现对被测对象表面分布信息和被测对象状态信息的同步测量，上述测量方案可以与灵活转向方案以及可见光成像方案相结合，针对被测对象的各个目标区域进行精细化测量，由此实现被测对象的精密属性判定。

技术特征：

1.一种基于主动投射点激光的测量装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述光路共享模块包括：

3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述光路共享模块包括：

4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述分光模块包括如下之一：

5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测距模块包括：

6.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述swir相机模块包括：

7.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，

9.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述转向模块包括：第一转向子模块和第二转向子模块，所述第一转向子模块和所述第二转向子模块是各自沿其轴向转动的振镜或转镜，并且第一转向子模块和所述第二转向子模块的轴向彼此垂直。

10.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

11.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述光源模块包括：

12.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括由所述光源模块、所述测距模块和所述swir相机模块共用的一个开口。

技术总结
公开了一种基于主动投射点激光的测量装置。所述装置包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；SWIR相机模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号拍摄被测对象的短波红外图像；以及光路共享模块，用于使得所述投射点激光的返回光在所述测量装置内部与所述投射点激光至少共享部分光路。由此，本技术通过同轴布置的ToF传感器和SWIR相机模块实现对被测对象表面分布信息和被测对象状态信息的同步测量，上述测量装置可以并入灵活转向机构及相机模块，针对被测对象的各个目标区域进行精细化测量，由此实现被测对象的局部或细微状态的判定。

技术研发人员：王敏捷,梁雨时
受保护的技术使用者：上海图漾信息科技有限公司
技术研发日：20220825
技术公布日：2024/1/13