一种智能化航空摄影测量装置的制作方法

本技术涉及航空拍摄，具体为一种智能化航空摄影测量装置。

背景技术：

1、航空照相机(aerial camera)安装在航空器上从空中摄取地面目标的光学仪器，航空照相机的基本组成部分是照相机本体和操纵器。照相机本体一般由胶卷盒、暗箱、物镜等部分组成，主要用于形成光学影像和使胶卷获得潜影。操纵器用于远距离控制和检查照相机的工作。照相机和操纵器之间有电缆相联接。航空照相机内部一般装有光学系统、记录仪和各种工作机构。航空照相机所摄地面目标照片分辨率较高，便于识别小型目标，因而获得广泛应用。其主要技术性能参数是焦距、视角、分辨率、胶片数量、工作周期和曝光时间范围。其构造特点和主要性能参数不同，使用范围也不同。低空高速侦察摄影多采用工作周期短、曝光时间短、带像移补偿装置的短焦距航空照相机。高空侦察摄影常采用胶片数量多、带像移补偿装置的长焦距航空照相机。测绘摄影常用畸变小、短焦距的广角航空照相机。在一个航空器上可安装数台不同类型的航空照相机，以便在各种条件下进行空中摄影。现代航空照相机的发展方向是焦距范围大、胶片数量多、拍照视场宽、高分辨率、高像质和高度自动化。

2、目前，申请号201821948107.9公布了一种名称为“一种摄影测量的装置”的实用新型专利，该专利设置有多个不同焦距的摄像头和一个观察窗，通过电机控制摄像头所在转筒转动，然后通过另一个电机控制摄像头升降，以此共用一个观察窗；该装置虽然避免了使用多个观察窗对飞行器的航空动力学造成影响，但是也存在以下缺陷：1)直接将摄像头暴露在工作环境中，摄像头容易被污损；2)转动筒为密闭结构，长时间工作情况下，转动筒内温度会升高，容易对仪器造成影响，减少了仪器的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能化航空摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化航空摄影测量装置，包括安装座、防护罩、连接杆、多个摄像头以及半球形观察窗，其特殊之处在于：

3、所述安装座的中心处设置有第一通孔，所述安装座上设置有微型电机，所述微型电机的输出端穿过第一通孔与连接杆固定连接；

4、所述防护罩安装在安装座底部，所述防护罩设置有上层隔板和下层隔板，所述上层隔板设置有第二通孔和多个周向阵列分布的导杆气缸，所述第二通孔设置在周向阵列分布的导杆气缸的轴心处；所述导杆气缸贯穿上层隔板，且所述导杆气缸的输出端安装有摄像头；

5、所述下层隔板上设置有环形导轨和连接块，所述连接块设置于环形导轨的中心，所述环形导轨的轴心与周向阵列分布的导杆气缸的轴心相同，所述环形导轨上设置有安装板，所述安装板的底部设置有多个滑块，所述滑块与环形导轨滑动连接；所述下层隔板在对应于其中一个摄像头的正下方设置有半球形观察窗，且所述半球形观察窗的直径大于摄像头的直径；

6、所述连接杆穿过第二通孔与连接块固定连接。

7、进一步地，所述上层隔板上设置有散热器，所述防护罩设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺钉，所述散热器通过螺钉固定在防护罩侧壁上。

8、进一步地，所述安装座上还设置有控制器，所述微型电机、导杆气缸与散热器均与控制器电性连接。

9、进一步地，所述安装座设置有多个周向阵列分布的安装孔，所述安装座通过安装孔安装在无人机底部。

10、进一步地，所述导杆气缸与安装孔的数量均为4个；

11、所述滑块的数量为2个。

12、进一步地，所述安装板的上下表面均为圆形，且安装板的轴心与环形导轨的轴心相同；

13、所述防护罩为圆柱形结构或方形结构。

14、进一步地，所述连接杆与连接块采用焊接的方式连接。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1.本实用新型中，采用上层隔板和下层隔板结构的防护罩，一方面可以使得摄像头处于防护罩内，不容易受到外界沙尘、雨水的污损，另一方面可以方便在下层隔板上增设环形导轨以及安装板，在安装板上设置半球形观察窗，实现了多个摄像头共用一个半球形观察窗，需要切换不同镜头时，通过控制器可以精确控制半球形观察窗转动到所需的摄像头的下方，再控制对应的导杆气缸将摄像头推出到半球形观察窗中，方便快捷且灵敏度高；

17、2.本实用新型中，通过散热器将防护罩内产生的热量带走，保证所有仪器处于一个合适的工作温度下，从而延长仪器的使用时间。

技术特征：

1.一种智能化航空摄影测量装置，包括安装座(1)、防护罩(2)、连接杆(8)、多个摄像头(10)以及半球形观察窗(11)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的一种智能化航空摄影测量装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种智能化航空摄影测量装置，包括安装座、防护罩、连接杆、多个摄像头以及半球形观察窗，安装座上设置有微型电机，微型电机的输出端穿过安装座与连接杆连接，防护罩安装在安装座底部，防护罩设置有上层隔板和下层隔板，上层隔板设置有共轴心的第二通孔和多个导杆气缸，导杆气缸贯穿上层隔板且其输出端安装有摄像头，下层隔板上设置有环形导轨和连接块，环形导轨上设置有安装板，安装板通过底部的滑块与环形导轨滑动连接，下层隔板在对应于其中一个摄像头的正下方设置有半球形观察窗，连接杆穿过第二通孔与连接块固定连接；该装置解决了现有技术中存在的摄像头暴露在工作外面容易被污损、温度升高容易对仪器造成影响的问题。

技术研发人员：段锐军
受保护的技术使用者：陕西弘大智慧地理信息产业有限公司
技术研发日：20220826
技术公布日：2024/1/13