技术特征：
1.一种拟人机械臂的机械脚结构，包括相互连接的脚踝件和脚掌组件，其特征在于，所述脚掌组件包括前脚掌、弹性连接件和后脚掌，所述前脚掌的后端通过弹性连接件与后脚掌的前端相连。2.根据权利要求1所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述前脚掌的后端下侧设置有前凹槽，所述后脚掌的前端下侧设置有后凹槽，所述弹性连接件设置在前凹槽和后凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述前脚掌上设有贯穿至前凹槽的前螺纹孔，所述弹性连接件上设有沿前脚掌长度方向延伸的前条形孔，前螺杆穿过前条形孔后与前螺纹孔螺纹连接；和/或，所述后脚掌上设有贯穿至后凹槽的后螺纹孔，所述弹性连接件上设有沿后脚掌长度方向延伸的后条形孔，后螺杆穿过后条形孔后与后螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述脚踝件与脚掌组件滑动相连，且所述脚踝件与脚掌组件之间设有弹性缓冲件。5.根据权利要求4所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述脚踝件下侧设有滑槽，所述后脚掌上侧设有插入至滑槽的滑块，所述滑块上设有供滑杆穿过的滑孔，所述滑杆贯穿滑槽后与脚踝件相连。6.根据权利要求5所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述弹性缓冲件呈套状，所述弹性缓冲件套设于滑杆且数量为滑杆数量的两倍，所述弹性缓冲件两端分别设置在脚踝件与滑块之间。7.根据权利要求1至3任一项所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述脚掌组件还包括脚跟，所述脚跟前端与后脚掌后端相连，所述脚跟的上侧面与后脚掌的上侧面之间呈的角度呈钝角。8.根据权利要求1至3任一项所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述脚掌组件底部设有至少两个缓冲垫，其中至少一个缓冲垫设置在前脚掌，至少一个缓冲垫设置在后脚掌。9.根据权利要求8所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述缓冲垫与脚掌组件可拆式相连。10.根据权利要求9所述的一种拟人机械臂的机械脚结构，其特征在于，所述缓冲垫上侧设有第一螺纹杆，所述脚掌组件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹相连。
技术总结
本实用新型提供了一种拟人机械臂的机械脚结构，它解决了现有技术无法模拟前脚掌与后脚掌之间的相互运动等技术问题。本拟人机械臂的机械脚结构，包括相互连接的脚踝件和脚掌组件，所述脚掌组件包括前脚掌、弹性连接件和后脚掌，所述前脚掌的后端通过弹性连接件与后脚掌的前端相连。优点在于：前脚掌和后脚掌通过弹性连接件相连，从而能够模拟人的前脚掌与后脚掌之间的相互运动；在跑步时，人的后脚掌几乎不落地，前脚掌与后脚掌之间存在一个弹性缓冲的作用，从而可进一步模拟出人跑步状态下脚掌的状态。掌的状态。掌的状态。
技术研发人员：金天 王国辉 方腾 徐科 章四青
受保护的技术使用者：金华市华强电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/1/3