一种自动扭矩校准机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动扭矩校准机构。


背景技术：

2.扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。零件与零件之间，很多时候是通过螺栓来拧紧的，扭矩的大小直接反应了螺栓拧紧的程度。
3.螺栓拧紧已经从最原始的手工扳手发展为扭矩扳手，甚至各种自动化的扭矩设备。然而在一些特殊的设备或者特定的领域，扭矩扳手并不能满足需求。比如存在用力过大，而导致螺栓滑丝，或者零件被破坏的情况。或者在一些内外轴存在的情况下，一般的扭矩扳手无法满足现场需求。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动扭矩校准机构，解决了内外轴一般的扭矩扳手无法满足操作需求的问题。
5.本实用新型的主要内容包括：一种自动扭矩校准机构，包括：横移机构、设置于横移机构活动端的支架，设置于支架顶部的纵移机构，所述纵移机构的活动端设置有动力组件，所述动力组件包括外轴驱动机构和内轴驱动机构，所述动力组件的下方设置有扭矩头，所述扭矩头用于对产品处的内轴螺栓和外轴螺母锁紧，其中内轴设置于外轴内部，内轴驱动机构和外轴驱动机构能够同时驱动内轴和外轴转动。
6.优选地，所述外轴驱动机构包括：第一电机，连接于所述第一电机主轴的扭矩离合器，所述扭矩离合器远离第一电机的一端设置有第一传动组件，所述第一传动组件驱动外轴转动。
7.优选地，所述第一传动组件采用齿轮传动。
8.优选地，所述内轴驱动机构包括：第二电机，所述第二电机通过第二传动组件驱动内轴转动。
9.优选地，所述第二传动组件采用齿轮传动。
10.优选地，所述扭矩头包括：内外设置的内轴扭矩头和外轴扭矩头，所述内轴扭矩头和外轴扭矩头分别与产品的内轴螺栓和外轴螺母相匹配。
11.优选地，在所述纵移机构的外侧还设置有缓冲装置。
12.优选地，所述扭矩头和动力组件的传动轴之间还设置有换型接头。
13.优选地，所述横移机构和纵移机构采用导轨滑块、丝杆滑块、无杠缸中的一种或多种的组合。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型采用自动化的移动机构，可以替代人工移动，增加了移动精度，节省了人工；
16.2、采用电机驱动内外轴扭矩头的方式，替代了传统的扭矩扳手，自动化程度与操
作精度更高；
17.3、采用了扭矩离合器，避免了负载过大而损坏产品；
18.4、采用内轴和外轴同轴设置的方式，并通过两个传动组件，实现了内外轴分开操作，单独转动，使得内轴螺栓和外轴螺母可以同时紧固，提高了整体效率与精度。
附图说明
19.图1为一种自动扭矩校准机构一较佳实施例的立体结构示意图；
20.图2为图1中a部分局部放大示意图；
21.图3为扭矩头的立体结构示意图；
22.图4为产品的立体结构示意图；
23.附图标记：1、横移机构，2、支架，3、纵移机构，4、动力组件，5、扭矩头，6、产品，7、换型接头，21、固定板，41、纵向导轨，42、纵向滑板，43、第一电机，44、扭矩离合器，45、第一传动组件，46、第二电机，47、第二传动组件，48、传动轴，49、缓冲装置，51、外轴扭矩头，52、内轴扭矩头，61、内轴螺栓，62、外轴螺母。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
25.如图1所示，一种自动扭矩校准机构，包括：横移机构1、在本实施例中，横移机构1包括横向导轨和横移滑块，横移滑块能够在横向导轨上移动，设置于横移滑块上的支架2，设置于支架2顶部的纵移机构3，本实施例中，所述纵移机构3也包括纵向导轨41和纵移滑板42，所述纵移滑板42的一侧面设置有动力组件4，所述动力组件4包括外轴驱动机构和内轴驱动机构，所述动力组件4的下方设置有扭矩头5，所述扭矩头5用于对产品处的内轴螺栓61和外轴螺母62锁紧，其中内轴设置于外轴内部，二者同轴设置，内轴驱动机构和外轴驱动机构能够同时驱动内轴和外轴转动。
26.如图2所示，所述外轴驱动机构包括：第一电机43，连接于所述第一电机43主轴的扭矩离合器44，所述扭矩离合器44远离第一电机43的一端设置有第一齿轮组，其中，第一齿轮组的主动轮由第一电机43带动扭矩离合器44驱动，第一齿轮组的从动轮与外轴固定，使得所述第一齿轮组驱动外轴转动。所述内轴驱动机构包括：第二电机46，所述第二电机46通过第二齿轮组驱动内轴转动，其中第二齿轮组的主动轮由第二电机的主轴驱动，第二齿轮组的从动轮与内轴固定，使得第二齿轮组驱动内轴转动。
27.本实用新型中，为了防止过载，在第一电机43的输出端设置了扭矩离合器44，当第一电机43的驱动力超过设定值时，第一电机43在超速转动时，由于扭矩离合器44的作用，第一齿轮组件始终保持设定的转速。
28.进一步的，第一电机43和第二电机46均采用伺服电机，且配套有相应的减速器。
29.进一步的，如图2所示，为了防止纵移机构3在运动时，损伤产品，在所述纵移机构3的外侧还设置有缓冲装置49，所述缓冲装置49采用弹性部件，通过弹性部件的缓冲，避免纵移机构3与产品6接触时，作用力过大而损伤产品。
30.如图3所示，所述扭矩头5包括：内外设置的内轴扭矩头52和外轴扭矩头51。如图4为产品6的结构示意图，产品6的中部设置有内轴螺栓61和外轴螺母62，在组装过程中，需要
通过外轴螺母62将内轴螺栓61锁紧。所述扭矩头的内轴扭矩头52和外轴扭矩头51分别与产品6的内轴螺栓61和外轴螺母62相匹配。工作时，内轴扭矩头52先套设于内轴螺栓61外侧，将内轴螺栓61进行限位，然后外轴扭矩头51套设于外轴螺母62外侧，通过第二传动组件47转动外轴扭矩头51，将外轴螺母62锁紧。
31.为了便于不同型号的螺栓和螺母的使用，所述扭矩头5和动力组件4的传动轴48之间还设置有换型接头7。通过换型接头7将扭矩头5与动力组件4的传动轴48分开，再将其它尺寸的扭矩头通过换型接头连接于传动轴。其中扭矩头的内外轴和传动轴的内外轴之间可通过螺纹或者键连接。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自动扭矩校准机构，其特征在于，包括：横移机构、设置于横移机构活动端的支架，设置于支架顶部的纵移机构，所述纵移机构的活动端设置有动力组件，所述动力组件包括外轴驱动机构和内轴驱动机构，所述动力组件的下方设置有扭矩头，所述扭矩头用于对产品处的内轴螺栓和外轴螺母锁紧，其中内轴设置于外轴内部，内轴驱动机构和外轴驱动机构能够同时驱动内轴和外轴转动。2.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述外轴驱动机构包括：第一电机，连接于所述第一电机主轴的扭矩离合器，所述扭矩离合器远离第一电机的一端设置有第一传动组件，所述第一传动组件驱动外轴转动。3.根据权利要求2所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述第一传动组件采用齿轮传动。4.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述内轴驱动机构包括：第二电机，所述第二电机通过第二传动组件驱动内轴转动。5.根据权利要求4所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述第二传动组件采用齿轮传动。6.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述扭矩头包括：内外设置的内轴扭矩头和外轴扭矩头，所述内轴扭矩头和外轴扭矩头分别与产品的内轴螺栓和外轴螺母相匹配。7.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，在所述纵移机构的外侧还设置有缓冲装置。8.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述扭矩头和动力组件的传动轴之间还设置有换型接头。9.根据权利要求1所述的一种自动扭矩校准机构，其特征在于，所述横移机构和纵移机构采用导轨滑块、丝杆滑块、无杠缸中的一种或多种的组合。

技术总结
本实用新型提出了一种自动扭矩校准机构，包括：横移机构、设置于横移机构活动端的支架，设置于支架顶部的纵移机构，所述纵移机构的活动端设置有动力组件，所述动力组件包括外轴驱动机构和内轴驱动机构，所述动力组件的下方设置有扭矩头，所述扭矩头用于对产品处的内轴螺栓和外轴螺母锁紧，其中内轴设置于外轴内部，内轴驱动机构和外轴驱动机构能够同时驱动内轴和外轴转动。通过上述方式，解决了内外轴一般的扭矩扳手无法满足操作需求的问题。般的扭矩扳手无法满足操作需求的问题。般的扭矩扳手无法满足操作需求的问题。


技术研发人员：陈闯贤 胡毅
受保护的技术使用者：苏州众信盛自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/2/2