马达振动测试机的制作方法

本技术涉及马达检测领域技术，尤其是指一种马达振动测试机。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在工作的过程中会产生振动，而这种振动会加速轴承损耗且会缩短电机的寿命，同时还会产生噪音，因此需控制电机工作时产生的机械振动在允许的范围内。

2、目前马达振动测试设备越来越多，但其结构也越来越复杂，导致影响测试结果的因素也增多，比如采用共同机架支撑物料输送和检测平台，造成不同机构之间振动相互传递，致使振动测试精确度低；并且，针对马达的固定机构和通电机构较少，不能完全固定马达，无法适应不同型号马达的振动测试。因此，本领域技术人员提供了一种马达振动测试机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达振动测试机，其通过将输送装置、振动测试装置和搬运装置集成于机架上形成针对马达的振动测试机，该振动测试机之机架和支撑架彼此相互独立设置，可减少相互的振动影响；马达的上料、通电和测试以及不良品回流均为自动化操作，提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种马达振动测试机，其包括有机架、输送装置、振动测试装置和搬运装置，所述输送装置横向设置于机架上；所述振动测试装置包括有支撑架、安装于支撑架上用于给待测马达进行通电的通电组件、用于对待测马达进行限位固定的固定组件以及可分离式抵压于待测马达上的振动传感组件，所述支撑架与所述机架彼此隔离开，于支撑架上设置有测试平台，所述通电组件、固定组件和振动传感组件均设置于测试平台上；所述搬运装置具有机械手，所述机械手往返移动于输送装置和测试平台之间。

4、作为一种优选方案：所述通电组件包括有复数组通电插头，每组通电插头均包括有插头和驱动插头前后移动的插头驱动气缸，插头可拆换式安装于插头驱动气缸轴端。

5、作为一种优选方案：所述每组通电插头之插头驱动气缸轴端分别安装有一插头夹持气缸，所述插头可拆换式夹持于插头夹持气缸上。

6、作为一种优选方案：所述固定组件包括有前固定气缸、安装于前固定气缸轴端的前固定块、后固定气缸和安装于后固定气缸轴端的后固定块，所述前固定气缸和后固定气缸分设于所述测试平台的前后两侧，所述前固定块和后固定块彼此对向分布。

7、作为一种优选方案：所述振动传感组件包括有支架、安装于支架上的纵向驱动气缸、竖向驱动气缸、夹持气缸和振动传感器，所述支架安装于测试平台侧旁，所述纵向驱动气缸安装于支架上，所述竖向驱动气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上，所述夹持气缸安装于竖向驱动气缸之输出端上，所述振动传感器安装于夹持气缸之输出端上，并朝向于所述测试平台。

8、作为一种优选方案：所述搬运装置包括有机械臂和安装于机械臂之输出端的所述机械手，所述机械手具有连接座、两夹爪和驱动两夹爪前后移动的夹爪前后驱动气缸和驱动两夹爪升降的夹爪升降驱动气缸，所述连接座可转动式安装于机械臂之输出端上，所述夹爪升降驱动气缸安装于连接座上，所述夹爪前后驱动气缸安装于夹爪升降驱动气缸之输出端上，所述两夹爪安装于夹爪前后驱动气缸之输出端上。

9、作为一种优选方案：所述输送装置具有两个平行设置的输送组件、用于将振动测试不合格的马达进行回流的回流组件以及不良品顶升组件，所述两个输送组件横向设置于机架上，所述两个输送组件包括具有船板的正向输送组件和反向输送组件，所述回流组件纵向连接于正向输送组件和反向输送组件之间，所述不良品顶升组件位于反向输送组件上方。

10、作为一种优选方案：所述不良品顶升组件包括有顶升支架、用于将反向输送组件上船板顶升的顶升气缸、用于托住船板的托举单元以及将托举船板上的马达拨至不良品收集区的拨料单元，所述顶升支架位于反向输送组件上方，所述顶升气缸位于所述反向输送组件下方，所述托举单元位于顶升支架两侧，所述拨料单元位于顶升支架上端。

11、作为一种优选方案：所述托举单元包括有可转动式设置于顶升支架顶部两侧的翻转件和驱动翻转件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转件上具有用于托住船板的台阶，于台阶上间隔设置有复数个用于支撑和导滑船板的滚轮，所述翻转驱动气缸安装于顶升支架侧壁上，其轴端与翻转件相连；所述拨料单元包括有拨料杆和驱动拨料杆移动的拨料驱动气缸，所述拨料驱动气缸横向设置于顶升支架上，所述拨料杆安装于拨料驱动气缸之输出端上，并纵向延伸于顶升支架内侧。

12、作为一种优选方案：所述马达振动测试机包括有两个所述振动测试装置；所述搬运装置位于一搬运支架上，所述每个振动测试装置之支撑架、搬运支架和机架之间均具有间隙，且于支撑架、搬运支架和机架下方分别设置有减震胶垫。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送装置、振动测试装置和搬运装置集成于机架上形成针对马达的振动测试机，该振动测试机之机架和支撑架彼此相互独立设置，可减少相互的振动影响；马达的上料、通电和测试以及不良品回流均为自动化操作，减少了大量人工劳动，提高了生产效率，降低了生产成本。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种马达振动测试机，其特征在于：包括有机架、输送装置、振动测试装置和搬运装置，所述输送装置横向设置于机架上；所述振动测试装置包括有支撑架、安装于支撑架上用于给待测马达进行通电的通电组件、用于对待测马达进行限位固定的固定组件以及可分离式抵压于待测马达上的振动传感组件，所述支撑架与所述机架彼此隔离开，于支撑架上设置有测试平台，所述通电组件、固定组件和振动传感组件均设置于测试平台上；所述搬运装置具有机械手，所述机械手往返移动于输送装置和测试平台之间。

2.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：所述通电组件包括有复数组通电插头，每组通电插头均包括有插头和驱动插头前后移动的插头驱动气缸，插头可拆换式安装于插头驱动气缸轴端。

3.根据权利要求2所述的马达振动测试机，其特征在于：所述每组通电插头之插头驱动气缸轴端分别安装有一插头夹持气缸，所述插头可拆换式夹持于插头夹持气缸上。

4.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：所述固定组件包括有前固定气缸、安装于前固定气缸轴端的前固定块、后固定气缸和安装于后固定气缸轴端的后固定块，所述前固定气缸和后固定气缸分设于所述测试平台的前后两侧，所述前固定块和后固定块彼此对向分布。

5.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：所述振动传感组件包括有支架、安装于支架上的纵向驱动气缸、竖向驱动气缸、夹持气缸和振动传感器，所述支架安装于测试平台侧旁，所述纵向驱动气缸安装于支架上，所述竖向驱动气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上，所述夹持气缸安装于竖向驱动气缸之输出端上，所述振动传感器安装于夹持气缸之输出端上，并朝向于所述测试平台。

6.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：所述搬运装置包括有机械臂和安装于机械臂之输出端的所述机械手，所述机械手具有连接座、两夹爪和驱动两夹爪前后移动的夹爪前后驱动气缸和驱动两夹爪升降的夹爪升降驱动气缸，所述连接座可转动式安装于机械臂之输出端上，所述夹爪升降驱动气缸安装于连接座上，所述夹爪前后驱动气缸安装于夹爪升降驱动气缸之输出端上，所述两夹爪安装于夹爪前后驱动气缸之输出端上。

7.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：所述输送装置具有两个平行设置的输送组件、用于将振动测试不合格的马达进行回流的回流组件以及不良品顶升组件，所述两个输送组件横向设置于机架上，所述两个输送组件包括具有船板的正向输送组件和反向输送组件，所述回流组件纵向连接于正向输送组件和反向输送组件之间，所述不良品顶升组件位于反向输送组件上方。

8.根据权利要求7所述的马达振动测试机，其特征在于：所述不良品顶升组件包括有顶升支架、用于将反向输送组件上船板顶升的顶升气缸、用于托住船板的托举单元以及将托举船板上的马达拨至不良品收集区的拨料单元，所述顶升支架位于反向输送组件上方，所述顶升气缸位于所述反向输送组件下方，所述托举单元位于顶升支架两侧，所述拨料单元位于顶升支架上端。

9.根据权利要求8所述的马达振动测试机，其特征在于：所述托举单元包括有可转动式设置于顶升支架顶部两侧的翻转件和驱动翻转件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转件上具有用于托住船板的台阶，于台阶上间隔设置有复数个用于支撑和导滑船板的滚轮，所述翻转驱动气缸安装于顶升支架侧壁上，其轴端与翻转件相连；所述拨料单元包括有拨料杆和驱动拨料杆移动的拨料驱动气缸，所述拨料驱动气缸横向设置于顶升支架上，所述拨料杆安装于拨料驱动气缸之输出端上，并纵向延伸于顶升支架内侧。

10.根据权利要求1所述的马达振动测试机，其特征在于：包括有两个所述振动测试装置；所述搬运装置位于一搬运支架上，所述每个振动测试装置之支撑架、搬运支架和机架之间均具有间隙，且于支撑架、搬运支架和机架下方分别设置有减震胶垫。

技术总结
本技术公开一种马达振动测试机，包括机架、输送装置、振动测试装置和搬运装置，所述输送装置横向设置于机架上；所述振动测试装置包括有支撑架、通电组件、固定组件以及可分离式抵压于待测马达上的振动传感组件，所述支撑架与所述机架彼此隔离开，于支撑架上设置有测试平台，所述通电组件、固定组件和振动传感组件均设置于测试平台上；搬运装置具有机械手，所述机械手往返移动于输送装置和测试平台之间。因此，通过将输送装置、振动测试装置和搬运装置集成于机架上形成针对马达的振动测试机，该振动测试机之机架和支撑架彼此相互独立设置，可减少相互的振动影响；马达的上料、通电和测试以及不良品回流均为自动化操作，提高了生产效率。

技术研发人员：金志兴,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20220906
技术公布日：2024/1/12