一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台。


背景技术：

2.轨道机器人在复杂的场景中需要完成三维建图的工作，一般机器人只能完后单一的镜头移动，镜头需要一遍一遍的重复性工作多次，需要很长的时间来完成机器人的三维建图，因此提出一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，能够便于对传感机构的角度和位置进行调整，方便传感器对物体各个位置进行扫描，减少了扫描建图的时间。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块、激光测距传感模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接，所述光电探测通讯接口模块与激光测距传感模块连接。
5.进一步的，所述陀螺仪模块包括两个单轴陀螺仪模块，其中一个单轴陀螺仪模块为横向陀螺仪模块，另一个单轴陀螺仪模块纵向陀螺仪模块。
6.进一步的，所述驱动模块包括电机1、电机1旋变模块、电机2、电机2旋变模块，电机1和电机2分别控制横向陀螺仪模块和纵向陀螺仪模块。
7.进一步的，所述电机1和电机2均为ac电机。
8.进一步的，所述陀螺仪数据处理模块包括mems陀螺信号处理电路和角速度传感器信号处理电路。
9.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
10.1、利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间，提高了机器人扫描建图的工作效率。
11.2、两个单轴陀螺仪模块的设置能够控制传感机构转动，不仅实现对传感机构的纵向转动和横向转动，还可以对传感机构的位置进行限定。
12.3、电机1和电机2能够对两个单轴陀螺仪进行控制，便于对传感机构的角度和位置进行调整，方便传感器对周围各个位置进行扫描。
13.4、mems陀螺信号处理电路和角速度传感器信号处理电路的设置能够对传感机构
位置角度进行监测，方便传感机构能够及时做出相应的动作。
附图说明
14.图1为本实用新型伺服控制平台示意图；
15.图2为本实用新型陀螺仪模块示意图；
16.图3为本实用新型驱动模块示意图；
17.图4为本实用新型陀螺仪数据处理模块示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-3，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示：在一个实施例中，一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块、激光测距传感模块，陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接，光电探测通讯接口模块与轨道机器人上的传感机构连接，所述光电探测通讯接口模块与激光测距传感模块连接。
20.该实施例中，利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间，提高了机器人扫描建图的工作效率。
21.如图2所示，在一个实施例中，陀螺仪模块包括两个单轴陀螺仪模块，其中一个单轴陀螺仪模块为横向陀螺仪模块，另一个单轴陀螺仪模块纵向陀螺仪模块。
22.该实施例中，两个单轴陀螺仪模块的设置能够控制传感机构转动，不仅实现对传感机构的纵向转动和横向转动，还可以对传感机构的位置进行限定。
23.如图3所示，在一个实施例中，驱动模块包括电机1、电机1旋变模块、电机2、电机2旋变模块，电机1和电机2分别控制横向陀螺仪模块和纵向陀螺仪模块，电机1和电机2均为ac电机，可以实现机械能和交流电能之间的相互转化。
24.该实施例中，电机1和电机2能够对两个单轴陀螺仪进行控制，便于对传感机构的角度和位置进行调整，方便传感器对物体各个位置进行扫描。
25.如图4所示，在一个实施例中，陀螺仪数据处理模块包括mems陀螺信号处理电路和角速度传感器信号处理电路。
26.该实施例中，mems陀螺信号处理电路和角速度传感器信号处理电路的设置能够对传感机构位置角度进行监测，方便传感机构能够及时做出相应的动作。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确
的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块、激光测距传感模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接，所述光电探测通讯接口模块与激光测距传感模块连接。2.如权利要求1所述的三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：所述陀螺仪模块包括两个单轴陀螺仪模块，其中一个单轴陀螺仪模块为横向陀螺仪模块，另一个单轴陀螺仪模块纵向陀螺仪模块。3.如权利要求2所述的三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：所述驱动模块包括电机1、电机1旋变模块、电机2、电机2旋变模块，电机1和电机2分别控制横向陀螺仪模块和纵向陀螺仪模块。4.如权利要求3所述的三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：所述电机1和电机2均为ac电机。5.如权利要求1所述的三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：所述陀螺仪数据处理模块包括mems陀螺信号处理电路和角速度传感器信号处理电路。

技术总结
本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接；本实用新型利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间。减少了机器人扫描建图的时间。减少了机器人扫描建图的时间。


技术研发人员：郑煜臻 汪兆仁 段鹏飞
受保护的技术使用者：维飒科技（西安）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/1/19