一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及运梁车技术领域，尤其涉及一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置。


背景技术：

2.运梁车是将在预制厂或桥梁现场预制的钢筋混凝土梁桥桥面板运送到架桥机的专用车辆。分轨行式和轮胎式等。主要由几十个驱动轮与从动轮、车架、驾驶室、操纵控制系统、辅助装置等组成。由于载重大(达千吨),故要求高度低,以降低架桥机总体高度。是架桥机施工的配套设备。
3.为了运梁车作业过程中的安全，必须保证运梁车能精确地沿着其狭窄的路面行驶，因此对运梁车转向准确性、稳定性和安全性要求很高。而这些要求实现的前提是其轮胎转向角度的准确检测，只要轮胎转向角度检测准确，才能及时实时反馈运梁车的运行状况，控制运梁车行走路线。
4.目前普遍采用的是弹性联轴器连接，这种连接方式由于制造安装的误差导致联轴器两端头的轴不同心，联轴器易疲劳断裂，导致轮组转向检测不准确，进而发生重大安全事故。因此设计一种运梁车轮组转向用的转向角度检测装置变得非常有必要


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，包括底座，所述底座顶部中心位置处设有圆盘，所述圆盘顶部设有角度检测组件，所述底座两侧对称滑动设有连接滑块，所述连接滑块顶部设有固定组件，所述圆盘中心位置处插设有连接轴，所述连接轴底部设有行走组件，所述底座顶部设有控制其转动的驱动组件。
8.优选的，角度检测组件包括设于连接轴顶部中心位置处的角位移传感器，所述角位移传感器顶部同轴设有转杆。
9.优选的，固定组件包括设于连接滑块顶部的同一安装架，所述安装架顶部中心位置处设有转盘，所述转盘顶部连接于运梁车底部，所述转杆顶部铰接于转盘底部中心位置处。
10.进一步的，行走组件包括横向铰接于连接轴底部的横杆，所述横杆两端均设有车轮。
11.再进一步的，驱动组件包括设于底座顶部的蜗轮，所述蜗轮一侧横向啮合有蜗杆。
12.优选的，角位移传感器外周面套设有龙门架，所述龙门架底部连接于圆盘顶部表面。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的龙门架和角位移传感器配合使用，能够快速测量角度偏移外，还能保持角位移传感器的轴心，即使长时间使用也能够保持角位移传感器的位置稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置的驱动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置的角度检测组件结构示意图。
18.图中：1、底座；2、连接滑块；3、圆盘；4、蜗轮；5、蜗杆；6、安装架；7、转盘；8、车轮；9、龙门架；10、角位移传感器；11、转杆；12、连接轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1，参照图1至图3，一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，包括底座1，底座1顶部中心位置处设有圆盘3，圆盘3顶部设有角度检测组件，底座1两侧对称滑动设有连接滑块2，连接滑块2顶部设有固定组件，圆盘3中心位置处插设有连接轴12，连接轴12底部设有行走组件，底座1顶部设有控制其转动的驱动组件。
21.本实施例中，角度检测组件包括设于连接轴12顶部中心位置处的角位移传感器10，角位移传感器10顶部同轴设有转杆11，固定组件包括设于连接滑块2顶部的同一安装架6，安装架6顶部中心位置处设有转盘7，转盘7顶部连接于运梁车底部，转杆11顶部铰接于转盘7底部中心位置处，行走组件包括横向铰接于连接轴12底部的横杆，横杆两端均设有车轮8，驱动组件包括设于底座1顶部的蜗轮4，蜗轮4一侧横向啮合有蜗杆5，角位移传感器10外周面套设有龙门架9，龙门架9底部连接于圆盘3顶部表面。
22.本实施例的工作原理：使用时，通过蜗杆5驱动蜗轮4转动，蜗轮4转动时通过圆盘3和底板1的配合开始转动，圆盘3转动时通过连接轴12的配合驱动车轮8进行角度转动，圆盘3转动时通过转盘7和安装架6的配合驱动角位移传感器10转动，角位移传感器10转动时获得转动角度的数据并进行传输。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部中心位置处设有圆盘(3)，所述圆盘(3)顶部设有角度检测组件，所述底座(1)两侧对称滑动设有连接滑块(2)，所述连接滑块(2)顶部设有固定组件，所述圆盘(3)中心位置处插设有连接轴(12)，所述连接轴(12)底部设有行走组件，所述底座(1)顶部设有控制其转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，其特征在于，所述角度检测组件包括设于连接轴(12)顶部中心位置处的角位移传感器(10)，所述角位移传感器(10)顶部同轴设有转杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，其特征在于，所述固定组件包括设于连接滑块(2)顶部的同一安装架(6)，所述安装架(6)顶部中心位置处设有转盘(7)，所述转盘(7)顶部连接于运梁车底部，所述转杆(11)顶部铰接于转盘(7)底部中心位置处。4.根据权利要求3所述的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，其特征在于，所述行走组件包括横向铰接于连接轴(12)底部的横杆，所述横杆两端均设有车轮(8)。5.根据权利要求4所述的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于底座(1)顶部的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)一侧横向啮合有蜗杆(5)。6.根据权利要求5所述的一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，其特征在于，所述角位移传感器(10)外周面套设有龙门架(9)，所述龙门架(9)底部连接于圆盘(3)顶部表面。

技术总结
本实用新型公开了一种运梁车车轮组转向用的转向角度检测装置，包括底座，所述底座顶部中心位置处设有圆盘，所述圆盘顶部设有角度检测组件，所述底座两侧对称滑动设有连接滑块，所述连接滑块顶部设有固定组件，所述圆盘中心位置处插设有连接轴，所述连接轴底部设有行走组件，所述底座顶部设有控制其转动的驱动组件。本实用新型通过设置的龙门架和角位移传感器配合使用，能够快速测量角度偏移外，还能保持角位移传感器的轴心，即使长时间使用也能够保持角位移传感器的位置稳定。够保持角位移传感器的位置稳定。够保持角位移传感器的位置稳定。


技术研发人员：钱建云 金永法
受保护的技术使用者：江苏格雷特重工科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/2/3