一种定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种定位装置。


背景技术：

2.目前，随着经济的快速发展，卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。
3.测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其常常需要用到卫星定位系统，由于在野外测绘时，需要工作人员携带定位装置到达不同地点进行坐标定位，然而目前的定位装置结构复杂，不方便组装和携带。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种定位装置。
5.本实用新型的一个实施例提供一种定位装置，包括：电源组件和定位组件。
6.所述电源组件包括第一壳体、电池和接电端子，所述第一壳体上设置有第一装配部，所述接电端子设置在所述第一装配部上，所述电池设置在所述第一壳体内。
7.所述定位组件包括第二壳体、天线、卫星定位模块、惯性模块、处理模块和无线模块，所述第二壳体上设置有第二装配部，所述第二装配部上设置有接电部，所述天线、卫星定位模块、处理模块和无线模块设置在所述第二壳体内，所述天线与所述卫星定位模块信号连接，所述卫星定位模块、所述惯性模块和所述无线模块都与所述处理模块信号连接，所述处理模块与所述接电部电连接；
8.所述第一装配部与所述第二装配部可拆卸连接，所述接电端子与所述接电部电连接。
9.相对于现有技术，本实用新型的定位装置将高度集成的定位组件与电源组件相配合，可以快速拆装，方便携带，使用时将两者装配即可，方便工作人员手持使用。
10.在一些可选的实施方式中，所述第一装配部凸出于所述第一壳体的表面，其侧面设置有外螺纹，所述第二装配部为凹槽，所述第二装配部内设置有与外螺纹配合的内螺纹，所述第一装配部通过所述外螺纹和内螺纹来与所述第二装配部螺纹连接。
11.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上设置有至少一限位槽，所述若干限位槽位于所述第一装配部的至少一侧，所述第二壳体上设置有至少一限位块，所述至少一限位块位于所述第一装配部的至少一侧，所述第一装配部与所述第二装配部连接后，所述限位块伸入所述限位槽内。
12.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上设置有定位槽，所述第一装配部位于所述定位槽内，所述第二壳体伸入所述定位槽内。
13.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上设置有充电接口，所述充电接口与所述电池电连接。
14.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上设置有防尘盖，所述防尘盖活动盖合所述充电接口。
15.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体外设置有弹性背夹，所述弹性背夹与所述第一壳体之间形成有夹持空间。
16.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体内设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器穿过所述第一壳体后露出于所述第一壳体外，所述激光测距传感器与所述电池电连接。
17.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上设置有用于与对中杆连接的装配凹槽，所述激光测距传感器位于所述装配凹槽内。
18.在一些可选的实施方式中，所述第一壳体上控制面板，所述控制面板与所述激光头信号连接。
19.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的定位装置的结构示意图。
21.图2是本实用新型一个实施例的电源组件的结构示意图；
22.图3是本实用新型一个实施例的电源组件的剖视图；
23.图4是本实用新型一个实施例的定位组件的结构示意图；
24.图5是本实用新型一个实施例的电源组件的一侧的结构示意图，
25.附图标记说明：
26.10、电源组件；11、第一壳体；111、第一装配部；112、限位槽；113、定位槽；114、充电接口；115、防尘盖；116、装配凹槽；12、电池；13、接电端子；14、弹性背夹；15、激光测距传感器；16、控制面板；17、主板；20、定位组件；21、第二壳体；211、第二装配部；212、限位块；22、接电部；
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是1个或1个以上。
28.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的定位装置的结构示意图，该定位装置，包括：电源组件10和定位组件20。
29.请参阅图2至图4，图2是本实用新型一个实施例的电源组件的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的电源组件的剖视图，图4是本实用新型一个实施例的定位组件的结构示意图，电源组件10包括第一壳体11、电池12和接电端子13，第一壳体11上设置有第一装配部111，接电端子13设置在第一装配部111上，电池12设置在第一壳体11内。定位组件20包括第二壳体21、天线、卫星定位模块、惯性模块、处理模块和无线模块，第二壳体21上设置
有第二装配部211，第二装配部211上设置有接电部22，天线、卫星定位模块、处理模块和无线模块设置在第二壳体21内，天线与卫星定位模块信号连接，卫星定位模块、惯性模块和无线模块都与处理模块信号连接，处理模块与接电部22电连接。第一装配部111与第二装配部211可拆卸连接，接电端子13与接电部22电连接。电源组件10和定位组件20通过第一装配部111与第二装配部211装配在一起，可以快速拆装，在不需要使用时可以相互拆开，携带方便。使用时，第一装配部111与第二装配部211连接，然后工作人员手持第一壳体11或者第二壳体21即可。
30.在一些可选的实施方式中，第一装配部111凸出于第一壳体11的表面，其侧面设置有外螺纹，第二装配部211为凹槽，第二装配部211内设置有与外螺纹配合的内螺纹，第一装配部111通过外螺纹和内螺纹来与第二装配部211螺纹连接。当然，第一装配部111和第二装配部211的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如第一装配部111为卡扣，第二装配部211为扣槽，第一装配部111与第二装配部211卡扣连接。
31.在一些可选的实施方式中，第一壳体11上设置有至少一限位槽112，若干限位槽112位于第一装配部111的至少一侧，第二壳体21上设置有至少一限位块212，至少一限位块212位于第一装配部111的至少一侧，第一装配部111与第二装配部211连接后，限位块212伸入限位槽112内。第一装配部111伸入第二装配部211后，第一壳体11和第二壳体21相对转动，使得第一装配部111和第二装配部211螺纹配合，在第一装配部111伸入第二装配部211到合适的位置后，限位块212伸入到限位槽112内，限制第一壳体11和第二壳体21无法继续相对转动，避免出现滑丝的情况。
32.为了提高第一壳体11和第二壳体21的相对稳定性，在一些可选的实施方式中，第一壳体11上设置有定位槽113，第一装配部111位于定位槽113内，第二壳体21伸入定位槽113内。
33.请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的电源组件的一侧的结构示意图，为了方便电池12充电，在一些可选的实施方式中，第一壳体11上设置有充电接口114，充电接口114与电池12电连接。在本实施方式中，电池12包括两块7v的锂电池12。
34.为了在充电接口114不使用时，防止灰尘进入到充电接口114，在一些可选的实施方式中，第一壳体11上设置有防尘盖115，防尘盖115活动盖合充电接口114。
35.在一些可选的实施方式中，第一壳体11外设置有弹性背夹14，弹性背夹14与第一壳体11之间形成有夹持空间。弹性背夹14可以根据实际需要选择合适的设计，例如，弹性背夹14可以是自身带有弹性，从而实现调节弹性背夹14位置的作用，方便弹性背夹14与第一壳体11夹持配合；或者，弹性背夹14包括夹板，夹板通过转轴与第一壳体11转动连接，第一转轴上设置有扭簧，扭簧与夹板和第一壳体11连接，在夹板背离第一壳体11转动时，扭簧产生弹性形变，不限此例。
36.为了方便工作人员进行测距，在一些可选的实施方式中，第一壳体11内设置有激光测距传感器15，激光测距传感器15穿过第一壳体11后露出于第一壳体11外，激光测距传感器15与电池12电连接。
37.为了方便激光测距传感器15使用，在一些可选的实施方式中，第一壳体11上设置有用于与对中杆连接的装配凹槽116，激光测距传感器15位于装配凹槽116内。在本实施方
式中，装配凹槽116与对中杆螺纹连接，激光测距传感器15的发生接收端穿过第一壳体11后伸入到装配凹槽116内，从装配凹槽116露出于第一壳体11的外。当然，装配凹槽116的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导结合实际对中杆的结构来选择其他合适的结构。
38.在一些可选的实施方式中，第一壳体11上控制面板16，控制面板16与激光头信号连接。在本实施方式中，第一壳体11内设置有主板17，主板17分别与激光测距传感器15、电池12、充电接口114和控制面板16电连接。
39.接电端子13和接电部22可以根据实际需要来设计，例如，在本实施方式中，接电部22为接电端板。
40.卫星定位模块用于持续接收卫星定位信号，卫星定位模块可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用北斗卫星定位模块或者gps卫星定位模块等，在本实施方式中，卫星定位模块采用p20m全系统高精度双频卫星定位模块，其是高性能gnss-rtk模块，能够在野外实时得到厘米级定位精度，支持bds、gps、galileo、glonass、qzss等卫星导航系统。
41.处理模块用于处理数据，例如cpu，在本实施方式中，处理模块和无线模块一体化设置，其采用esp32主控模块。处理模块用于接收来自卫星定位模块的信号并进行数据处理。
42.无线模块可以根据实际需要来设计，例如，其可以是蓝牙通讯模块、wifi通讯模块、zigbee通讯模块、3g通讯模块、4g通讯模块、5g通讯模块和/或2.4g无线通讯中的一种或多种。无线模块可以将处理模块处理的信息发送出，方便工作人员通过终端设备接收，例如工作人员可以通过手机、手提电脑等设备接收信息。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。