减速机安装同心度测量机构的制作方法

本技术涉及一种检测机构，尤其涉及一种减速机安装同心度测量机构。

背景技术：

1、随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前在机器人减速机安装时需要保证减速机安装的同心度在要求的范围内，就需要利用千分表测量减速机波发生器与减速机刚轮的同心度，测量时需要预压千分表探针，还要预留微调量，目前通常使用固定的安装架，只能通过多次拆装来微调整千分表探针的预压量，这样操作过程繁琐，劳动强度大，且费时，并且极易损坏千分表探针，还有可能因为测量不精准影响机器人的品质。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种减速机安装同心度测量机构，该减速机安装同心度测量机构具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，减速机的波发生器顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板上开设有通孔，螺栓能够插入通孔内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板固定，旋转安装柱的一侧摆动连接底板的边缘，旋转安装柱和底板呈l形，旋转安装柱上开设有安装孔，千分表能够通过安装孔与旋转安装柱保持固定，安装孔轴心的延长线和底板上通孔的圆心在俯视投影面重合，调节机构包括固定座和顶丝，固定座固定于底板上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱并推动旋转安装柱摆动，千分表的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮的侧壁。

3、作为可选地，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于旋转安装柱和顶丝之间，压缩弹簧的两端分别抵靠顶丝和旋转安装柱。

4、作为可选地，所述底板和旋转安装柱通过销钉摆动连接。

5、作为可选地，所述底板中部开设有直槽口，螺栓能够插入直槽口内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板固定，安装孔轴心的延长线与直槽口长端中心线在俯视投影面重合。

6、作为可选地，所述千分表设置有一个能够插入安装孔的安装端，固定螺栓与旋转安装柱螺纹连接，固定螺栓能够在外力的驱动下挤压千分表的安装端。

7、作为可选地，所述千分表的检测端为一根探针，探针能够检测自身所接触物体的高低起伏变化，并通过指针指示物体的高低起伏变化量。

8、本实用新型的有益技术效果是：所述减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，使用时，通过螺栓将底板固定在减速机的波发生器的安装平面上面，再将千分表安装到旋转安装柱上面，然后通过扳手转动顶丝并推动旋转安装柱摆动，此时千分表的检测端在顶丝的推动下不断地挤压减速机刚轮的侧壁，同时观察千分表的读数，直至千分表的预压量达到预定参数，以达到微调千分表检测端与减速机刚轮侧壁的预压量的效果，这样可以有效减轻装配时测量的工作量，使得装配中的同心度测量简单便捷可靠，避免因频繁拆装导致千分表的损坏，使得装配出的设备品质更高。具有检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏的优点。

技术特征：

1.一种减速机安装同心度测量机构，其特征在于，包括：底板(1)、调节机构(2)、旋转安装柱(3)和千分表(4)，减速机的波发生器(5)顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板(1)上开设有通孔，螺栓能够插入通孔内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板(1)固定，旋转安装柱(3)的一侧摆动连接底板(1)的边缘，旋转安装柱(3)和底板(1)呈l形，旋转安装柱(3)上开设有安装孔，千分表(4)能够通过安装孔与旋转安装柱(3)保持固定，安装孔轴心的延长线和底板(1)上通孔的圆心在俯视投影面重合，调节机构(2)包括固定座和顶丝，固定座固定于底板(1)上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱(3)并推动旋转安装柱(3)摆动，千分表(4)的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮(6)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于旋转安装柱(3)和顶丝之间，压缩弹簧的两端分别抵靠顶丝和旋转安装柱(3)。

3.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述底板(1)和旋转安装柱(3)通过销钉摆动连接。

4.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述底板(1)中部开设有直槽口，螺栓能够插入直槽口内后旋入安装平面上的螺纹孔内并将底板(1)固定，安装孔轴心的延长线与直槽口长端中心线在俯视投影面重合。

5.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述千分表(4)设置有一个能够插入安装孔的安装端，固定螺栓与旋转安装柱(3)螺纹连接，固定螺栓能够在外力的驱动下挤压千分表(4)的安装端。

6.根据权利要求1所述的减速机安装同心度测量机构，其特征在于：所述千分表(4)的检测端为一根探针，探针能够检测自身所接触物体的高低起伏变化，并通过指针指示物体的高低起伏变化量。

技术总结
本技术公开了一种减速机安装同心度测量机构，包括：底板、调节机构、旋转安装柱和千分表，减速机的波发生器顶部为一个带有螺纹孔的安装平面，螺纹孔的位置位于安装平面的中心，底板上开设有通孔，旋转安装柱的一侧摆动连接底板的边缘，旋转安装柱和底板呈L形，旋转安装柱上开设有安装孔，调节机构包括固定座和顶丝，固定座固定于底板上面，顶丝螺纹连接于固定座，顶丝能够在外力的驱动下靠近或者远离旋转安装柱并推动旋转安装柱摆动，千分表的检测端能够在顶丝的驱动下接触并挤压减速机的刚轮的侧壁。本技术检测精度高、检测过程简便和减少因频繁拆装导致千分表的损坏。

技术研发人员：盛杰,陈赣东,王锋,黄先庆
受保护的技术使用者：昆山艾派科技有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/13