一种玻璃基板焊点虚焊检查机构的制作方法

本技术涉及一种玻璃基板检验装置，具体是一种玻璃基板焊点虚焊检查机构。

背景技术：

1、aoi(automated optical inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对产品生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当前自动光学检测应用于多种领域，在面板行业中，aoi应用也逐步展开。aoi检测设备需要根据面板在生产过程中的不同工序进行视觉检查，检查需求不同，aoi设备也多种多样。

2、在现有技术中，有利用机械手吸盘吸附面板上表面，将面板运送至平台上进行检测，也有将面板置于皮带上，进行面板上表面检测，还有通过滚轮传输，检测面板表面裂纹缺陷。没有可以兼容多种面板尺寸，同时针对上表面不可触碰且检测下表面焊点虚焊的检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上，多个所述滚轮固连于滚轮轴上并沿其轴向等间距分布，滚轮轴转动安装在第一铝型材框架上，所述驱动组件用于带动滚轮轴转动。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括伺服电机、传动轴以及减速机，伺服电机与减速机相连，所述传动轴转动安装在第一铝型材框架上，并与所述滚轮轴垂直分布，减速机的输出轴与传动轴连接，传动轴与多个滚轮轴之间采用磁力轮传动连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述三边规正机构包括第二铝型材框架以及安装在第二铝型材框架上的三个规正模组，其中一个规整模组设置于第一方向的一端，另外两个规正模组分别对称设置于第二方向的两侧；所述规正模组包括规正杆、移动板和直线模组，所述直线模组固定安装在第二铝型材框架上，所述移动板沿直线模组的延伸方向滑动安装在所述直线模组上，多根所述规正杆固定安装在移动板上并向下延伸。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述位于第二方向两侧的规正模组的移动板上分别固定安装有吹气机构。

10、作为本实用新型进一步的方案：还包括离子棒，所述离子棒固定安装在第二铝型材框架上。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述光学检测机构包括直线电机、相机和微调组件，相机和镜头相连接，二者共同安装于微调组件之上，所述微调组件滑动沿第二方向滑动设置于直线电机上。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述微调组件中，共由6轴滑台组成，其中x轴滑台沿第二方向滑动设置，y轴滑台沿第一方向滑动安装在x轴滑台上，y轴滑台和z轴滑台之间由转接板连接，α角滑台、β角滑台和θ角滑台沿第二方向自后向前依次装配，相机安装在θ角滑台之上。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用通过设置滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间，在检测过程中，人工将玻璃基板手动上料，并通过滚轮输送线将玻璃基板推入位于光学检测机构正上方的检测位置，光学检测机构由底部对玻璃基板背面焊点进行光学检测，整个过程中不会触碰玻璃基板的上表面，从而减少接触，提高检测准确性，并通过三边规正机构的设置，对玻璃基板进行位置限定，避免玻璃基板发生移动，同时能够适应不同尺寸基板的限位，提高通用性。

技术特征：

1.一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上，多个所述滚轮固连于滚轮轴上并沿其轴向等间距分布，滚轮轴转动安装在第一铝型材框架上，所述驱动组件用于带动滚轮轴转动。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、传动轴以及减速机，伺服电机与减速机相连，所述传动轴转动安装在第一铝型材框架上，并与所述滚轮轴垂直分布，减速机的输出轴与传动轴连接，传动轴与多个滚轮轴之间采用磁力轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述三边规正机构包括第二铝型材框架以及安装在第二铝型材框架上的三个规正模组，其中一个规整模组设置于第一方向的一端，另外两个规正模组分别对称设置于第二方向的两侧；所述规正模组包括规正杆、移动板和直线模组，所述直线模组固定安装在第二铝型材框架上，所述移动板沿直线模组的延伸方向滑动安装在所述直线模组上，多根所述规正杆固定安装在移动板上并向下延伸。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述位于第二方向两侧的规正模组的移动板上分别固定安装有吹气机构。

8.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：还包括离子棒，所述离子棒固定安装在第二铝型材框架上。

9.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述光学检测机构包括直线电机、相机和微调组件，相机和镜头相连接，二者共同安装于微调组件之上，所述微调组件沿第二方向滑动设置于直线电机上。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述微调组件中，共由6轴滑台组成，其中x轴滑台沿第二方向滑动设置，y轴滑台沿第一方向滑动安装在x轴滑台上，y轴滑台和z轴滑台之间由转接板连接，α角滑台、β角滑台和θ角滑台沿第二方向自后向前依次装配，相机安装在θ角滑台之上。

技术总结
本技术公开了一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间，所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上，所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板，所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上。

技术研发人员：杜鹏凯,郭嘉,季拥军
受保护的技术使用者：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/13