用于玻璃检测的传送机构的制作方法

本公开涉及玻璃生产，尤其涉及一种用于玻璃检测的传送机构。

背景技术：

1、在玻璃基板进行深加工时，需要对玻璃基板进行划线掰断、研磨和清洗。玻璃基板在划线掰断后，容易造成玻璃掉角、玻璃中部断裂或者掰断不良的情况，如果将这种有残缺的玻璃输入研磨或清洗设备，会导致大量玻璃破碎，而由于研磨、清洗设备的构造比较复杂，清理又很困难。

2、在现有技术中，为了检测玻璃基板的损坏情况，会在玻璃的传送机构上增设成像系统，通过成像系统中的图像摄取装置采集待检测玻璃基板的图像，来判断玻璃基板划线掰断后的玻璃掉角、玻璃中部断裂和掰断不良情况。

3、但是，在发明人实现本发明创造的过程中，发现在传送机构上设置成像系统进行检测，所需的成本较高，不利于广泛应用在工业生产中。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何降低传送机构的玻璃检测的成本。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种用于玻璃检测的传送机构，包括：

3、传送带，传送带的上游用于设置掰断设备，传送带的下游用于设置研磨设备；

4、距离传感器，距离传感器位于传送带的上方或者下方，距离传感器数量至少为3个；

5、处理单元，处理单元与全部距离传感器信号连接；

6、其中，传送带宽度方向的每一侧至少设置一个距离传感器，传送带宽度方向的中部至少设置一个距离传感器，每个距离传感器能够向传送带上传输的待检测样品发射第一检测信号，同时接收被待检测样品反射的第二信号，距离传感器将第二信号传送给处理单元，处理单元基于第二信号计算得到待检测样品的不同位置的测量长度，并基于测量长度计算得到待检测样品长度的误差。

7、在一些实施例中，多个距离传感器沿垂直于传送带长度方向的直线排布。

8、在一些实施例中，还包括：承载板，承载板设置在传送带的上方或者下方，承载板的顶面设置多个距离传感器，多个距离传感器的采集端朝向传送带所在的平面；

9、支架，支架位于传送带的一侧，支架的顶端与承载板的底面连接。

10、在一些实施例中，承载板顶面设有滑道，滑道的长度方向与传送带宽度方向一致，滑道上设置多个滑块，每个距离传感器与一个滑块连接。

11、在一些实施例中，支架包括伸缩组件和滚轮，伸缩组件与和滚轮位于传送带的一侧，伸缩组件的顶端与承载板连接，伸缩组件的底端与滚轮连接。

12、在一些实施例中，伸缩组件包括支撑杆和螺纹杆，支撑杆的第一端端面向下凹陷形成容置槽，容置槽设有内螺纹，支撑杆通过容置槽与螺纹杆的第一端螺纹连接，支撑杆的第二端与支撑杆的第一端相背，支撑杆的第二端与承载板底面连接，螺纹杆的第二端与螺纹杆的第一端相背，螺纹杆的第二端设置滚轮。

13、在一些实施例中，距离传感器设置在传送带的上游和中游之间。

14、在一些实施例中，距离传感器为激光传感器，激光传感器与传送带所在的平面间距小于20mm。

15、在一些实施例中，还包括：至少三个信号变送器，信号变送器与距离传感器数量相等，每个距离传感器与一个信号变送器连接，处理单元与全部信号变送器信号连接。

16、在一些实施例中，处理单元还包括：报警模块，报警模块能够依据计算得到的误差发出警报。

17、通过上述技术方案，本公开提供的用于玻璃检测的传送机构，通过在传送带的上下游设置掰断设备和研磨设备，并在传送的上方或者下方设置至少三个距离传感器，传送带宽度方向的每一侧的距离传感器能够分别向待检测样品的宽度方向的两侧发射第一检测信号，同时接收被待检测样品发射的第二信号，处理单元基于第二信号得到待检测样品的两侧的测量长度和误差，根据误差可以判断检测待检测样品是否存在缺角造成损坏的情况；传动带宽度方向的中部的距离传感器能够向待检测样品的宽度方向的中部发射第一检测信号，同时接收被待检测样品反射的第二信号，处理单元基于第二信号计算得到待检测样品的中部的测量长度和误差，根据误差可以判断检测待检测样品是否存在因掰断不良造成损坏的情况。与现有技术相比，本申请通过将距离传感器替换传统的视觉系统，来降低传送机构玻璃基板检测的成本，并且，针对距离传感器的位置做了具体的限定，可以对玻璃基板的掰断情况以及断角情况进行检测，检测精确度较高，适用于掰断设备和研磨设备之间的玻璃基板损坏情况的判断。

技术特征：

1.一种用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1-6任一项所述的用于玻璃检测的传送机构，其特征在于，所述处理单元(3)还包括：

技术总结
本公开提供一种用于玻璃检测的传送机构，包括：传送带，传送带上游设掰断设备，下游设研磨设备；距离传感器位于传送带的上方或下方，数量至少为3个；处理单元与全部距离传感器连接；传送带宽度方向的每一侧至少设一个距离传感器，且中部至少设一个距离传感器，每个距离传感器能向待检测样品发射第一检测信号，同时接收被反射的第二信号，处理单元基于第二信号计算得到待检测样品的不同位置的测量长度及其误差。本申请将距离传感器替换视觉系统，来降低传送机构玻璃基板检测成本，且对距离传感器的位置做了具体限定，可对玻璃基板的掰断情况以及断角情况进行检测，检测精确度较高，适用于掰断设备和研磨设备之间的玻璃基板损坏情况的判断。

技术研发人员：李青,李赫然,甄喜,张文亮,胡恒广,闫冬成,赵列成
受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/12