转子跳动检测装置的制作方法

本技术涉及检测装置，尤其涉及转子跳动检测装置。

背景技术：

1、转子指由轴承支撑的旋转体，光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。

2、目前市场上对于转子跳动检测装置需求量大，然而目前以人工检测转子跳动为主，人工检测会存在漏检跳动现象，产品安全隐患大，检测效率低，产品质量无法管控等；如漏检跳动、跳动检测数据偏差大、跳动检测数据无保存且不能做追溯等情况。

3、因此，有必要设计一种新的装置，实现提高产品安全性，提高检测效率以及产品的质量管控。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供转子跳动检测装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供转子跳动检测装置，包括：机架、移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块；所述移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块分别与所述机架连接；其中，所述移位模块，用于移动产品；所述激光找孔模块，用于定位所述产品的孔；所述旋转模块，用于旋转转动定位销至与孔重合的位置；所述跳动检测模块，用于将转动定位销插入产品的孔内，并旋转产品，且检测产品内孔的跳动值；所述不良品收料模块，用于回收跳动值不合格的产品。

3、其进一步技术方案为：所述移位模块包括移动气缸。

4、其进一步技术方案为：所述旋转模块包括旋转电机，所述旋转电机位于所述移动气缸的上方。

5、其进一步技术方案为：所述激光找孔模块包括激光位移传感器，所述激光位移传感器位于所述移动气缸的上方。

6、其进一步技术方案为：所述跳动检测模块包括下压气缸以及位移传感器，所述下压气缸位于所述旋转电机的上方；所述位移传感器位于所述移动气缸的上方。

7、其进一步技术方案为：所述不良品收料模块包括抓手以及不良品收料输送线。

8、其进一步技术方案为：还包括顶升模块；所述顶升模块位于所述移动气缸的下方。

9、其进一步技术方案为：所述顶升模块包括顶升气缸。

10、其进一步技术方案为：还包括用于放置产品的定位座，所述位移传感器连接在所述定位座上，所述定位座与所述顶升模块连接。

11、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块，利用移位模块将产品移位至转动定位销的正下方，且激光找孔模块确定产品孔的位置，旋转模块旋转至产品的孔与转动定位销对齐，当转动定位销插入孔内时，跳动检测模块检测孔内跳动值，并将不合格的产品回收，实现提高产品安全性，提高检测效率以及产品的质量管控。

12、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.转子跳动检测装置，其特征在于，包括：机架、移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块；所述移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块分别与所述机架连接；其中，所述移位模块，用于移动产品；所述激光找孔模块，用于定位所述产品的孔；所述旋转模块，用于旋转转动定位销至与孔重合的位置；所述跳动检测模块，用于将转动定位销插入产品的孔内，并旋转产品，且检测产品内孔的跳动值；所述不良品收料模块，用于回收跳动值不合格的产品。

2.根据权利要求1所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述移位模块包括移动气缸。

3.根据权利要求2所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述旋转模块包括旋转电机，所述旋转电机位于所述移动气缸的上方。

4.根据权利要求2所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述激光找孔模块包括激光位移传感器，所述激光位移传感器位于所述移动气缸的上方。

5.根据权利要求3所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述跳动检测模块包括下压气缸以及位移传感器，所述下压气缸位于所述旋转电机的上方；所述位移传感器位于所述移动气缸的上方。

6.根据权利要求2所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述不良品收料模块包括抓手以及不良品收料输送线。

7.根据权利要求5所述的转子跳动检测装置，其特征在于，还包括顶升模块；所述顶升模块位于所述移动气缸的下方。

8.根据权利要求7所述的转子跳动检测装置，其特征在于，所述顶升模块包括顶升气缸。

9.根据权利要求7所述的转子跳动检测装置，其特征在于，还包括用于放置产品的定位座，所述位移传感器连接在所述定位座上，所述定位座与所述顶升模块连接。

技术总结
本技术实施例公开了转子跳动检测装置，包括：机架、移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块；所述移位模块、跳动检测模块、旋转模块、激光找孔模块以及不良品收料模块分别与所述机架连接；其中，所述移位模块，用于移动产品；所述激光找孔模块，用于定位所述产品的孔；所述旋转模块，用于旋转转动定位销至与孔重合的位置；所述跳动检测模块，用于将转动定位销插入产品的孔内，并旋转产品，且检测产品内孔的跳动值；所述不良品收料模块，用于回收跳动值不合格的产品。通过实施本技术实施例的转子跳动检测装置可实现提高产品安全性，提高检测效率以及产品的质量管控。

技术研发人员：姚早春,刘超超
受保护的技术使用者：杭州铭哲磁电科技有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12