一种拖车系统的制作方法

本申请涉及船舶建造领域，特别涉及一种拖车系统。

背景技术：

1、目前国家船舶事业的飞速发展，对各种新型、大型、快速船只的研究投入加大，对相配套的船舶试验水池的要求提高。

2、在一些相关技术中，试验拖车作为船舶试验的一个重要组成部分，其的运行要求也相应提高。试验拖车用于拖曳船舶进行模拟船舶的运行，但是存在以下问题：

3、由于船舶在实际运行过程中有多种状态，现有的大多数水池试验拖车仅可沿x轴进行船航行模拟试验，无法在沿x轴移动的同时沿y轴移动和回转运动，以对模拟y轴运动及回转运动的试验状态进行验证，导致验证结果单一的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种拖车系统，以解决相关技术中的水池试验拖车进行沿x轴移动的同时难以沿y轴移动和回转运动，难以进行全面验证的问题。

2、第一方面，提供了一种拖车系统，其包括：

3、拖车主架，其两端设有第一轨道，第一轨道的延伸方向与拖车主架的延伸方向相互垂直；拖车主架通过第一驱动装置沿第一轨道移动；

4、第二轨道，其固定设在所述拖车主架的底部，并与拖车主架平行；

5、副车架组件，其设置在所述第二轨道上，并通过第二驱动装置沿第二轨道移动；

6、测试架，其安装在所述副车架组件上，并位于通过第三驱动装置在竖向上移动；测试架上设有回转安装件；

7、测试回转臂，其转动连接在所述回转安装件上，并通过第四驱动装置调整回转角度。

8、一些实施例中，所述副车架组件包括：

9、副车架本体，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆；副车架本体的外侧还连接所述第三驱动装置；

10、第一挂设架，其固设在副车架本体顶部，并挂设在第二轨道上，第一挂设架上设有抵持在第二轨道两侧的导向滑轮；

11、工作平台，其设置在所述容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台上设有控制室。

12、一些实施例中，所述测试架包括h型担架和三角连接架，三角连接架连接在h型担架的两端，所述第三驱动装置竖向设置，并与三角连接架连接。

13、一些实施例中，所述回转安装件包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂连接，转轴上设有与第四驱动装置传动连接的齿轮。

14、一些实施例中，所述第二轨道上可移动连接有第二挂设架，第二挂设架的底部设有参观车架，参观车架外侧设有第二扶梯栏杆；参观车架内通过第六驱动装置连接有参观平台，以使参观平台在竖向移动；

15、参观车架与副车架组件间隔设置，并且两者之间通过连接杆相连。

16、一些实施例中，还包括安装在所述副车架本体上的光学追踪组件，光学追踪组件包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

17、一些实施例中，该系统还包括一个圆环架，所述参观车架和副车架组件上设有连接基座；圆环架安装在连接基座上。

18、一些实施例中，所述圆环架上还设有与参观车架和副车架组件连接的张拉紧固件。

19、一些实施例中，所述张拉紧固件包括张拉绳和张拉螺栓，张拉绳的两端连接张拉螺栓，圆环架、参观车架和副车架组件上设有安装孔。

20、一些实施例中，该拖车系统还包括控制装置，控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置信号连接，以控制拖车主架和副车架组件移动距离，以及测试架、工作平台、参观平台的升降高度和测试回转臂的回转角度。

21、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

22、本申请实施例提供了一种拖车系统，由于拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船舶连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度，将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿x轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

技术特征：

1.一种拖车系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于，所述副车架组件(4)包括：

3.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：

4.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：

5.如权利要求2所述的拖车系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：该系统还包括一个圆环架(18)，所述参观车架(13)和副车架组件(4)上设有连接基座(17)；圆环架(18)安装在连接基座(17)上。

8.如权利要求7所述的拖车系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的拖车系统，其特征在于：

10.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种拖车系统，拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船模连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度。然后将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿X轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿Y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

技术研发人员：张晓佳,程小龙,陈世珍,毛俊祥,施凯,衷路,梁元华,容子剑
受保护的技术使用者：武汉武船重型装备工程有限责任公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/11