本技术涉及农用机传感器,特别涉及一种液体电容式水平度传感器。
背景技术:
1、随着我国农业生产规模不断扩大,农业生产模式逐渐在从粗放型向集约型转变,这其中必定伴随着农业机械向精准智能转变。
2、在农业机械向精细作业不断迈进的同时,传统农机具需要在很多方面加以改进甚至是重新设计以适应精细作业的需求。在一些精准智能型农机具作业时,如带有摄像头可识别目标等的锄草机械、喷雾机械和收获机械等,无论地面起伏情况如何,机具都需要在自有轮组支撑行走的同时能尽量保持与地面相对平行,与地面间的距离和夹角的变化也尽量在一个小的范围内波动,以降低摄像机外部参数变化对识别和定位精度的影响,现有技术中的农机水平度传感器结构简单且灵敏度较差,发明人对此提出了改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种结构合理,且能够精准反应水平度的电容式传感器。
2、为了实现上述实用新型目的,本实用新型一种液体电容式水平度传感器采用的如下技术方案:
3、一种液体电容式水平度传感器,包括:
4、屏蔽罩,其内部封装有电路板;
5、壳体,其封装于屏蔽罩外侧,壳体的一侧延伸有线束接插件;以及
6、水平度检测组件,其设置于电路板,包括一固定于电路板上的电极板,电容板与电路板之间设置有电溶液,电容板的外侧封装有电容壳体,电容壳体的外侧设置有盖板。利用液体的表面在静止状态下始终保持水平的原理,在内部加入了电溶液的电容壳体倾斜时,则内部的液体表面所成的角度发生变化而使电极板和电容板与电溶液接触面积改变,使电路板和电容板之间的电压发生线性变化,来测定倾斜角度。
7、本实用新型一种液体电容式水平度传感器的进一步改进在于,电极板、电容板密封于所述电路板和电容壳体构成的腔体内。
8、本实用新型一种液体电容式水平度传感器的进一步改进在于,壳体上形成有容置屏蔽罩的腔室。
9、本实用新型一种液体电容式水平度传感器的进一步改进在于,电路板、电容板、电容壳体与盖板之间通过铆钉连接。
10、本实用新型一种液体电容式水平度传感器的进一步改进在于,线束接插件外侧套结有橡胶套。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
12、利用液体的表面在静止状态下始终保持水平的原理,在内部加入了电溶液的电容壳体倾斜时,则内部的液体表面所成的角度发生变化而使电容板与电溶液接触面积改变,使电路板和电容板之间的电压发生变化,来测定倾斜角度。
1.一种液体电容式水平度传感器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种液体电容式水平度传感器,其特征在于:电路板上的电极板、电容板密封于所述电路板和电容壳体构成的腔体内。
3.根据权利要求1所述的一种液体电容式水平度传感器,其特征在于:所述壳体上形成有容置屏蔽罩的腔室。
4.根据权利要求1所述的一种液体电容式水平度传感器,其特征在于:电路板、电容板、电容壳体与盖板之间通过铆钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种液体电容式水平度传感器,其特征在于:所述线束接插件外侧套结有橡胶套。