一种用于爬壁机器人的清扫设备的制作方法

本申请涉及清扫设备的领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的清扫设备。

背景技术：

1、近年来，我国火力发电装机容量持续增长，预计今后相当长的一段时间内电源结构仍将以火电为主。火电厂内的锅炉水冷壁作为火力发电实用的设备之一，由大量并排的钢管和鳍片交替焊接构成，用于传导锅炉内燃烧产生的热来产生蒸汽或热水。受炉内高温氧化和煤渣冲刷的持续作用，钢管面向炉膛内部的外表容易出现凹坑、裂纹与破损等缺陷，而钢管磨损泄漏故障是造成火力发电非计划停运的重要原因，定期检测水冷壁钢管的状况，对于排除安全隐患、减少经济损失至关重要。

2、目前，随着技术的发展，检测水冷壁钢管通常由爬壁机器人代替人力进行检测，但是，由于水冷壁钢管使用一段时间后，表面会积累一些污渍，导致爬壁机器人对水冷壁钢管的情况判断存在误差。目前需要先通过工作人员对水冷壁钢管的表面进行清洁，再使用爬壁机器人对水冷壁钢管进行检测，从而提升检测的准确度。但是这样操作将会消耗更多的人力，十分麻烦，并且检测效率较低。

技术实现思路

1、为了减少水冷壁检测之前所需消耗的人力以及提升对水冷壁钢管检测的效率，本申请提供一种用于爬壁机器人的清扫设备。

2、本申请提供的一种用于爬壁机器人的清扫设备采用如下的技术方案：

3、一种用于爬壁机器人的清扫设备，包括壳体，壳体包括顶壁、与顶壁围成腔体的两个侧壁和两个端盖，以及设置在顶壁或侧壁的固定件，腔体的顶端构造有清扫口，壳体通过固定件固定在爬壁机器人上；毛刷辊，毛刷辊通过转轴设置在腔体中，且毛刷辊的部分通过清扫口外露于腔体；驱动电机，驱动电机固定在腔体中，驱动转轴。

4、通过采用上述技术方案，当需要对水冷壁钢管进行检测时，将壳体上的固定件与爬壁机器人相连接，使得壳体与爬壁机器人的相对位置固定住，再启动驱动电机和爬壁机器人，使得爬壁机器人带动清扫设备移动，并且清扫设备将先于爬壁机器人置于水冷壁钢管上对水冷壁钢管进行清洁，不需要先通过工作人员对水冷壁钢管的表面进行清洁，再使用爬壁机器人对水冷壁钢管进行检测，减少了水冷壁检测之前所需消耗的人力，从而提升了水冷壁钢管检测的效率。

5、可选的，驱动电机固定在端盖上，其中，转轴的第一端与驱动电机的电机轴连接，转轴的第二端与另一侧的端盖连接，毛刷辊套设在转轴和驱动电机上。

6、通过采用上述技术方案，当打开驱动电机时，驱动电机的电机轴转动，并且电机轴将带动转动转动，从而电机轴和转轴同时带动毛刷辊转动，从而达到清理水冷壁钢管的效果。

7、可选的，转轴的第二端固定有法兰盘，毛刷辊通过法兰盘与转轴固定连接。

8、通过采用上述技术方案，法兰盘的设置，使得毛刷辊通过法兰盘与转轴固定连接，使得转轴转动时能够带动毛刷辊转动，并且加强了转轴与毛刷辊之间的连接强度。

9、可选的，毛刷辊的至少三分之二位于腔体中。

10、通过采用上述技术方案，由于火力发电是通过传导锅炉内燃烧产生的热来产生蒸汽或热水，所以水冷壁管道的表面温度可能较高，可能会对毛刷辊造成破坏，置于腔体内的毛刷辊受到腔体的保护，并且还需要部分毛刷辊置于腔体外起到清洁作用。

11、可选的，两个侧壁均包括与顶壁连接且垂直顶壁延伸的平面板部分和与平面板部分连接且呈外凸弧面的弧面板部分，其中，转轴设置在腔体的与弧面板部分对应的区域内。

12、通过采用上述技术方案，弧面板的设置更加迎合了毛刷辊的形状，给予毛刷辊更大的空间进行转动，避免毛刷辊转动时与平面板部分或弧面板部分发生摩擦的可能性。

13、可选的，两个侧壁均为一体式结构。

14、通过采用上述技术方案，两个侧壁为一体式的设计使得侧壁的安装更加便利，直接安装一次即可，避免平面板部分和弧面板部分分别安装造成的之间的匹配度可能不高。

15、可选的，固定件包括设有固定孔的固定板和连接固定板、顶壁的连接板，固定板位于侧壁的外侧，且壳体通过穿设在固定孔中的紧固件与爬壁机器人连接。

16、通过采用上述技术方案，连接板与固定板的设置使得壳体与爬壁机器人相连接，实现对水冷壁钢管清理的同时，爬壁机器人对对水冷壁钢管的检测，并且固定板和连接板的同时设置，使得毛刷辊与爬壁机器人之间相互不影响。

17、可选的，固定板包括位于平面板部分外侧且垂直平面板部分的第一板体、位于第一板体外侧且通过竖板与第一板体连接的第二板体和连接竖板、第一板体的加强板，其中第二板体靠近弧面板部分且设有固定孔。

18、通过采用上述技术方案，第一板体和第二板体的设置加长了爬壁机器人与壳体之间的距离，使得毛刷辊清理水冷壁铁管一段时间后，爬壁机器人再对水冷壁铁管进行检测，进一步保证检测结果的准确性，加强板的设置加强了第一板体的承受强度，使得结构更加稳定。

19、可选的，顶壁、侧壁和端盖之间通过螺钉连接。

20、通过采用上述技术方案，螺钉连接使得顶壁、侧壁与端盖之间形成可拆卸链接，便于壳体的组装以及拆卸，当使用一段时间后，需要对毛刷辊进行清洁时，将螺钉旋拧下，将顶壁、侧壁以及端盖依次卸下即可。

21、可选的，侧壁的端面抵接于端盖的凸台上。

22、通过采用上述技术方案，加强了侧壁与端盖的接触面积，使得侧壁与端盖的连接更加紧密，使得侧壁与端盖之间的连接强度增加。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过设置了壳体、清扫口、固定件、毛刷辊、转轴、驱动电机，当需要对水冷壁钢管的情况进行检测时，先将壳体与爬壁机器人的位置固定住，启动驱动电机，使得驱动电机带动毛刷辊转动，打开爬壁机器人，使其带动清扫设备整体运动，同时实现对水冷壁钢管的清扫和检测，不需要先通过工作人员对水冷壁钢管的表面进行清洁，再使用爬壁机器人对水冷壁钢管进行检测，减少了水冷壁检测之前所需消耗的人力，从而提升了水冷壁钢管检测的效率；

25、2.通过设置了平面板部分以及弧面板部分，两个弧面板之间和两个平面板之间共同形成了毛刷辊放置的空间，弧面板的设置更加迎合了毛刷辊的形状，给予了毛刷辊更大的空间进行转动，避免了毛刷辊转动时与平面板部分或弧面板部分发生摩擦、从而阻碍毛刷辊转动的可能性；

26、3.通过设置了连接板、第一板体、连接竖板、第二板体以及加强板，连接板连接了壳体与第一板体，加强板的设置加强了第一板体的承受强度，使得结构更加稳定；第一板体和第二板体的设置不仅连接了爬壁机器人与壳体，并且加长了爬壁机器人与壳体之间的距离，使得毛刷辊清理完水冷壁铁管一段时间后，爬壁机器人再对水冷壁铁管进行检测，进一步保证了检测结果的准确性。

技术特征：

1.一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述驱动电机(6)固定在所述端盖(13)上，其中，所述转轴(5)的第一端与所述驱动电机(6)的电机轴连接，所述转轴(5)的第二端与另一侧的所述端盖(13)连接，所述毛刷辊(4)套设在所述转轴(5)和所述驱动电机(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述转轴(5)的第二端固定有法兰盘(7)，所述毛刷辊(4)通过所述法兰盘(7)与所述转轴(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述毛刷辊(4)的至少三分之二位于所述腔体中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：两个所述侧壁(12)均包括与所述顶壁(11)连接且垂直所述顶壁(11)延伸的平面板部分(121)和与所述平面板部分(121)连接且呈外凸弧面的弧面板部分(122)，其中，所述转轴(5)设置在所述腔体的与所述弧面板部分(122)对应的区域内。

6.根据权利要求5所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：两个所述侧壁(12)均为一体式结构。

7.根据权利要求5所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述固定件(3)包括设有固定孔的固定板(32)和连接所述固定板(32)、所述顶壁(11)的连接板(31)，所述固定板(32)位于所述侧壁(12)的外侧，且所述壳体(1)通过穿设在所述固定孔中的紧固件与所述爬壁机器人连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述固定板(32)包括位于所述平面板部分(121)外侧且垂直所述平面板部分(121)的第一板体(321)、位于所述第一板体(321)外侧且通过竖板与所述第一板体(321)连接的第二板体(323)和连接所述竖板、所述第一板体(321)的加强板(324)，其中所述第二板体(323)靠近所述弧面板部分(122)且设有所述固定孔。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述顶壁(11)、所述侧壁(12)和所述端盖(13)之间通过螺钉连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于爬壁机器人的清扫设备，其特征在于：所述侧壁(12)的端面抵接于所述端盖(13)的凸台上。

技术总结
本申请涉及清扫设备的领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的清扫设备，其包括壳体，所述壳体包括顶壁、与所述顶壁围成腔体的两个侧壁和两个端盖，以及设置在所述顶壁或所述侧壁的固定件，所述腔体的顶端构造有清扫口，所述壳体通过所述固定件固定在所述爬壁机器人上；毛刷辊，所述毛刷辊通过转轴设置在所述腔体中，且所述毛刷辊的部分通过所述清扫口外露于所述腔体；驱动电机，所述驱动电机固定在所述腔体中，驱动所述转轴。本申请具有减少水冷壁检测之前所需消耗的人力以及提升对水冷壁钢管检测的效率的效果。

技术研发人员：刘川槐,彭若谷,张琴玲,桂华,孟德彪,王伟,吴兆香,钱坤,王宝,李欢,王建明,朱睿,冯冰,徐光平,张文强,李冬梅,陈雪,金伟健
受保护的技术使用者：淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/11