一种圆形零件自动寻位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位领域，具体涉及一种圆形零件自动寻位装置。


背景技术：

2.对产品的定位也可以称作寻位，产品在自动化生产中需要被定位，从而方便被抓取，通常使用传感器检测的方式对产品进行定位，然后使用机械手等自动化设备进行抓取。
3.现有的寻位装置，都是通过产品外形的差异来进行寻位，但是对于圆形零件这类产品进行定位时，由于圆形零件外形几乎没有差异需要使用相机等图像识别检测，对圆形零件进行拍照检测，相机等成本高提高了检测成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种圆形零件自动寻位装置，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种圆形零件自动寻位装置，包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板；所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接，所述从动轮通过连接件与安装板活动连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述安装架通过连接件与安装板固定连接，所述安装架上设置有检测件，所述定位板通过安装座与安装板活动连接，所述安装座上设置有上环和连接板，所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。
7.进一步的，所述定位板通过连接板与上环固定连接，所述定位板中部设置有过孔，所述过孔尺寸直径大于检测件尺寸。
8.进一步的，所述检测件具体为接近开关，所述检测件位于定位板上方。
9.进一步的，所述安装座内设置有轴承，所述上环通过轴承与连接件活动连接，所述连接板与上环固定连接。
10.进一步的，所述上环的底部插入安装座底板内部，所述上环底部与从动轮固定连接。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种圆形零件自动寻位装置，通过动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板相互配合使用，实现制作简洁装置检测圆形零件里侧的标记，完成使用接近开关代替相机对圆形零件进行寻位的效果，降低了检测成本。
附图说明
12.图1为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构爆炸图。
13.图2为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构轴测图。
14.图3为本实用新型一种圆形零件自动寻位装置的整体结构主视图。
15.图中：1、动力件；2、安装板；3、主动轮；4、从动轮；5、安装座；51、上环；52、连接板；6、轴承；7、连接件；8、安装架；9、检测件；10、定位板。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1至图3，一种圆形零件自动寻位装置，包括动力件1、主动轮3、从动轮4、安装架8以及定位板10；所述主动轮3通过动力件1的旋转轴与安装板2活动连接，用于提供主动轮3旋转的动力，所述从动轮4通过连接件7与安装板2活动连接，用于确保从动轮4沿着连接件7旋转，所述主动轮3与从动轮4啮合，所述安装架8通过连接件7与安装板2固定连接，所述安装架8上设置有检测件9，用于检测圆形零件里侧的体征点，从而实现对圆形零件进行寻位，所述定位板10通过安装座5与安装板2活动连接，用于放置圆形零件，所述安装座5上设置有上环51和连接板52，所述定位板10通过连接板52和上环51与安装座5活动连接，所述动力件1和检测件9均与外部控制系统电性连接。
18.所述定位板10通过连接板52与上环51固定连接，用于确保三者可以被从动轮4带动旋转，所述定位板10中部设置有过孔，所述过孔尺寸直径大于检测件9尺寸，用于确保检测件9可以通过过孔。
19.所述检测件9具体为接近开关，所述检测件9位于定位板10上方，用于检测定位板10上圆形零件里侧的特征点。
20.所述安装座5内设置有轴承6，所述上环51通过轴承6与连接件7活动连接，所述连接板52与上环51固定连接，用于确保连接板52和上环51旋转时的稳定性好。
21.所述上环51的底部插入安装座5底板内部，所述上环51底部与从动轮4固定连接。
22.本实用新型的工作原理为：当开始检测工作前，外部搬运机构将需要检测的圆形零件搬运到定位板10上；然后开始检测步骤时：在外部控制系统的控制下动力件1工作带动主动轮3旋转，在此过程中主动轮3与从动轮4啮合带动从动轮4旋转，在此过程中从动轮4带动安装座5的上环51和连接板52旋转，进而实现带动连接板52上的定位板10和圆形零件旋转，在此过程中连接件7和安装架8上的检测件9位置不会发生变化，当检测件9检测到圆形零件里侧的特征点时，动力件1停止旋转，定位件10和圆形零件停止，从而完成对产品的寻位。
23.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种圆形零件自动寻位装置，其特征在于：包括动力件(1)、主动轮(3)、从动轮(4)、安装架(8)以及定位板(10)；所述主动轮(3)通过动力件(1)的旋转轴与安装板(2)活动连接，所述从动轮(4)通过连接件(7)与安装板(2)活动连接，所述主动轮(3)与从动轮(4)啮合，所述安装架(8)通过连接件(7)与安装板(2)固定连接，所述安装架(8)上设置有检测件(9)，所述定位板(10)通过安装座(5)与安装板(2)活动连接，所述安装座(5)上设置有上环(51)和连接板(52)，所述定位板(10)通过连接板(52)和上环(51)与安装座(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置，其特征在于：所述定位板(10)通过连接板(52)与上环(51)固定连接，所述定位板(10)中部设置有过孔，所述过孔尺寸直径大于检测件(9)尺寸。3.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置，其特征在于：所述检测件(9)具体为接近开关，所述检测件(9)位于定位板(10)上方。4.根据权利要求1所述的一种圆形零件自动寻位装置，其特征在于：所述安装座(5)内设置有轴承(6)，所述上环(51)通过轴承(6)与连接件(7)活动连接，所述连接板(52)与上环(51)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种圆形零件自动寻位装置，其特征在于：所述上环(51)的底部插入安装座(5)底板内部，所述上环(51)底部与从动轮(4)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种圆形零件自动寻位装置，包括动力件、主动轮、从动轮、安装架以及定位板；所述主动轮通过动力件的旋转轴与安装板活动连接，所述从动轮通过连接件与安装板活动连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述安装架通过连接件与安装板固定连接，所述安装架上设置有检测件，所述定位板通过安装座与安装板活动连接，所述安装座上设置有上环和连接板，所述定位板通过连接板和上环与安装座活动连接。本实用新型提供一种圆形零件自动寻位装置，降低了检测成本。了检测成本。了检测成本。


技术研发人员：孙助威 张勇
受保护的技术使用者：湛鼎智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/24