一种轨道交通三维激光扫描仪

本技术涉及激光扫描仪，尤其涉及一种轨道交通三维激光扫描仪。

背景技术：

1、三维激光扫描仪，是一种通过激光原理，对外界实况进行扫描，以此获得详细数据信息的路面勘测专业装置，在三维激光扫描仪的实际使用中，由于在轨道交通的应用范畴中，外界灰尘较大，传统类型的三维激光扫描仪缺乏相应的防护结构，常常会出现灰尘遮盖，对于三维激光扫描仪获得数据的精准性造成影响，需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道交通三维激光扫描仪。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道交通三维激光扫描仪，包括支撑台、电机、支座、转盘、扫描仪本体、联动杆、毛刷、支杆、透光防护壳，所述支撑台的上表面装有电机，所述电机的输出端连接支座，所述支座的上表面装有转盘，所述转盘的上表面装有扫描仪本体，所述扫描仪本体的外表面顶端装有联动杆，所述联动杆的顶端装有毛刷，所述透光防护壳罩在扫描仪本体外部并通过支杆固定在支撑台上，所述毛刷贴合在透光防护壳的外表面，所述毛刷位置与扫描仪本体的扫描视觉区域相错开。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述支杆呈圆周等间距分布，所述支杆套设在电机的外侧面。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述透光防护壳套设在支座和联动杆的外表面，所述转盘和扫描仪本体均位于透光防护壳的内部，所述转盘与透光防护壳的内壁相贴合。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述透光防护壳的形状为空心球形，所述毛刷的形状为与透光防护壳外表面相贴合的弧形。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述扫描仪本体的前端设有镜头，所述毛刷位于扫描仪本体的后端。

7、作为本实用新型的进一步改进，轨道交通三维激光扫描仪还包括底板、电动伸缩杆、连接板，所述底板的上表面装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端装有连接板，所述连接板与支撑台固定连接，所述电动伸缩杆通过连接板带动支撑台升降。

8、作为本实用新型的进一步改进，轨道交通三维激光扫描仪还包括延伸杆、空心筒，所述支撑台的下表面装有延伸杆，所述延伸杆的外表面套设有空心筒，所述空心筒的下表面装在底板上。

9、作为本实用新型的进一步改进，轨道交通三维激光扫描仪还包括斜向杆、把柄，所述底板的上表面装有斜向杆，所述斜向杆的顶端装有把柄。

10、作为本实用新型的进一步改进，轨道交通三维激光扫描仪还包括万向轮、软质支撑座，所述底板的下表面两侧均转动连接有万向轮，所述底板的下表面前端装有软质支撑座。

11、作为本实用新型的进一步改进，轨道交通三维激光扫描仪还包括防滑垫，所述软质支撑座的下表面装有防滑垫。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

13、（1）本实用新型通过设置了支撑台、电机、支座、转盘、扫描仪本体、联动杆、毛刷、支杆和透光防护壳，能够通过支撑台和支杆的结构组合，给透光防护壳提供稳定支撑，通过电机、支座、转盘的配合，带动扫描仪本体进行角度调节，并通过联动杆带动毛刷进行角度的同步调节，以此在扫描仪本体转向的过程中对透光防护壳的表面进行全面的清洁工作，确保所勘测数据的精准性。

14、（2）本实用新型通过设置了斜向杆、把柄、万向轮和软质支撑座，能够通过万向轮给底板的移动工作减少阻力，通过斜向杆和把柄，给使用者的抓握移动提供结构支持，并通过软质支撑座实现底板的随停随放功能，使用更为方便。

技术特征：

1.一种轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，包括支撑台（1）、电机（2）、支座（3）、转盘（4）、扫描仪本体（5）、联动杆（6）、毛刷（7）、支杆（8）、透光防护壳（9），所述支撑台（1）的上表面装有电机（2），所述电机（2）的输出端连接支座（3），所述支座（3）的上表面装有转盘（4），所述转盘（4）的上表面装有扫描仪本体（5），所述扫描仪本体（5）的外表面顶端装有联动杆（6），所述联动杆（6）的顶端装有毛刷（7），所述透光防护壳（9）罩在扫描仪本体（5）外部并通过支杆（8）固定在支撑台（1）上，所述毛刷（7）贴合在透光防护壳（9）的外表面，所述毛刷（7）位置与扫描仪本体（5）的扫描视觉区域相错开。

2.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，所述支杆（8）呈圆周等间距分布，所述支杆（8）套设在电机（2）的外侧面。

3.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，所述透光防护壳（9）套设在支座（3）和联动杆（6）的外表面，所述转盘（4）和扫描仪本体（5）均位于透光防护壳（9）的内部，所述转盘（4）与透光防护壳（9）的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，所述透光防护壳（9）的形状为空心球形，所述毛刷（7）的形状为与透光防护壳（9）外表面相贴合的弧形。

5.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，所述扫描仪本体（5）的前端设有镜头，所述毛刷（7）位于扫描仪本体（5）的后端。

6.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，还包括底板（12）、电动伸缩杆（13）、连接板（14），所述底板（12）的上表面装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的顶端装有连接板（14），所述连接板（14）与支撑台（1）固定连接，所述电动伸缩杆（13）通过连接板（14）带动支撑台（1）升降。

7.根据权利要求6所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，还包括延伸杆（10）、空心筒（11），所述支撑台（1）的下表面装有延伸杆（10），所述延伸杆（10）的外表面套设有空心筒（11），所述空心筒（11）的下表面装在底板（12）上。

8.根据权利要求6所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，还包括斜向杆（15）、把柄（16），所述底板（12）的上表面装有斜向杆（15），所述斜向杆（15）的顶端装有把柄（16）。

9.根据权利要求6所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，还包括万向轮（17）、软质支撑座（18），所述底板（12）的下表面两侧均转动连接有万向轮（17），所述底板（12）的下表面前端装有软质支撑座（18）。

10.根据权利要求9所述的轨道交通三维激光扫描仪，其特征在于，还包括防滑垫，所述软质支撑座（18）的下表面装有防滑垫。

技术总结
本技术涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种轨道交通三维激光扫描仪。其包括支撑台、电机、支座、转盘、扫描仪本体、联动杆、毛刷、支杆、透光防护壳，支撑台的上表面装有电机，电机的输出端连接支座，支座的上表面装有转盘，转盘的上表面装有扫描仪本体，扫描仪本体的外表面顶端装有联动杆，联动杆的顶端装有毛刷，透光防护壳罩在扫描仪本体外部并通过支杆固定在支撑台上，毛刷贴合在透光防护壳的外表面，毛刷位置与扫描仪本体的扫描视觉区域相错开。通过给透光防护壳提供稳定支撑，通过电机带动扫描仪本体进行角度调节，并通过联动杆带动毛刷进行角度的同步调节，以此在扫描仪本体转向的过程中对透光防护壳的表面进行全面的清洁工作。

技术研发人员：刘星晨,丁滢,季骏冉,刘红泽,陈雪玲,王楠,张百万,谭飞刚,招晓菊,李健艺
受保护的技术使用者：深圳信息职业技术学院
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/13