一种智慧型全六面烟包外观检测机构的制作方法

本技术涉及卷烟包装生产质量检测，具体是一种智慧型全六面烟包外观检测机构。

背景技术：

1、目前烟包外观检测是两个摄像头对烟包5个面进行外观检测。一个摄像头可以最多检测3个面。烟包底面与皮带接触面为检测的盲区。为了解决检测盲区问题，一般传送带留一个烟包的间隙，安装透明玻璃板，在透明玻璃板底面增加第三摄像头进行检测。由于日均要检测45万枚烟包，透明板经过磨损后透明度降低，严重影响成像检测精度，必须经常更换。同时由于透明玻璃板摩擦力较大，容易在透明板处产生连包烟，无法实现对所有质量缺陷烟包精确的剔除。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智慧型全六面烟包外观检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧型全六面烟包外观检测机构，包括侧面检测机构以及设置在侧面检测机构底部的正反面检测机构，所述侧面检测机构包括烟包检测框以及设置在烟包检测框内壁上的侧面成像装置，所述正反面检测机构包括第一检测盘、第二检测盘以及正面成像装置和反面成像装置。

3、进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘的结构相同，所述第一检测盘和第二检测盘均包括一组同心设置的转盘以及连接两个转盘的同心轴，所述同心轴的表面环绕安装有数个反面成像装置，所述转盘的曲面内槽开设有与反面成像装置数量相对应的固定槽，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有烟包固定装置，所述第一检测盘和第二检测盘为上下排列方式，由于第一检测盘和第二检测盘的形状、尺寸完全相同，所以第一检测盘和第二检测盘的安装顺序可以颠倒，所述反面成像装置的所在平面与烟包的上表面和下表面平齐，这样在成像的时候可以更加直观的观察到烟包的外表面是否完整。

4、进一步的，所述烟包固定装置包括设置在转盘外壁上的气泵以及设置在固定槽槽壁上的吸气盘，所述吸气泵通过吸气管连接吸气盘，通过吸气泵产生吸附力，从而牢牢的将烟包吸附在固定槽内，防止烟包倾斜或掉落，所述烟包固定装置还包括可控制吸气泵启停的控制器。

5、进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘的中间设置有烟包导向框，所述烟包导向框靠近第一检测盘的一端开口为内凹的弧形结构，所述烟包导向框靠近第二检测盘的另一端开口为拱形结构，所述烟包导向框的顶部和底部均与第一检测盘或第二检测盘连接，而是通过外壁设置的固定件固定在整个装置的外框上。

6、进一步的，所述侧面成像装置、正面成像装置和反面成像装置均包括动态相机和辅助灯源，通过增加辅助灯源来获得更好的成像效果，这样更佳的便于检测出外表受损的烟包。

7、进一步的，所述正面成像装置设置于第一检测盘和第二检测盘的侧面，所述正面成像装置呈弧形结构，其具体为两个半环状的弧形结构上下连接而成。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、可以精准的对烟包的六个表面进行检测，相比于市面上的五面检测，其检测结果更精准；

10、2、可以精准快速的实现烟包的翻面，且在翻面的过程中可以保证烟包不会受损，其落点精准，检测过程中烟包位置固定更稳，避免成像出现东倒西歪的现象，有利于机器判断更精准。

技术特征：

1.一种智慧型全六面烟包外观检测机构，包括侧面检测机构（1）以及设置在侧面检测机构（1）底部的正反面检测机构（2），其特征在于：所述侧面检测机构（1）包括烟包检测框（3）以及设置在烟包检测框（3）内壁上的侧面成像装置（4），所述正反面检测机构（2）包括第一检测盘（5）、第二检测盘（6）以及正面成像装置（7）和反面成像装置（8）；

2.根据权利要求1所述的一种智慧型全六面烟包外观检测机构，其特征在于：所述烟包固定装置（10）包括设置在转盘外壁上的气泵以及设置在固定槽（9）槽壁上的吸气盘，所述气泵通过吸气管连接吸气盘。

3.根据权利要求1所述的一种智慧型全六面烟包外观检测机构，其特征在于：所述第一检测盘（5）和第二检测盘（6）的中间设置有烟包导向框（11），所述烟包导向框（11）靠近第一检测盘（5）的一端开口为内凹的弧形结构，所述烟包导向框（11）靠近第二检测盘（6）的另一端开口为拱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智慧型全六面烟包外观检测机构，其特征在于：所述侧面成像装置（4）、正面成像装置（7）和反面成像装置（8）均包括动态相机和辅助灯源。

5.根据权利要求1所述的一种智慧型全六面烟包外观检测机构，其特征在于：所述第一检测盘（5）和第二检测盘（6）为上下排列方式。

技术总结
本技术公开了一种智慧型全六面烟包外观检测机构，包括侧面检测机构以及设置在侧面检测机构底部的正反面检测机构，所述侧面检测机构包括烟包检测框以及设置在烟包检测框内壁上的侧面成像装置，所述正反面检测机构包括第一检测盘、第二检测盘以及正面成像装置和反面成像装置，本技术的有益效果：可以精准的对烟包的六个表面进行检测，相比于市面上的五面检测，其检测结果更精准；可以精准快速的实现烟包的翻面，且在翻面的过程中可以保证烟包不会受损，其落点精准，检测过程中烟包位置固定更稳，避免成像出现东倒西歪的现象，有利于机器判断更精准。

技术研发人员：郑启旺,赵旭峰,李湘军,杨凯杰,李伟
受保护的技术使用者：江苏匠兴科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/11