一种永磁力矩器的制作方法

本技术涉及力矩器领域，特别是一种用于角加速度传感器用的永磁力矩器。

背景技术：

1、角加速度传感器是一种直接测量载体角加速度的惯性传感器，与角位移和角速度相比，角加速度在角运动动态特性表征方面，能够更直接、更快速、更准确地表征角运动的高阶特性，尤其在多扰动、变负载、大过载等复杂工况下，实现对角加速度的高精度、高动态、高可靠的直接测量与分析，能够显著提高系统的精度、稳定性、响应速度等性能。

2、角加速度传感器可应用于卫星、飞机、导弹、火箭、火炮、舰船等军事领域以及工业和民用领域，有较为广泛的应用前景。未来的高机动无人作战飞机，飞行控制系统需要更加即时、准确地获得角加速度信息，因此角加速度传感器非常适于大姿态角、大机动状态运动的飞行器控制系统；在基于过载控制的导弹姿态控制系统中，采用基于角加速度传感器的过载控制系统可以较好地实现导弹的大扇面发射；角加速度传感器能够在飞行器/水下航行器运动过程中直接采集俯仰、航向和滚动三个通道角加速度信息，用于制导控制一体化设计、抗未知瞬发干扰稳定控制和动力学系数辨识。角加速度传感器还可以用于人体运动及关节动力学的分析、虚拟现实、石油勘探、地震监测等领域。

3、力矩器是力反馈式惯性仪表（如力反馈速率陀螺仪、动力调谐陀螺仪、石英挠性加速度计、金属挠性加速度计等）的执行元件。发明人研发了一种摆片式结构实现对加速度的测量，但是，通过对转矩的测量即可计算出相应的角加速度。但是，现有的永磁力矩器均不能很好的适于该结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的为了适于摆片式结构对加速度的测量，提供一种永磁力矩器，且其不会影响对摆组件的干扰力矩及高低温稳定性，测量精度高。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种永磁力矩器，包括磁钢、绕制在磁钢四周可绕支撑轴转动的线圈、用于固定线圈的骨架、连接在线圈两端的接线座和导电游丝，所述导电游丝以所述线圈的转轴为圆心成平面螺旋盘绕状。

4、在一种可能的设计中，还包括保护壳，所述保护壳为框架结构。

5、进一步的，所述保护壳上设置有用于引出所述导电游丝和用于固定转轴的孔。

6、进一步的，所述保护壳为矩形环状结构，所述保护壳为软磁保护壳。

7、进一步的，所述保护壳上设置有凹槽。

8、在一种可能的设计中，所述磁钢为长方体。

9、在一种可能的设计中，所述骨架上设置有绝缘垫，所述接线座设置在绝缘垫外。

10、本实用新型具有以下优点：

11、本方案的永磁力矩器适于摆片式结构对加速度的测量使用，且其不会影响对摆组件的干扰力矩及高低温稳定性，测量精度高。

技术特征：

1.一种永磁力矩器，其特征在于：包括磁钢（2）、绕制在磁钢（2）四周可绕支撑轴转动的线圈（4）、用于固定线圈的骨架（3）、连接在线圈两端的接线座（7）和导电游丝（5），所述导电游丝（5）以所述线圈（4）的转轴为圆心成平面螺旋盘绕状。

2.根据权利要求1所述的一种永磁力矩器，其特征在于：还包括保护壳（1），所述保护壳（1）为框架结构。

3.根据权利要求2所述的一种永磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（1）上设置有用于引出所述导电游丝（5）和用于固定转轴的孔。

4.根据权利要求2所述的一种永磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（1）为矩形环状结构，所述保护壳（1）为软磁保护壳。

5.根据权利要求2所述的一种永磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（1）上设置有凹槽（11）。

6.根据权利要求1所述的一种永磁力矩器，其特征在于：所述磁钢为长方体。

7.根据权利要求1所述的一种永磁力矩器，其特征在于：所述骨架（3）上设置有绝缘垫（6），所述接线座（7）设置在绝缘垫（6）外。

技术总结
本技术公开了一种永磁力矩器，包括磁钢、绕制在磁钢四周可绕支撑轴转动的线圈、用于固定线圈的骨架、连接在线圈两端的接线座和导电游丝，所述导电游丝以所述线圈的转轴为圆心成平面螺旋盘绕状。其适于摆片式结构对加速度的测量，且其不会影响对摆组件的干扰力矩及高低温稳定性，测量精度高。

技术研发人员：王道文,武雷,刘志伟,卓晗,黄树峰,马孝育
受保护的技术使用者：陕西华燕航空仪表有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12