移液装置的制作方法

本技术涉及液体移取，特别涉及一种移液装置。

背景技术：

1、随着医疗器械技术的发展，各种用于辅助实现实验、检验、医疗工作等的器械越来越多。其中，在生物、医学等领域中，可能会遇到需要将试剂中的液体进行转移的场景，在这样的场景下，通常需要使用移液装置。

2、目前，移液装置大部分为手动操作的移液装置，也即是，工作人员需要手持移液装置，通过移液装置将试剂中的液体进行转移。但是，如果需要转移大量的液体，那么将增加工作人员的工作量，在工作人员长时间进行移液作业的情况下，可能会导致工作人员的取液精度降低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种移液装置，能够解决相关技术中工作人员工作负荷重，导致取液精度低的问题。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种移液装置，所述移液装置包括壳体、伺服电机、丝杠、导轨、柱塞泵和连接架；

3、所述伺服电机位于所述壳体的外部，所述丝杠位于所述壳体的内部，且所述伺服电机的输出端与所述丝杠的一端连接，所述伺服电机处于工作状态下用于带动所述丝杠正旋转或逆旋转；

4、所述导轨位于所述壳体的内部，所述柱塞泵的活塞套筒穿过所述壳体的第一通孔，且位于所述壳体的外部，所述柱塞泵的活塞杆位于所述壳体的内部，且所述导轨位于所述丝杠与所述活塞杆之间，所述导轨上设置有连接架，所述连接架的一边与所述丝杠螺纹连接，所述连接架的另一边与所述活塞杆顶端固定连接，所述连接架在所述丝杠旋转过程中沿着导轨运动，且在沿着所述导轨运动的过程中带动所述活塞杆在所述活塞套筒中进行往复运动。

5、在一些实施例中，所述移液装置还包括第一限位器；

6、所述第一限位器位于所述壳体外部，且嵌套在所述活塞套筒上，所述第一限位器用于在所述活塞套筒在所述第一通孔内发生上下移动的情况下，对所述活塞套筒移动至所述壳体内的位置进行限制。

7、在一些实施例中，所述移液装置还包括第二限位器；

8、所述第二限位器的一端穿过所述壳体的第二通孔后与所述第一限位器固定连接，所述第二限位器的另一端位于所述壳体内，且所述第二限位器的另一端设置有挡片，所述第二限位器用于在所述活塞套筒在所述第一通孔内发生上下移动的情况下，对所述活塞套筒移动至所述壳体外的位置进行限制，所述第二通孔与所述第一通孔位于所述壳体的同一底面，且通孔方向相同。

9、在一些实施例中，所述壳体内设置有凸起，所述凸起与所述第二通孔相邻，所述凸起用于在所述活塞套筒在所述第一通孔上发生上下移动的情况下，限制所述第二限位器的移动位置，以实现对所述活塞套筒移动至所述壳体外的位置的限制。

10、在一些实施例中，所述伺服电机包括第一通信端和第二通信端；

11、所述第一通信端用于连接电机驱动器，所述电机驱动器用于驱动所述伺服电机，所述第二通信端用于连接编码器，所述编码器用于测量所述伺服电机的转速和转角。

12、在一些实施例中，所述壳体的侧面设置有排线口，所述排线口用于在所述移液装置的控制电路安装在所述壳体内的情况下，使所述控制电路的排线穿出所述壳体。

13、在一些实施例中，所述柱塞泵还包括活塞筒；

14、所述活塞筒嵌套在所述活塞套筒内，且所述活塞筒用于连接吸头，所述吸头用于吸取液体。

15、在一些实施例中，所述吸头为一次性吸头。

16、在一些实施例中，所述连接架中包括螺母，且所述螺母内嵌在所述连接架中，所述连接架通过所述螺母连接在所述丝杠上。

17、在一些实施例中，所述连接架中还包括支架，所述支架中设置有第三通孔，所述丝杠依次贯穿所述螺母和所述第三通孔，所述支架用于将所述螺母固定在所述连接架中。

18、本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

19、在本实用新型实施例中，由于移液装置中的电机为伺服电机，从而在带动丝杠旋转的过程中，能够实现对位置、速度和扭矩的准确控制，克服了步进电机失步的问题。另外，由于通过伺服电机与丝杆配合能够实现自动取液并转移液体的功能，从而降低了工作人员的工作强度，同时通过自动化取液提高了取液精度。再者，由于移液装置结构简单，从而节省了制造成本。

技术特征：

1.一种移液装置，其特征在于，所述移液装置包括壳体(1)、伺服电机(2)、丝杠(3)、导轨(4)、柱塞泵(5)和连接架(6)；

2.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括第一限位器(8)；

3.如权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括第二限位器(9)；

4.如权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述壳体(1)内设置有凸起(11)，所述凸起(11)与所述第二通孔(10)相邻，所述凸起(11)用于在所述活塞套筒(51)在所述第一通孔(7)上发生上下移动的情况下，限制所述第二限位器(9)的移动位置，以实现对所述活塞套筒(51)移动至所述壳体(1)外的位置的限制。

5.如权利要求1-4中任一项所述的移液装置，其特征在于，所述伺服电机(2)包括第一通信端(21)和第二通信端(22)；

6.如权利要求1-4中任一项所述的移液装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧面设置有排线口(12)，所述排线口(12)用于在所述移液装置的控制电路安装在所述壳体(1)内的情况下，使所述控制电路的排线穿出所述壳体(1)。

7.如权利要求1-4中任一项所述的移液装置，其特征在于，所述柱塞泵(5)还包括活塞筒(53)；

8.如权利要求7所述的移液装置，其特征在于，所述吸头为一次性吸头。

9.如权利要求1-4中任一项所述的移液装置，其特征在于，所述连接架(6)中包括螺母(61)，且所述螺母(61)内嵌在所述连接架(6)中，所述连接架(6)通过所述螺母(61)连接在所述丝杠(3)上。

10.如权利要求9所述的移液装置，其特征在于，所述连接架(6)中还包括支架(62)，所述支架(62)中设置有第三通孔(63)，所述丝杠(3)依次贯穿所述螺母(61)和所述第三通孔(63)，所述支架(62)用于将所述螺母(61)固定在所述连接架(6)中。

技术总结
本技术公开了一种移液装置，属于液体移取技术领域。该移液装置包括壳体、伺服电机、丝杠、导轨、柱塞泵和连接架；伺服电机的输出端与丝杠的一端连接，伺服电机处于工作状态下用于带动丝杠正旋转或逆旋转；导轨位于壳体的内部，柱塞泵的活塞套筒穿过壳体的第一通孔，且位于壳体的外部，柱塞泵的活塞杆位于壳体的内部，且导轨位于丝杠与活塞杆之间，导轨上设置有连接架，连接架的一边与丝杠螺纹连接，连接架的另一边与活塞杆顶端固定连接，连接架在丝杠旋转过程中沿着导轨运动，且在沿着导轨运动的过程中带动活塞杆在活塞套筒中进行往复运动。本技术通过伺服电机进行控制，能够实现对位置、速度和扭矩的准确控制，提高了取液精度。

技术研发人员：田春
受保护的技术使用者：陕西盛恒合通自动化有限责任公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/13