一种防堵塞的无人机取水器的制作方法

本技术涉及环境监测，尤其涉及防堵塞的无人机取水器。

背景技术：

1、环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证，在对水源进行检测时，需要通过取水器对水源进行提取。

2、本发明人发现，现有的防堵塞的无人机取水器在使用时，大部分取水器对水源进行了过滤避免了泥沙等杂质进入到取水器呢，但当通过滤网对液体进行过滤时，滤网容易发生堵塞，从而影响水源的提取效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防堵塞的无人机取水器，以解决上述背景技术中提出的当通过滤网对液体进行过滤时，滤网容易发生堵塞的问题。

2、本实用防堵塞的无人机取水器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种防堵塞的无人机取水器，包括采样机构与驱动结构；所述采样机构的两端分别与固定结构活动连接，且固定结构分别固定连接在连接机构底部的两端；所述驱动结构活动连接在采样机构的两侧，且驱动结构与往复结构活动连接，往复结构分别活动连接在采样机构的两侧，驱动结构包括有：电动机、驱动轴、锥齿轮a、锥齿轮b与联动轴，电动机的底端固定连接有驱动轴，驱动轴的底端固定连接有锥齿轮a，且锥齿轮a与锥齿轮b相啮合，锥齿轮b固定连接在联动轴上。

4、进一步的，所述采样机构包括：取水箱、过滤板、预留孔、固定杆a、搭接板a、螺母、导流板、固定块与滑动槽，取水箱的内部固定连接有固定杆a，固定杆a上固定连接有搭接板a；过滤板的两端分别设有预留孔，过滤板通过预留孔与固定杆a活动连接，且过滤板的上下两侧分别与搭接板a、螺母相贴合；螺母螺纹连接在固定杆a的顶端导流板固定连接在取水箱的底部，且取水箱的两侧同时固定连接有固定块，固定块的内部设有滑动槽，导流板呈菱形结构，其作用为，通过导流板上所设置的坡度，可以避免取水箱受到浮力的影响，导致取水箱无法有效的进入到水源内，滑动槽的两端分别呈弧形设置，其作用为，通过弧形设置的滑动槽可以使联动轴在滑动槽内进行转动。

5、进一步的，所述固定结构包括：固定板、连接杆a、连接板a，固定板分别通过螺栓固定连接在取水箱的两侧，固定板的两端分别固定连接有连接杆a；连接杆a与连接板a固定连接，固定板的一侧设有挡板，其作用为，可以对取水箱进行限位。

6、进一步的，所述连接机构包括：连接板b、伸缩杆、镂空槽，连接板b的两端分别与连接板a固定连接，且连接板b的内部固定连接有伸缩杆；镂空槽设置在连接板b的内部，伸缩杆采用电动伸缩杆，其作用为，通过电动伸缩杆可以带动连接架进行升降。

7、进一步的，所述驱动结构包括：连接架、导向杆、搭接板b、弹性件a，连接架的底部分别与伸缩杆、电动机固定连接，且连接架与导向杆滑动连接；导向杆固定连接在连接板b的顶部，且导向杆上活动连接有弹性件a，且弹性件a的两端分别与连接架、搭接板b相贴合；搭接板b固定连接在导向杆的顶部；联动轴的两端分别通过滑动槽与固定块活动连接，电动机采用伺服电机，其作用为，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，当电动机进行工作时，可以通过锥齿轮a与锥齿轮b带动联动轴进行转动。

8、进一步的，所述往复结构包括：滑动杆、齿条、齿轮、固定杆b、滑块、连接杆b、弹性件b，滑动杆的两端分别与齿条、连接杆b滑动连接，且齿条分别活动连接在取水箱的顶部，齿条呈两组设置，且两组齿条分别与齿轮相啮合，齿轮分别固定在联动轴上；固定杆b设置两组，且两组固定杆b分别固定连接在取水箱上；连接杆b的一端固定连接有滑块，且连接杆b、滑块分别与固定杆b滑动连接；弹性件b活动连接在连接杆b上，弹性件b设置在固定杆b内，且弹性件b的两端分别与固定杆b、滑块相贴合，滑动杆的底部与取水箱相贴合，弹性件采用弹簧，其作用为，通过弹性件可以带动滑动杆与连接杆b自动向一端进行滑动。

9、与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

10、1.本实用新型往复结构的设置，当滑动杆在取水箱的顶部进行滑动时，可以通过滑动杆对过滤板顶部的堆积物进行去除，可以有效的避免滤网出现大面积堵塞的情况，可以有效的保证取水箱的取样效率。

11、2.本实用新型采样机构的设置，通过取水箱可以对水源进行提取，同时通过过滤板还可以对水源进行过滤，可以有效的避免水源内的砂石进入到取水箱的内部，通过取水箱底部的导流板还可以使取水箱快速的进入的水源内。

12、3.本实用新型驱动结构的设置，通过电动机、锥齿轮a与锥齿轮b可以带动联动轴进行转动，联动轴在转动过程中，还可以通过齿轮与齿条带动滑动杆进行滑动，且电动机与联动轴还可以通过伸缩杆进行升降，且当齿轮与齿条断开啮合关系时，滑动杆可以自动进行复位，控制方式较为简易。

13、4.本实用新型固定结构的设置，通过固定板可以对取水箱进行固定，固定方式较为简易的同时，固定方式较为牢靠。

技术特征：

1.一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：包括采样机构(1)与驱动结构(4)；所述采样机构(1)的两端分别与固定结构(2)活动连接，且固定结构(2)分别固定连接在连接机构(3)底部的两端；所述驱动结构(4)活动连接在采样机构(1)的两侧，且驱动结构(4)与往复结构(5)活动连接，往复结构(5)分别活动连接在采样机构(1)的两侧，驱动结构(4)包括有：电动机(405)、驱动轴(406)、锥齿轮a(407)、锥齿轮b(408)与联动轴(409)，电动机(405)的底端固定连接有驱动轴(406)，驱动轴(406)的底端固定连接有锥齿轮a(407)，且锥齿轮a(407)与锥齿轮b(408)相啮合，锥齿轮b(408)固定连接在联动轴(409)上。

2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：所述采样机构(1)包括：取水箱(101)、过滤板(102)、预留孔(103)、固定杆a(104)、搭接板a(105)、螺母(106)、导流板(107)、固定块(108)与滑动槽(109)，取水箱(101)的内部固定连接有固定杆a(104)，固定杆a(104)上固定连接有搭接板a(105)；过滤板(102)的两端分别设有预留孔(103)，过滤板(102)通过预留孔(103)与固定杆a(104)活动连接，且过滤板(102)的上下两侧分别与搭接板a(105)、螺母(106)相贴合；螺母(106)螺纹连接在固定杆a(104)的顶端导流板(107)固定连接在取水箱(101)的底部，且取水箱(101)的两侧同时固定连接有固定块(108)，固定块(108)的内部设有滑动槽(109)。

3.根据权利要求2所述的一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：所述固定结构(2)包括：固定板(201)、连接杆a(202)、连接板a(203)，固定板(201)分别通过螺栓固定连接在取水箱(101)的两侧，固定板(201)的两端分别固定连接有连接杆a(202)；连接杆a(202)与连接板a(203)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：所述连接机构(3)包括：连接板b(301)、伸缩杆(302)、镂空槽(303)，连接板b(301)的两端分别与连接板a(203)固定连接，且连接板b(301)的内部固定连接有伸缩杆(302)；镂空槽(303)设置在连接板b(301)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：所述驱动结构(4)包括：连接架(401)、导向杆(402)、搭接板b(403)、弹性件a(404)，连接架(401)的底部分别与伸缩杆(302)、电动机(405)固定连接，且连接架(401)与导向杆(402)滑动连接；导向杆(402)固定连接在连接板b(301)的顶部，且导向杆(402)上活动连接有弹性件a(404)，且弹性件a(404)的两端分别与连接架(401)、搭接板b(403)相贴合；搭接板b(403)固定连接在导向杆(402)的顶部；联动轴(409)的两端分别通过滑动槽(109)与固定块(108)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种防堵塞的无人机取水器，其特征在于：所述往复结构(5)包括：滑动杆(501)、齿条(502)、齿轮(503)、固定杆b(504)、滑块(505)、连接杆b(506)、弹性件b(507)，滑动杆(501)的两端分别与齿条(502)、连接杆b(506)滑动连接，且齿条(502)分别活动连接在取水箱(101)的顶部，齿条(502)呈两组设置，且两组齿条(502)分别与齿轮(503)相啮合，齿轮(503)分别固定在联动轴(409)上；固定杆b(504)设置两组，且两组固定杆b(504)分别固定连接在取水箱(101)上；连接杆b(506)的一端固定连接有滑块(505)，且连接杆b(506)、滑块(505)分别与固定杆b(504)滑动连接；弹性件b(507)活动连接在连接杆b(506)上，弹性件b(507)设置在固定杆b(504)内，且弹性件b(507)的两端分别与固定杆b(504)、滑块(505)相贴合，滑动杆(501)的底部与取水箱(101)相贴合。

技术总结
本技术提供一种防堵塞的无人机取水器，涉及环境监测技术领域，以解决当通过滤网对液体进行过滤时，滤网容易发生堵塞的问题，包括采样机构与驱动结构；所述采样机构的两端分别与固定结构活动连接，且固定结构分别固定连接在连接机构底部的两端；所述驱动结构活动连接在采样机构的两侧，且驱动结构与往复结构活动连接，往复结构分别活动连接在采样机构的两侧，驱动结构包括有：电动机、驱动轴、锥齿轮A、锥齿轮B与联动轴，电动机的底端固定连接有驱动轴，驱动轴的底端固定连接有锥齿轮A，且锥齿轮A与锥齿轮B相啮合，锥齿轮B固定连接在联动轴上，通过锥齿轮A与锥齿轮B可以带动联动轴进行转动，并通过齿轮与齿条带动滑动杆进行滑动。

技术研发人员：陈晨
受保护的技术使用者：陈晨
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12