涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装的制作方法

本技术涉及自动检测，具体涉及一种涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装。

背景技术：

1、现有一种电动往返旋转传动设备，参阅图6、图7，内部设置有蜗轮蜗杆组件，以带动涡卷弹簧缠卷，并且反向传动释放弹力，具体是由微型扭力电机通过蜗杆传递动力给蜗轮，而蜗轮下方设置涡卷弹簧被旋转缠绕，且持续产生反弹力，释放扭力电机动力后，蜗轮将动力传动给输出齿轮和输出轴，由于传动结构较多，在检测涡卷弹簧缠绕完毕后的反弹力是否达标工序上，需要特别设计一种能够承受涡卷弹簧反弹力的检测设备，并且可以制止截停缠绕完毕的涡卷弹簧的机构，保证检测安全性、稳定性和准确性。

技术实现思路

1、本实用新型目的：鉴于背景技术中针对现有的电动往返旋转传动设备需要对涡卷弹簧的反弹力进行检测的技术需求，且需要特殊结构制止截停缠绕完毕的、具备较大弹性势能的涡卷弹簧的机构，我们设计一种涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，以保证检测安全性、稳定性和准确性。

2、为解决上述问题采取的技术方案是：

3、一种涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，包括放置电动往返旋转传动设备的定位座、扭矩测试组件和制止截停组件，

4、所述定位座通过定位柱定位电动往返旋转传动设备的下壳体，设备上表面内设有微型扭力电机、蜗轮蜗杆组件、轴承、输出齿轮、接电插座和控制按钮，所述蜗轮下方设置有涡卷弹簧，中部开设有中心孔，中心孔由下外壳一体设有的定位柱穿套配合，且中心孔内壁开设有内齿牙，所述内齿牙与扭矩测试组件设有的扭矩测试齿轮啮合传动，

5、所述扭矩测试组件设置在定位座一侧，包括支撑架、升降气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、固连在升降板上的逆向扭力电机、联轴器、扭力轴、定向座和三爪卡盘，所述升降气缸的升降杆与升降板固连，所述升降板由竖直滑块滑轨组件配合实施竖直方向滑移动作，所述升降板下端固连定向座，所述逆向扭力电机通过联轴器、扭力轴与三爪卡盘连接，所述扭力轴与定向座通过轴承穿套配合，所述三爪卡盘的夹爪夹持有扭矩测试齿轮，所述扭矩测试齿轮正对蜗轮中心孔，在微型扭力电机带动蜗轮蜗杆组件旋转，进而将蜗轮动力传递给输出齿轮和涡卷弹簧，将微型扭力电机的动能转换为涡卷弹簧的弹性势能和输出齿轮的动能，且此时逆向扭力电机不得电，被反向带动旋转，

6、所述制止截停组件设置在定位座一侧，包括截停气缸、顶推块、水平滑块滑轨组件、制止板，所述制止板固连在顶推块上，所述顶推块由水平滑块滑轨组件带动直线滑移，所述制止板正对扭矩测试齿轮径向设置，且制止板前端设置有制止棱边，所述制止棱边卡在扭矩测试齿轮的齿牙内，实施截停操作。

7、进一步地，所述蜗杆与微型扭力电机的主轴连接，蜗轮与蜗杆啮合传动，所述输出齿轮与蜗轮内核传动，输出齿轮向外传动动力。

8、进一步地，所述蜗杆与下壳体设置有轴承座，且轴承座由按压臂定位按压，所述按压臂通过支架固连在升降板上，所述按压臂下端面设置有v形槽。

9、进一步地，所述接电插座与控制按钮、微型扭力电机电性连接，由外接电源供电，控制按钮控制电机启停动作。

10、进一步地，所述逆向扭力电机在涡卷弹簧释放开始卸去弹性势能时，获得电信号并反向拉拽涡卷弹簧，使三爪卡盘达到受力静止平衡或匀速旋转，以通电功率大小判定涡卷弹簧的弹性势能产生的扭矩是否达标合格。

11、本实用新型的有益效果是：

12、该涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装采用扭矩测试组件以静态跟随旋转的方式检验微型扭力电机的电机性能，再以涡卷弹簧的弹性势能自由释放时逆向旋转反拉拽，来检验其扭矩是否达标合格，解决了人工检测的不便问题，检测结果直接从电机的给电功率得出，保证检测安全性、稳定性和准确性。

技术特征：

1.一种涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：包括放置电动往返旋转传动设备的定位座、扭矩测试组件和制止截停组件，

2.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述逆向扭力电机通过联轴器、扭力轴与三爪卡盘连接，所述扭力轴与定向座通过轴承穿套配合。

3.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述制止板固连在顶推块上，所述顶推块由水平滑块滑轨组件带动直线滑移。

4.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述蜗杆与微型扭力电机的主轴连接，蜗轮与蜗杆啮合传动，所述输出齿轮与蜗轮内核传动，输出齿轮向外传动动力。

5.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述蜗杆与下壳体设置有轴承座，且轴承座由按压臂定位按压，所述按压臂通过支架固连在升降板上，所述按压臂下端面设置有v形槽。

6.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述接电插座与控制按钮、微型扭力电机电性连接，由外接电源供电，控制按钮控制电机启停动作。

7.根据权利要求1所述的涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，其特征在于：所述逆向扭力电机在涡卷弹簧释放开始卸去弹性势能时，获得电信号并反向拉拽涡卷弹簧，使三爪卡盘达到受力静止平衡或匀速旋转，以通电功率大小判定涡卷弹簧的弹性势能产生的扭矩是否达标合格。

技术总结
本技术公开了一种涡卷弹簧缠卷及扭矩测试工装，包括定位座、扭矩测试组件和制止截停组件，定位座定位电动往返旋转传动设备的下壳体，设备上表面内设有蜗轮，蜗轮下方设置有涡卷弹簧，开设有内齿牙，内齿牙与扭矩测试齿轮啮合传动，扭矩测试组件包括支撑架、升降气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、逆向扭力电机、联轴器、扭力轴、定向座和三爪卡盘，三爪卡盘的夹爪夹持有扭矩测试齿轮，制止截停组件包括截停气缸、顶推块、水平滑块滑轨组件、制止板，该测试工装采用扭矩测试组件检验微型扭力电机的电机性能，再以涡卷弹簧的弹性势能逆向旋转反拉拽，检验扭矩是否达标合格，检测结果直接从电机的给电功率得出，保证检测安全性、稳定性和准确性。

技术研发人员：王云飞,蒋辉
受保护的技术使用者：昆山迈思特自动化科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12