窗口清洁装置及激光雷达的制作方法

本申请属于激光雷达，更具体地说，是涉及一种窗口清洁装置及激光雷达。

背景技术：

1、近年来随着激光雷达技术的日渐成熟，使得沿着路侧部署激光雷达以实现车路协同、智能网联成为了大势趋势。激光雷达最大的优点在于可以生成三维的位置信息，能够快速确定物体的位置、尺寸大小、外部形态等，同时获得数据并生成高精度的数字地图。

2、激光雷达相较于摄像头等传感器，它的探测距离更远、测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响，所以激光雷达的应用场景越来越多，应用范围越来越广。

3、其中路侧激光雷达常见的安装方式是：将激光雷达置于路杆上离地3-4m的高位置处，在露天的工作环境中，激光雷达的表面防护罩难免会被灰尘或其他污染物污染，使得激光束没法正常的发射出去，从而会导致数据出现缺失，影响激光雷达的正常工作，故需要定期对激光雷达的表面进行清理。

4、例如申请号为202122694386.9的中国专利公开了一种具有清洁装置的激光雷达，清洁装置包括活动臂、驱动机构和清洁部件，所述活动臂能够活动地设置于所述激光雷达，所述清洁部件对应所述雷达窗口设置于所述活动臂，所述驱动机构与所述活动臂动力耦合连接，用于通过所述活动臂带动所述清洁部件擦洗所述雷达窗口。

5、针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：

6、由于活动臂为固定式结构，所以导致清洁部件(即刷头)间接为固定式安装，且工作时活动臂被驱动机构驱使反复转动，长时间使用后刷头容易变形，导致雷达窗口上有部分地方清洁不到位，存在清洁盲区。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种窗口清洁装置及激光雷达，以解决长时间使用后刷头容易变形、存在清洁盲区的技术问题。

2、第一方面，为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、提供一种窗口清洁装置，包括驱动机构、活动臂和清洁部件，所述活动臂连接于所述驱动机构和所述清洁部件之间，所述活动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述驱动机构连接，所述第二臂的一端与所述清洁部件连接，所述第一臂的另一端和所述第二臂的另一端铰接，所述第一臂和所述第二臂之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述第二臂转动且用于带动所述清洁部件抵紧雷达窗口。

4、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一臂和所述第二臂均为板状结构，所述第一臂的另一端和所述第二臂的另一端之间设置有合页。

5、通过上述技术方案，合页可以实现第一臂和第二臂之间稳定铰接，结构稳定且安装方便。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一臂上设置有第一连接孔，所述第二臂上设置有第二连接孔，所述弹性件的两端均设置有挂钩，其中一个所述挂钩连接于所述第一连接孔，另一个所述挂钩连接于所述第二连接孔。

7、通过上述技术方案，第一连接孔和弹性件一端的挂钩相互配合，第二连接孔和弹性件另一端的挂钩相互配合，可以实现弹性件、第一臂和第二臂三者之间牢固连接，结构稳定且安装方便。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一连接孔间隔设置有两个，所述第二连接孔间隔设置有两个。

9、通过上述技术方案，可以使弹性件的两个挂钩，更加牢固的连接于第一臂和第二臂，结构稳定性更高。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一臂的两侧边设置均设置有挡板，所述弹性件位于两块所述挡板之间。

11、通过上述技术方案，挡板可以有效遮挡弹性件，安全性更高，而且具有隐藏弹性件的效果。

12、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述弹性件为弹簧。

13、通过上述技术方案，弹簧成本较低，安装更简单，而且可以提供较为稳定的弹性拉紧力。

14、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述清洁部件和所述第二臂之间可拆卸装配。

15、通过上述技术方案，方便后期更换新的清洁部件。

16、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述驱动机构包括安装板、舵机和连接座，所述舵机安装于所述安装板上，所述舵机的输出端与所述连接座连接，所述第一臂与所述连接座可拆卸装配。

17、通过上述技术方案，安装板为舵机提供了牢固的安装位置，连接座可以使第一臂与舵机之间连接更加牢固。

18、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接座为u形状，所述连接座的开口朝向所述舵机布置，所述第一臂连接于所述连接座远离的开口的一端。

19、通过上述技术方案，u形状设计的连接座，制作成本低，安装更方便。

20、第二方面，为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

21、提供一种激光雷达，包括雷达外壳和如上述的窗口清洁装置，所述雷达外壳的周侧壁设置有雷达窗口，所述驱动机构安装于所述雷达外壳上，所述驱动机构用于驱使所述第一臂相对于所述雷达窗口运动并带动所述清洁部件清洁所述雷达窗口。

22、通过上述技术方案，驱动机构工作时，可以通过活动臂带动清洁部件相对于雷达窗口运动，实现清洁雷达窗口的目的，由于清洁部件为弹性活动式安装，所以即使长时间使用，清洁部件也不容易变形，从而可以更加全面的清洁雷达窗口，不易存在清洁盲区，清洁效果更好。

23、综上所述，本申请至少包括以下一种有益的技术效果：

24、驱动机构工作时，可以通过活动臂带动清洁部件转动，而且由于第一臂和第二臂之间铰接，且弹性件可以持续性提供带动清洁部件抵紧雷达窗口的拉紧力，所以清洁部件为弹性活动式安装，即使长时间使用，清洁部件也不容易变形，从而可以更加全面的清洁雷达窗口，不易存在清洁盲区，清洁效果更好。

技术特征：

1.一种窗口清洁装置，包括驱动机构(21)、活动臂(22)和清洁部件(23)，所述活动臂(22)连接于所述驱动机构(21)和所述清洁部件(23)之间，其特征在于，所述活动臂(22)包括第一臂(221)和第二臂(222)，所述第一臂(221)的一端与所述驱动机构(21)连接，所述第二臂(222)的一端与所述清洁部件(23)连接，所述第一臂(221)的另一端和所述第二臂(222)的另一端铰接，所述第一臂(221)和所述第二臂(222)之间设置有弹性件(24)，所述弹性件(24)用于驱使所述第二臂(222)转动且用于带动所述清洁部件(23)抵紧雷达窗口(11)。

2.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述第一臂(221)和所述第二臂(222)均为板状结构，所述第一臂(221)的另一端和所述第二臂(222)的另一端之间设置有合页(223)。

3.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述第一臂(221)上设置有第一连接孔(2211)，所述第二臂(222)上设置有第二连接孔(2221)，所述弹性件(24)的两端均设置有挂钩(241)，其中一个所述挂钩(241)连接于所述第一连接孔(2211)，另一个所述挂钩(241)连接于所述第二连接孔(2221)。

4.如权利要求3所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述第一连接孔(2211)间隔设置有两个，所述第二连接孔(2221)间隔设置有两个。

5.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述第一臂(221)的两侧边设置均设置有挡板(224)，所述弹性件(24)位于两块所述挡板(224)之间。

6.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧。

7.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述清洁部件(23)和所述第二臂(222)之间可拆卸装配。

8.如权利要求1所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(21)包括安装板(211)、舵机(212)和连接座(213)，所述舵机(212)安装于所述安装板(211)上，所述舵机(212)的输出端与所述连接座(213)连接，所述第一臂(221)与所述连接座(213)可拆卸装配。

9.如权利要求8所述的窗口清洁装置，其特征在于，所述连接座(213)为u形状，所述连接座(213)的开口朝向所述舵机(212)布置，所述第一臂(221)连接于所述连接座(213)远离的开口的一端。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括雷达外壳(100)和如权利要求1至9任一项所述的窗口清洁装置(200)，所述雷达外壳(100)的周侧壁设置有雷达窗口(11)，所述驱动机构(21)安装于所述雷达外壳(100)上，所述驱动机构(21)用于驱使所述第一臂(221)相对于所述雷达窗口(11)运动并带动所述清洁部件(23)清洁所述雷达窗口(11)。

技术总结
本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种窗口清洁装置及激光雷达，其中窗口清洁装置包括驱动机构、活动臂和清洁部件，活动臂连接于驱动机构和清洁部件之间，活动臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与驱动机构连接，第二臂的一端与清洁部件连接，第一臂的另一端和第二臂的另一端铰接，第一臂和第二臂之间设置有弹性件，弹性件用于驱使第二臂转动且用于带动清洁部件抵紧雷达窗口；其中激光雷达包括雷达外壳和上述的窗口清洁装置。本申请由于第一臂和第二臂之间铰接，且弹性件可以持续性提供带动清洁部件抵紧雷达窗口的拉紧力，所以清洁部件为弹性活动式安装，即使长时间使用清洁部件也不容易变形，不易存在清洁盲区，清洁效果更好。

技术研发人员：王占超,胡攀攀,杨昆
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12