自适应机构、吸注装置、洗涤模块及自动分析系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种自适应机构、吸注装置、洗涤模块及自动分析系统。

背景技术：

1、随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐。自动分析系统作为一种体外诊断设备，包括用于将样本处理为待检测物的前处理模块、用于检测待测物的检测模块和用于控制前处理模块和检测模块的控制模块；其中，前处理模块包括移液装置、洗涤装置和转移装置；洗涤装置包括吸注机构，吸注机构内均设有吸液针、注液针以及用于移动吸液针、注液针的移动部件。目前，市面上的洗涤装置均通过设置水平方向移动部件和竖直方向移动部件来分别实现吸液针、注液针的水平方向移动和竖直方向移动。

2、现有的移动吸、注液针的结构需要在水平方向移动部件和竖直方向移动部件内各设有一个马达，使得洗涤装置不仅成本较高，且占用空间大。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种成本低、体积小的自适应机构、吸注装置、洗涤模块及自动分析系统以解决现有技术中移动吸、注液针的结构需要在水平方向移动部件和竖直方向移动部件内各设有一个马达，使得洗涤装置不仅成本较高，且占用空间大的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种自适应机构，其包括固定板、水平组件和限制所述水平组件在所述固定板上位置的限制组件；所述固定板上设有水平组件移动位和限制组件安装位；所述限制组件包括第二弹性件、设置在限制组件安装位上的第一固定件和可在所述固定件上移动的限位件；所述第二弹性件一端与限位件抵接且另一端与所述固定板抵接；所述限位件沿所述第一固定件移动时可带动所述水平组件在所述水平组件移动位上滑动。

3、进一步的，所述水平组件包括安装座和一端与所述安装座抵接的第一弹性件；所述第一弹性件设置在所述水平组件移动位内，相对所述第一弹性件的一端的另一端与所述水平组件移动位的内壁抵接。

4、进一步的，所述安装座包括依次设置的固定区、安装区以及接触区；所述安装区上设有第一弹性件安装部，所述第一弹性件安装部的一端设有第一安装孔，所述第一弹性件一端与所述第一安装孔抵接。

5、进一步的，所述接触区上设有第一接触面，所述限位件上设有第二接触面，所述第一接触面可与所述第二接触面抵接。

6、进一步的，所述固定板上依次设有水平组件固定位、水平组件移动位和限制组件安装位；所述水平组件还包括第二固定件，所述固定区上设有水平组件安装孔，所述第二固定件套装在所述水平组件安装孔内并固定在所述水平组件固定位上，所述第二固定件的外表面的另一端与第二通孔的内表面另一侧之间具有间隙i，i大于零；所述第一弹性件安装部在所述水平组件移动位内可移动距离为j，j大于零；所述第一接触面、所述第二接触面均为斜面，所述第一接触面与所述第一安装孔轴线垂直面的夹角为α，所述限位件可沿所述第一固定件移动的最大竖直距离为k，所述安装座可移动的最大距离为x，且满足x≤ktanα，x≤i，x≤j。

7、本实用新型的第二方面提供了一种吸注装置，其包括根据上述的自适应机构和设置在所述水平组件上的移液组件，所述水平组件包括安装座，所述安装座上设有移液组件安装位，所述移液组件设置在所述移液组件安装位内。

8、进一步的，所述安装区内设有所述第一弹性件安装部、第二安装孔和第三安装孔；所述第一弹性件安装部内设有第一安装孔，所述第三安装孔贯通所述第一弹性件安装部；所述第一安装孔的轴与所述第三安装孔的轴相互垂直，且所述第一安装孔未与所述第三安装孔相通；所述移液组件包括吸注液针、固定在所述第二安装孔上的第三固定件、一端与所述吸注液针抵接另一端与所述第三固定件抵接的第三弹性件；所述吸注液针可沿所述第三固定件运动。

9、进一步的，所述吸注液针包括金属壳体、设置在金属壳体内的金属吸液针与金属注液针；所述安装座为绝缘体材料，所述固定板为导电材料。

10、本实用新型的第三方面提供了一种洗涤模块，其包括上述的自适应机构，或，上述的吸注装置。

11、本实用新型的第四方面提供了一种自动分析系统，其包括上述的自适应机构，或，上述的吸注装置，或，上述的洗涤模块。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型提供了一种自适应机构、吸注装置、洗涤模块及自动分析系统，该自适应机构包括固定板、水平组件和限制所述水平组件在所述固定板上位置的限制组件；所述固定板上设有水平组件移动位和限制组件安装位；所述限制组件包括第二弹性件、设置在限制组件安装位上的第一固定件和可在所述固定件上移动的限位件；所述第二弹性件一端与限位件抵接且另一端与所述固定板抵接；所述限位件沿所述第一固定件移动时可带动所述水平组件在所述水平组件移动位上滑动。现有技术中通常采用电机为驱动件，实现吸液针、注液针组件相对于固定板的移动；这种方式不仅成本较高，且占用空间大，不利于机构朝向低成本、小型化的趋势发展。基于此，本申请提供的自适应机构通过限位件驱使水平组件相对于固定板滑动，取消了电机以及与电机配套使用的工件，具有成本低、结构紧凑以及体积小等优势，便于推广和使用。

技术特征：

1.一种自适应机构，其包括固定板、水平组件和限制所述水平组件在所述固定板上位置的限制组件；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自适应机构，其特征在于，所述水平组件包括安装座和一端与所述安装座抵接的第一弹性件；所述第一弹性件设置在所述水平组件移动位内，相对所述第一弹性件的一端的另一端与所述水平组件移动位的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的自适应机构，其特征在于，所述安装座包括依次设置的固定区、安装区以及接触区；所述安装区上设有第一弹性件安装部，所述第一弹性件安装部的一端设有第一安装孔，所述第一弹性件一端与所述第一安装孔抵接。

4.根据权利要求3所述的自适应机构，其特征在于，所述接触区上设有第一接触面，所述限位件上设有第二接触面，所述第一接触面可与所述第二接触面抵接。

5.根据权利要求4所述的自适应机构，其特征在于，所述固定板上依次设有水平组件固定位、水平组件移动位和限制组件安装位；所述水平组件还包括第二固定件，所述固定区上设有水平组件安装孔，所述第二固定件套装在所述水平组件安装孔内并固定在所述水平组件固定位上，所述第二固定件的外表面的另一端与所述水平组件安装孔的内表面另一侧之间具有间隙i，i大于零；所述第一弹性件安装部在所述水平组件移动位内可移动距离为j，j大于零；所述第一接触面、所述第二接触面均为斜面，所述第一接触面与所述第一安装孔轴线垂直面的夹角为α，所述限位件可沿所述第一固定件移动的最大竖直距离为k，所述安装座可移动的最大距离为x，且满足x≤ktanα，x≤i，x≤j。

6.一种吸注装置，其特征在于，包括根据权利要求3-5任一项所述的自适应机构和设置在所述水平组件上的移液组件，所述水平组件包括安装座，所述安装座上设有移液组件安装位，所述移液组件设置在所述移液组件安装位内。

7.根据权利要求6所述的吸注装置，其特征在于，所述安装区内设有所述第一弹性件安装部、第二安装孔和第三安装孔；所述第一弹性件安装部内设有第一安装孔，所述第三安装孔贯通所述第一弹性件安装部；所述第一安装孔的轴与所述第三安装孔的轴相互垂直，且所述第一安装孔未与所述第三安装孔相通；所述移液组件包括吸注液针、固定在所述第二安装孔上的第三固定件、一端与所述吸注液针抵接另一端与所述第三固定件抵接的第三弹性件；所述吸注液针可沿所述第三固定件运动。

8.根据权利要求7所述的吸注装置，其特征在于，所述吸注液针包括金属壳体、设置在金属壳体内的金属吸液针与金属注液针；所述安装座为绝缘体材料，所述固定板为导电材料。

9.一种洗涤模块，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的自适应机构，或，如权利要求6至8任一项所述的吸注装置。

10.一种自动分析系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的自适应机构，或，如权利要求6至8任一项所述的吸注装置，或，包括如权利要求9所述的洗涤模块。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自适应机构、吸注装置、洗涤模块及自动分析系统。一种自适应机构，其包括固定板、水平组件和限制水平组件在固定板上位置的限制组件；固定板上设有水平组件移动位和限制组件安装位；限制组件包括第二弹性件、设置在限制组件安装位上的第一固定件和可在固定件上移动的限位件；第二弹性件一端与限位件抵接且另一端与固定板抵接；限位件沿第一固定件移动时可带动水平组件在水平组件移动位上滑动。现有技术中采用电机为驱动件实现吸注针组件相对于固定板的移动，成本较高，占用空间大。本申请提供的自适应机构未使用电机，通过限位件驱使水平组件滑动，具有成本低、体积小的优势。

技术研发人员：刘明,罗全胜,向裕
受保护的技术使用者：珠海丽珠试剂股份有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12