一种热成像轨道巡检装置的制作方法

本技术涉及热成像相关领域，尤其涉及一种热成像轨道巡检装置。

背景技术：

1、在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，但传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。

2、现在的热成像轨道巡检装置一般是通过运动轨道带动热成像装置进行移动，或者是由固定在装置与轨道连接处的内部，在面对较长距离的工作场景时，建造传动轨道的成本很大，经济效益较低，而固定一体的移动装置，往往只有一个驱动机构，在造成损坏时，没有备用选择，不能进行热成像装置的移动，且不方便拆卸，不利于驱动件的维修。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种热成像轨道巡检装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪、第一操作体、第二操作体、第三操作体、轨道、驱动件，所述热成像仪的顶端与第一操作体的底端相固定，所述第一操作体的顶端与第二操作体的底端相固定，所述第三操作体的底端与第二操作体的顶端转动连接，所述轨道的外侧与第三操作体的顶端内侧滑动连接，所述驱动件的内部与轨道的外侧滑动连接，且其的后端与第三操作体的前端内部相固定，所述驱动件包括驱动主体、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、辅助限位件、弹性连接件，所述驱动主体的内部与轨道的外侧滑动连接，所述驱动主体的左端内部设置有驱动电机，所述驱动电机的右端采用联轴器与驱动齿轮的中部传动连接，所述驱动齿轮的外侧与轨道的顶端左侧相啮合，所述从动齿轮的中部与驱动主体的左端内部转动连接，且其的外侧与轨道的顶端左侧相啮合，所述辅助限位件的左端与驱动主体的左端内部相固定，且其的右端与轨道的左侧顶端滑动连接，所述弹性连接件的前端与驱动主体的后端内部相固定，且其的后端与第三操作体的前端内部相固定。

3、作为本实用新型进一步的方案，所述弹性连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、挡板、第一弹簧、第二弹簧，所述第一连接件的外侧与驱动主体的后端内部相固定，且其的前端内部采用第一弹簧与第三连接件的前端弹性连接，所述第二连接件的外侧与第三操作体的前端内部相固定，且其的后端内部采用第二弹簧与第三连接件的后端弹性连接，所述第三连接件的中部外侧与挡板的中部相固定。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述驱动主体呈左右对称结构，且其内部零件关于轨道对称分布，具有稳定支撑工作的优点。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述驱动齿轮的齿距大小与轨道两侧内部的齿距大小相吻合，具有稳定配合，启停控制精确的优点。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述辅助限位件的横截面呈“t”状，具有辅助稳固的优点。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述驱动件设置有两组，对称分布于第三操作体的左右两侧，具有两端同时作用，减小驱动件的作用负担，且可在单一驱动件损坏时，依然可以驱动的优点。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述弹性连接件设置有多组，对称分布于驱动主体的左右两侧，具有多组同时作用，更加稳定的优点。

9、作为本实用新型进一步的方案，所护第三连接件的中部横截面呈方形状，具有避免转动的优点。

10、作为本实用新型进一步的方案，所述第一弹簧、第二弹簧由铬钒钢制成，具有耐劳性好的特点。

11、作为本实用新型进一步的方案，所述第三连接件由钛合金制成，具有强度高的特点。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种热成像轨道巡检装置，具备以下

13、有益效果：

14、1、本实用新型中，通过在热成像轨道巡检装置上设置两组外部驱动件，在进行热成像监控工作时，其内部的驱动电机驱动齿轮转动，与轨道配合工作，进而带动热成像装置在轨道上移动，实现热成像轨道巡检装置在工作轨道上的移动，达到便于拆装维修驱动件且减少装置的建造与维修成本的优点。

15、2、本实用新型中，通过在驱动件与第三操作体之间设置多组弹性连接件，其内部具有弹簧结构，可吸收与释放作用力，在因惯性作用下导致碰撞时，将作用力进行吸收与延迟缓慢释放，实现对碰撞力的缓冲，到达减少因碰撞而可能产生的损害的优点。

技术特征：

1.一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪(1)、第一操作体(2)、第二操作体(3)、第三操作体(4)、轨道(5)，所述热成像仪(1)的顶端与第一操作体(2)的底端相固定；

2.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述弹性连接件(66)包括第一连接件(661)、第二连接件(662)、第三连接件(663)、挡板(664)、第一弹簧(665)、第二弹簧(666)，所述第一连接件(661)的外侧与驱动主体(61)的后端内部相固定，且其的前端内部采用第一弹簧(665)与第三连接件(663)的前端弹性连接，所述第二连接件(662)的外侧与第三操作体(4)的前端内部相固定，且其的后端内部采用第二弹簧(666)与第三连接件(663)的后端弹性连接，所述第三连接件(663)的中部外侧与挡板(664)的中部相固定。

3.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动主体(61)呈左右对称结构，且其内部零件关于轨道(5)对称分布。

4.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动齿轮(63)的齿距大小与轨道(5)两侧内部的齿距大小相吻合。

5.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述辅助限位件(65)的横截面呈“t”状。

6.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动件(6)设置有两组，对称分布于第三操作体(4)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述弹性连接件(66)设置有多组，对称分布于驱动主体(61)的左右两侧。

8.根据权利要求2所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所护第三连接件(663)的中部横截面呈方形状。

9.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述第一操作体(2)的顶端与第二操作体(3)的底端相固定，所述第三操作体(4)的底端与第二操作体(3)的顶端转动连接，所述轨道(5)的外侧与第三操作体(4)的顶端内侧滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪、第一操作体、第二操作体、第三操作体、轨道、驱动件。本技术通过在热成像轨道巡检装置上设置两组外部驱动件，在进行热成像监控工作时，其内部的驱动电机驱动齿轮转动，与轨道配合工作，进而带动热成像装置在轨道上移动，实现热成像轨道巡检装置在工作轨道上的移动，达到便于拆装维修驱动件且减少装置的建造与维修成本的优点，通过在驱动件与第三操作体之间设置多组弹性连接件，其内部具有弹簧结构，可吸收与释放作用力，在因惯性作用下导致碰撞时，将作用力进行吸收与延迟缓慢释放，实现对碰撞力的缓冲，到达减少因碰撞而可能产生的损害的优点。

技术研发人员：温际阳,李真英,王桂英
受保护的技术使用者：南京众鑫新能源科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11