推进器测试平台的制作方法

本技术涉及测试装置，更具体地说，涉及一种推进器测试平台。

背景技术：

1、相关技术中：申请号为cn201721425608.4，专利名称为一种小型推进器静水推力测试装置的中国专利，和申请号为cn201920429139.6，专利名称为一种水下机器人推进器推力测试装置的中国专利采用推力计或测力计对螺旋桨的推力进行测试。拉力计或测力计一般都是通过弹簧的拉伸程度来测量力的大小，弹簧对作用力的敏感程度较低，一般只能精确到0.1牛顿，而且对于指针式拉力计或测力计而言，还需要人眼读数，存在读数误差，因此使用推力计或测力计测量的结果精确度较差，而且上述相关技术并不能测量推进器螺旋桨运转时产生的转矩和消耗功率，其测量项目较少。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种推进器测试平台，以解决现有技术中存在的测量结果精确度较差以及测量项目较少的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、提供一种推进器测试平台，用于对放置于流体中的推进器进行检测，包括支架、采样装置、连接件、电机以及电源；采样装置设于所述支架上，所述采样装置包括力传感器和扭矩传感器；所述连接件的一端连接所述力传感器和所述扭矩传感器，所述连接件的另一端连接所述推进器；所述电机与所述力传感器和所述扭矩传感器电性连接，所述电机用于采集所述力传感器和所述扭矩传感器上的检测数据，且所述电机与推进器电性连接，所述电源与所述电机电性连接，用于为所述电机供电。

4、通过采用上述技术方案，本实施例提供的推进器测试平台采用力传感器来测量推进器的推力大小，相对于相关技术中使用拉力计进行测量的方式，其测量精度更高；而且本实施例提供的推进器测试平台上还设有扭矩传感器和电机，扭矩传感器可以测量推进器螺旋桨运转时所产生的转矩，电机可以采集经过推进器的电流的大小和推进器两侧加载的电压的大小，进而计算出螺旋桨工作时的消耗功率。

5、在一个实施例中，所述支架放置于水平面上，所述连接件为l型结构件，所述l型结构件包括相互垂直连接的第一固定段和第二固定段，所述第一固定段上设有所述推进器，所述第二固定段上设有所述力传感器和所述扭矩传感器，所述推进器产生的推力能够挤压或拉伸所述力传感器。

6、通过采用上述技术方案，l型结构件将推进器固定在力传感器和扭矩传感器上，推进器工作时所产生的推力和转矩会通过l型结构件传递至力传感器和扭矩传感器上，实现其对推力和转矩的检测。

7、在一个实施例中，所述力传感器为拉力传感器，所述推进器产生的推力拉伸所述采样装置；在另一个实施例中，所述力传感器为压力传感器，所述推进器产生的推力挤压所述采样装置。

8、通过采用上述技术方案，可以根据具体的安装环境，对应选择力传感器的类型。

9、在一个实施例中，所述支架包括安装平台以及设于所述安装平台底部的多个支脚。

10、通过采用上述技术方案，多个支脚可以支撑安装平台，以使安装平台水平放置。

11、在一个实施例中，所述支脚上设有万向轮，所述万向轮上设有刹车。

12、通过采用上述技术方案，支脚设有可刹车的万向轮，使整个测试流程不再需要依赖于固定的水池，大大提高了推进器测试平台对于各种测试环境的适配性，刹车可以将万向轮锁死，避免万向轮发生移动，进而方便在推进器产生大推力时固定住推进器测试平台。

13、在一个实施例中，所述推进器测试平台还包括装载杆，所述装载杆的一端设于所述支架上，所述装载杆的另一端设有所述推进器，所述装载杆部分或全部浸没于所述流体中。

14、通过采用上述技术方案，相对于将推进器直接安装在安装平台上的技术方案，装载杆可以将推进器悬挂在安装平台上，减小支架与流体的接触面积，降低支架被流体浸泡锈蚀偶读概率；同时也减小支架上受到流体冲击的表面面积，减小流体流动的阻力，降低流体阻力对测试结果的干扰。

15、在一个实施例中，所述支架包括平行于水平面的安装平台，所述装载杆的一端设于所述安装平台的几何中心处。

16、通过采用上述技术方案，由于各支脚距离推进器的距离相同即各支脚相对于推进器的力臂相同，在流体冲击力相同的前提下，各支脚所受的流体冲击力作用于推进器的作用效果相同，进而实现降低各支脚所受的流体冲击力对推进器测试结果的干扰。

17、在一个实施例中，所述推进器测试平台还包括电脑，所述电脑与所述电机电性连接。

18、通过采用上述技术方案，电脑可以收集到电机、力传感器和扭矩传感器上采集的数据，以便工作者使用电脑软件对上述数据进行分析。

19、在一个实施例中，所述推进器测试平台还包括第一螺栓，所述第一螺栓紧固连接所述连接件与所述采样装置；在另一个实施例中，所述推进器测试平台还包括第二螺栓，所述第二螺栓紧固连接所述连接件与所述推进器。

20、通过采用上述技术方案，通过第一螺栓和第二螺栓将推进器可拆卸连接于采样装置上，可以实现推进器的安装固定，同时也方便测试完成后将推进器拆卸下来。

21、在一个实施例中，所述支架包括多根铝型材，多根所述铝型材纵横交错且相互固定连接。

22、通过采用上述技术方案，选用铝型材搭建支架，铝相对于其它金属材料而言，其价格低廉、物理化学性能稳定、具有良好的抗锈蚀能力，可以延长支架1的使用寿命。

技术特征：

1.一种推进器测试平台，用于对放置于流体中的推进器进行检测，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述连接件为l型结构件，所述l型结构件包括相互垂直连接的第一固定段和第二固定段，所述第一固定段上设有所述推进器，所述第二固定段上设有所述力传感器和所述扭矩传感器，所述推进器产生的推力能够挤压或拉伸所述力传感器。

3.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述力传感器为拉力传感器，所述推进器产生的推力拉伸所述采样装置；

4.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述支架包括安装平台以及设于所述安装平台底部的多个支脚。

5.如权利要求4所述的推进器测试平台，其特征在于，所述支脚上设有万向轮，所述万向轮上设有刹车。

6.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述推进器测试平台还包括装载杆，所述装载杆的一端设于所述支架上，所述装载杆的另一端设有所述推进器，所述装载杆部分或全部浸没于所述流体中。

7.如权利要求6所述的推进器测试平台，其特征在于，所述支架包括平行于水平面的安装平台，所述装载杆的一端设于所述安装平台的几何中心处。

8.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述推进器测试平台还包括电脑，所述电脑与所述电机电性连接。

9.如权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述推进器测试平台还包括第一螺栓，所述第一螺栓紧固连接所述连接件与所述采样装置，

10.如权利要求1-9任一项所述的推进器测试平台，其特征在于，所述支架包括多根铝型材，多根所述铝型材纵横交错且相互固定连接。

技术总结
本技术提供了一种推进器测试平台，用于对放置于流体中的推进器进行检测，包括支架、采样装置、连接件、电机以及电源；采样装置设于支架上，采样装置包括力传感器和扭矩传感器；连接件的一端连接力传感器和扭矩传感器，连接件的另一端连接推进器；电机与力传感器和扭矩传感器电性连接，电机用于采集力传感器和扭矩传感器上的检测数据，且电机与推进器电性连接，电机用于检测通过推进器的电流和推进器两侧加载的电压；电源与电机电性连接，用于为电机供电。本技术提供的推进器测试平台采用力传感器来测量推进器的推力大小，其测量精度较高；同时还可以测量推进器螺旋桨运转时所产生的转矩和螺旋桨工作时的消耗功率，可测量的项目较多。

技术研发人员：谢广明,蒋林峰,万元芳,徐显超,陈永顺,左如玉,陈宇航,陈雯雯
受保护的技术使用者：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12