一种利用三棱镜进行产品检测的装置的制作方法

本技术涉及产品检测，具体为一种利用三棱镜进行产品检测的装置。

背景技术：

1、在工业生产自动化检测中，表面质量检测是产品质检的重要步骤，大多数的产品外观检测可以通过工业镜头成像和视觉aoi软件判定的方法实现，目前已经有广泛的应用案例和成熟方案可供选择，但是有一类产品的表面检测一直备受困扰，那便是空腔或瓶体内表面的质量检测，现有技术中的常规解决方案是在被检样品周围，以一定视角布局3-4个相机进行取像，通过图像处理技术对多角度相机采集的图像进行识别、拼接等处理后进行判定，但是对于普通的产品空腔内壁上的特征面的检测来说，此种方式成本较高，而且占地面积较大，而对于产品空腔内部仅有两个相对的特征面的视觉检测，也可利用一个相机进行检测，但是产品或者相机需要进行翻转移动，降低了检测效率。为此，我们提出一种利用三棱镜进行产品检测的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种利用三棱镜进行产品检测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座，所述底座上端通过夹持组件连接有待测工件，所述底座上端通过气缸组件连接有相机支架，所述相机支架上通过升降组件连接有工业相机，所述待测工件内设置有空腔，所述空腔两侧设置有第一特征面和第二特征面，所述空腔两侧通过吸盘连接有连接板，所述连接板之间设置有直线驱动组件，所述直线驱动组件上连接有三棱镜。

3、优选的，所述夹持组件包括侧板、支臂、螺杆和压板，所述侧板固定连接在底座上端，所述支臂固定连接在侧板侧面，所述支臂上贯穿设置有螺杆，所述螺杆底端固定连接有压板。

4、优选的，所述工业相机连接在定位板上，所述定位板侧面固定连接有限位块，所述相机支架侧面设置有限位槽，所述限位块活动卡接在限位槽内。

5、优选的，所述直线驱动组件包括丝杆、驱动电机、移动螺母和限位杆，所述丝杆活动连接在连接板之间，所述丝杆与驱动电机传动连接，所述丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母侧面活动连接有三棱镜，所述限位杆贯穿移动螺母设置。

6、优选的，所述三棱镜侧面固定连接有连接块，所述移动螺母侧面设置有连接槽，所述连接块活动插接在连接槽内，所述连接块与连接槽之间通过固定件连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种利用三棱镜进行产品检测的装置通过夹持组件对待测工件进行夹持固定，利用吸盘将直线驱动组件和三棱镜放置在待测工件的空腔内部且三棱镜的两个侧面与待测工件的第一特征面和第二特征面相对设置，利用三棱镜的反射原理，将第一特征面和第二特征面的图像经过三棱镜的两个侧面反射至工业相机处，通过工业相机对图像进行摄制和处理，同时直线驱动组件可带动三棱镜沿着第一特征面和第二特征面的长度方向移动，提高检测的全面性，只需利用一个相机即可完成对工件的内腔的特征面的视觉检测，而且无需对相机或者工件进行翻转或者移动，提高检测效率。

技术特征：

1.一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端通过夹持组件(2)连接有待测工件(3)，所述底座(1)上端通过气缸组件(14)连接有相机支架(11)，所述相机支架(11)上通过升降组件(12)连接有工业相机(13)，所述待测工件(3)内设置有空腔(31)，所述空腔(31)两侧设置有第一特征面(32)和第二特征面(33)，所述空腔(31)两侧通过吸盘(5)连接有连接板(4)，所述连接板(4)之间设置有直线驱动组件(6)，所述直线驱动组件(6)上连接有三棱镜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种利用三棱镜进行产品检测的装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括侧板(21)、支臂(22)、螺杆(23)和压板(24)，所述侧板(21)固定连接在底座(1)上端，所述支臂(22)固定连接在侧板(21)侧面，所述支臂(22)上贯穿设置有螺杆(23)，所述螺杆(23)底端固定连接有压板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种利用三棱镜进行产品检测的装置，其特征在于：所述工业相机(13)连接在定位板(15)上，所述定位板(15)侧面固定连接有限位块(17)，所述相机支架(11)侧面设置有限位槽(16)，所述限位块(17)活动卡接在限位槽(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种利用三棱镜进行产品检测的装置，其特征在于：所述直线驱动组件(6)包括丝杆(61)、驱动电机(62)、移动螺母(63)和限位杆(64)，所述丝杆(61)活动连接在连接板(4)之间，所述丝杆(61)与驱动电机(62)传动连接，所述丝杆(61)上螺纹连接有移动螺母(63)，所述移动螺母(63)侧面活动连接有三棱镜(7)，所述限位杆(64)贯穿移动螺母(63)设置。

5.根据权利要求4所述的一种利用三棱镜进行产品检测的装置，其特征在于：所述三棱镜(7)侧面固定连接有连接块(8)，所述移动螺母(63)侧面设置有连接槽(9)，所述连接块(8)活动插接在连接槽(9)内，所述连接块(8)与连接槽(9)之间通过固定件(10)连接。

技术总结
本技术公开了一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座，所述底座上端通过夹持组件连接有待测工件，所述底座上端通过气缸组件连接有相机支架，所述相机支架上通过升降组件连接有工业相机，所述空腔两侧通过吸盘连接有连接板，所述连接板之间设置有直线驱动组件，所述直线驱动组件上连接有三棱镜。该种利用三棱镜进行产品检测的装置利用三棱镜的反射原理，将第一特征面和第二特征面的图像经过三棱镜的两个侧面反射至工业相机处，通过工业相机对图像进行摄制和处理，只需利用一个相机即可完成对工件的内腔的特征面的视觉检测，而且无需对相机或者工件进行翻转或者移动，提高检测效率。

技术研发人员：唐念
受保护的技术使用者：乔讯电子（上海）有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12