雷达固定装置的制作方法

本申请涉及雷达调试，尤其涉及一种雷达固定装置。

背景技术：

1、激光雷达的原理是通过激光发射管(发射模组)发射一束激光信号，激光信号达到障碍物后反射被cmos、ccd等光电传感器(接收模组)接收，从而根据tof或三角测距原理计算出障碍物的距离。由于cmos、ccd等光电传感器(接收模组)的感光面积范围有限，因此激光发射管(发射模组)的俯仰角将影响最终测距距离，导致激光雷达的测距精度降低。在调节激光发射管的俯仰角时，先将激光雷达固定，然后再对激光发射管进行朝向微调。

2、然而，不同型号激光雷达的大小体积不同，固定装置难以针对每个型号的激光雷达进行固定，使得激光雷达在调节过程可能存在晃动，影响了激光发射管的角度调节效果，从而难以提高激光雷达的测距精度。若针对每个型号的酒钢雷达设计固定装置，则增加了成本和固定装置的安装和拆卸工序，也浪费仓储空间。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种雷达固定装置，其能够解决现有技术中激光雷达在调节过程容易晃动的问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种雷达固定装置，包括：

4、底座，凹设有固定槽，所述固定槽用于放置激光雷达；

5、盖板，铰接于所述底座上，所述盖板用于关闭或开放所述固定槽，所述盖板设置有通孔；

6、锁定组件，设置于所述底座上，所述锁定组件用于锁定所述盖板与所述底座；

7、调节杆，具有杆部和固定部，所述固定部设置于所述调节杆朝向所述固定槽的一端，所述杆部可移动设置于所述通孔中，所述固定部用于抵接所述激光雷达；

8、调节组件，设置于所述调节杆上，所述调节组件用于锁定所述杆部与所述通孔的相对位置，以锁定所述固定部与所述激光雷达的相对位置。

9、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述固定槽凹设有两个垂直设置的导槽，所述雷达固定装置还包括：

10、两个定位件，分别可移动设置于两个所述导槽，所述定位件用于限位所述激光雷达；

11、锁止组件，设置于所述定位件上，所述锁止组件用于锁定所述定位件与所述导槽的相对位置，以锁定所述定位件与所述激光雷达的相对位置。

12、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述定位件具有滑块，所述滑块可移动设置于所述导槽中。

13、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述锁止组件包括螺栓，所述固定槽上设置有螺孔，所述定位件上设置有腰孔，所述腰孔的长度方向平行于所述导槽的长度方向，所述螺栓的螺杆穿过所述腰孔并螺纹连接于所述螺孔中。

14、作为雷达固定装置的一种优选方案，定位件上设置有定位槽，所述定位槽用于对应连接所述激光雷达的外轮廓表面。

15、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述锁定组件包括锁杆和铰接部，所述锁杆通过所述铰接部铰接于所述底座上，所述锁杆具有锁扣，所述锁扣用于卡接所述盖板。

16、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述锁定组件还包括弹性结构，所述弹性结构的其中一端连接于所述锁杆，另一端连接于所述底座，所述弹性结构用于驱使所述锁扣靠近所述底座。

17、作为雷达固定装置的一种优选方案，还包括：

18、磁体，固定设置于所述盖板上；

19、霍尔开关，固定设置于所述底座上，所述霍尔开关用于电连接电源和所述激光雷达，所述锁定组件锁定所述盖板与所述底座时，所述磁体触发所述霍尔开关导通，以使所述电源向所述激光雷达供电。

20、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述盖板上凹设有避空槽，所述避空槽用于容纳调节所述激光雷达的调节工具。

21、作为雷达固定装置的一种优选方案，所述固定槽的槽底凸设有定位块，所述定位块用于限位所述激光雷达。

22、本申请的有益效果为：

23、通过底座的固定槽来放置激光雷达，由于底座上铰接有盖板，通过驱使盖板相对底座转动，能够开放或者关闭固定槽，以便于放入或者限位固定槽中的激光雷达。将激光雷达放入固定槽后，将盖板相对底座转动而关闭固定槽，由于盖板上的通孔设置有可移动的调节杆，能够驱使调节杆的固定部朝向激光雷达移动而抵接在激光雷达的表面上。又由于调节杆上设置有调节组件，调节组件能够锁定调节杆的杆部与通孔的相对位置，也就是将调节杆固定在盖板上，从而保持调节杆的固定部抵接在激光雷达的表面上，起到固定激光雷达在固定槽中的效果。

24、另外，底座上还设置有锁定组件，通过锁定组件来锁定盖板与底座，能够保持盖板关闭固定槽，也就是保持调节杆的固定部抵接在激光雷达上，可以进一步减少激光雷达的晃动，以便于后续对激光雷达的激光发射管的俯仰角调节。当需要固定同一体积大小的激光雷达时，在上一个激光雷达调节完毕后，打开锁定组件后解除对激光雷达的限位锁定，取出调节完毕的激光雷达而开放固定槽，能够在固定槽中放入下一个需要调节的激光雷达。此时，直接将盖板盖向固定槽中的激光雷达并通过锁定组件来锁定盖板与底座，无需再次调节杆部与通孔的位置，能够保持每次固定同一体积大小的激光雷达时的一致性。

25、当需要更换另一体积大小的激光雷达时，则解锁调节组件对调节杆的锁定，使得调节杆能够再次相对盖板移动。此时将盖板盖向底座后通过锁定组件锁定，驱使调节杆的固定部抵接在激光雷达上后再次通过调节组件锁定调节杆相对盖板的位置，完成对另一体积大小的激光雷达的固定。

26、因此，本申请的雷达固定装置能够对激光雷达进行固定，可以减少激光雷达在固定后的晃动，以便于对激光雷达的激光发射管进行角度调节，提高激光雷达的测距精度。由于调节杆和调节组件能够针对不同体积大小的激光雷达进行适配固定，减少固定装置的设计成本和仓储空间，只需要对调节杆和调节组件进行调节也减少固定装置的安装和拆卸工序，也提高对激光雷达的固定效率。

技术特征：

1.一种雷达固定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达固定装置，其特征在于，所述固定槽(11)凹设有两个垂直设置的导槽(12)，所述雷达固定装置还包括：

3.根据权利要求2所述的雷达固定装置，其特征在于，所述定位件(6)具有滑块(61)，所述滑块(61)可移动设置于所述导槽(12)中。

4.根据权利要求2所述的雷达固定装置，其特征在于，所述锁止组件(7)包括螺栓(71)，所述固定槽(11)上设置有螺孔(13)，所述定位件(6)上设置有腰孔(62)，所述腰孔(62)的长度方向平行于所述导槽(12)的长度方向，所述螺栓(71)的螺杆穿过所述腰孔(62)并螺纹连接于所述螺孔(13)中。

5.根据权利要求2所述的雷达固定装置，其特征在于，定位件(6)上设置有定位槽(63)，所述定位槽(63)用于对应连接所述激光雷达的外轮廓表面。

6.根据权利要求1所述的雷达固定装置，其特征在于，所述锁定组件(3)包括锁杆(31)和铰接部(32)，所述锁杆(31)通过所述铰接部(32)铰接于所述底座(1)上，所述锁杆(31)具有锁扣(33)，所述锁扣(33)用于卡接所述盖板(2)。

7.根据权利要求6所述的雷达固定装置，其特征在于，所述锁定组件(3)还包括弹性结构(34)，所述弹性结构(34)的其中一端连接于所述锁杆(31)，另一端连接于所述底座(1)，所述弹性结构(34)用于驱使所述锁扣(33)靠近所述底座(1)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达固定装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达固定装置，其特征在于，所述盖板(2)上凹设有避空槽(22)，所述避空槽(22)用于容纳调节所述激光雷达的调节工具。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达固定装置，其特征在于，所述固定槽(11)的槽底凸设有定位块(14)，所述定位块(14)用于限位所述激光雷达。

技术总结
本技术涉及雷达调试技术领域，具体公开一种雷达固定装置，包括：底座，凹设有固定槽，固定槽用于放置激光雷达；盖板，铰接于底座上，盖板用于关闭或开放固定槽，盖板设置有通孔；锁定组件，设置于底座上，锁定组件用于锁定盖板与底座；调节杆，具有杆部和固定部，固定部设置于调节杆朝向固定槽的一端，杆部可移动设置于通孔中，固定部用于抵接激光雷达；调节组件，设置于调节杆上，调节组件用于锁定杆部与通孔的相对位置，以锁定固定部与激光雷达的相对位置。本申请的雷达固定装置能够针对不同体积大小的激光雷达进行适配固定，减少固定装置的设计成本和仓储空间，也减少固定装置的安装和拆卸工序，也提高对激光雷达的固定效率。

技术研发人员：曾伟伟,范俊,刘敬,赖文峰,王品,何英,吕星宏
受保护的技术使用者：深圳越登智能技术有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12