本技术涉及齿轮检测，具体地说涉及一种柔性飞轮自动检测设备。
背景技术：
1、在柔性飞轮生产的过程中，需要对生产出来的柔性飞轮进行检测。具体地需要对柔性飞轮的内径、端面跳动、齿顶圆跳动、分度圆跳动进行检测。而现有的检测一方面往往对这几项分开来，使用多套检测设备进行检测；另一方面，现有的检测在检测时不对柔性飞轮进行轴向加压，无法模拟出轴向施加压力时，柔性飞轮的细微变形变化情况下，柔性飞轮上述待测数据的数值。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种柔性飞轮自动检测设备，以解决现有技术存在的无法在柔性飞轮轴向加压的情况下进行数据测量的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性飞轮自动检测设备，包括旋转机构、压紧机构、端面及齿顶测量机构、啮合测量机构、内径测量机构；所述端面及齿顶测量机构、啮合测量机构安装在旋转机构两旁；
3、所述旋转机构包括内部固定座、外部旋转体，所述外部旋转体旋转套设在内部固定座上，所述内部固定座固定安装在一级底板上，所述内部固定座上端安装内径测量机构；
4、所述压紧机构包括安装在一级底板上的支架，所述支架上安装有伺服电缸，所述伺服电缸的压杆与压盘旋转连接，所述压盘位于外部旋转体上方；
5、所述端面及齿顶测量机构包括在水平方向移动的第一滑动板，所述第一滑动板上安装有两个“u”形块，所述“u”形块包括互相平行的第一固定块、第一弹性块，所述第一固定块上安装有第一距离传感器、针型气缸，所述第一固定块与第一弹性块之间还连接有第一弹簧，一个所述“u”形块的第一弹性块上安装有齿顶测量块，所述齿顶测量块的工作平面上开设有凹槽，所述凹槽中安装有滚动的第一球体，另一个所述“u”形块的第一弹性块上安装有端面测量块、端面测量柱，所述端面测量块上安装有圆柱体，所述端面测量柱上安装有第二球体；
6、所述啮合测量机构包括第二滑动板、第二底座、标准齿轮，所述第二滑动板在第二底座上沿水平方向移动，所述标准齿轮旋转安装在第二滑动板上，所述第二滑动板与第二底座之间连接有第二弹簧。
7、所述外部旋转体外周固定有齿环，所述一级底板上还安装有旋转电机，所述旋转电机旋转轴上的齿轮与齿环啮合传动。
8、所述第一弹性块上固定安装有第一导块，所述第一导块与第一固定块滑动配合，所述第一固定块、第一弹性块上各固定有一个顶块。
9、所述第一滑动板通过第一滑块机构滑动安装在端面及齿顶测量支架上，所述端面及齿顶测量支架固定安装在一级底板上，所述第一滑动板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与端面及齿顶测量支架固定连接。
10、所述第二滑动板上固定安装有第二距离传感器，所述第二底座上固定有延伸块、第二气缸，所述延伸块延伸至第二距离传感器检测头处，所述第二气缸的活塞杆与第二滑动板固定连接。
11、所述内径测量机构包括内孔定位柱、一对内径测量模块，所述内径测量模块的内径测量块置于内孔定位柱内部开设的腔室中，所述内径测量块为长条块，所述内径测量模块还包括有与内径测量块垂直连接的第二固定块、第二弹性块，所述第二固定块上固定安装有第三距离传感器，所述第二固定块、第二弹性块之间连接有第三弹簧，所述第二弹性块上固定有第二导块，所述第二导块与第二固定块滑动配合。
12、所述一级底板固定在二级底板上，所述二级底板上还安装有上料机构、标准飞轮上料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有竖直方向移动的上料托盘，所述上料支架通过第二滑块机构滑动安装在二级底板上。
13、所述上料支架上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与上料托盘固定连接，所述二级底板下表面上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与上料支架固定连接。
14、本实用新型带来的有益效果：本实用新型的柔性飞轮自动检测设备，压紧机构对放置在旋转机构上的柔性飞轮进行轴向的压力施加，旋转机构使柔性飞轮旋转，对其端面跳动、齿顶圆跳动、分度圆跳动进行测量检测，检测出柔性飞轮在得到轴向施加压力后的上述数据。
1.一种柔性飞轮自动检测设备，其特征在于：包括旋转机构（1）、压紧机构（2）、端面及齿顶测量机构（3）、啮合测量机构（4）、内径测量机构（5）；所述端面及齿顶测量机构（3）、啮合测量机构（4）安装在旋转机构（1）两旁；
2.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述外部旋转体（102）外周固定有齿环（103），所述一级底板（6）上还安装有旋转电机（104），所述旋转电机（104）旋转轴上的齿轮（105）与齿环（103）啮合传动。
3.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述第一弹性块（305）上固定安装有第一导块（302），所述第一导块（302）与第一固定块（304）滑动配合，所述第一固定块（304）、第一弹性块（305）上各固定有一个顶块（316）。
4.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述第一滑动板（301）通过第一滑块机构（317）滑动安装在端面及齿顶测量支架（318）上，所述端面及齿顶测量支架（318）固定安装在一级底板（6）上，所述第一滑动板（301）上固定有第一气缸（319），所述第一气缸（319）的活塞杆与端面及齿顶测量支架（318）固定连接。
5.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述第二滑动板（401）上固定安装有第二距离传感器（405），所述第二底座（402）上固定有延伸块（406）、第二气缸（407），所述延伸块（406）延伸至第二距离传感器（405）检测头处，所述第二气缸（407）的活塞杆与第二滑动板（401）固定连接。
6.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述内径测量机构（5）包括内孔定位柱（501）、一对内径测量模块（502），所述内径测量模块（502）的内径测量块（504）置于内孔定位柱（501）内部开设的腔室中，所述内径测量块（504）为长条块，所述内径测量模块（502）还包括有与内径测量块（504）垂直连接的第二固定块（505）、第二弹性块（506），所述第二固定块（505）上固定安装有第三距离传感器（507），所述第二固定块（505）、第二弹性块（506）之间连接有第三弹簧（508），所述第二弹性块（506）上固定有第二导块（503），所述第二导块（503）与第二固定块（505）滑动配合。
7.如权利要求1所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述一级底板（6）固定在二级底板（7）上，所述二级底板（7）上还安装有上料机构（8）、标准飞轮上料机构（9），所述上料机构（8）包括上料支架（801），所述上料支架（801）上安装有竖直方向移动的上料托盘（802），所述上料支架（801）通过第二滑块机构（803）滑动安装在二级底板（7）上。
8.如权利要求7所述的柔性飞轮自动检测设备，其特征在于，所述上料支架（801）上固定安装有第三气缸（804），所述第三气缸（804）的活塞杆与上料托盘（802）固定连接，所述二级底板（7）下表面上固定安装有第四气缸（805），所述第四气缸（805）的活塞杆与上料支架（801）固定连接。