一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置的制作方法

本技术涉输水隧洞检测设备，尤其涉及一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置。

背景技术：

1、抽蓄式电站的输水压力管道一般依山而建，坡度陡、管径大、有转弯、入口狭窄，大型检测设备难以进入，放空后易产生氨气等有害气体，检测作业风险大，很多抽水蓄能电站建设中，受山体地形条件、地质条件以及环保要求等多方面因素的限制，压力管道系统中设置了弯管、直立、多级台阶等复杂结构，采用常规方法、技术和设备很难开展洞内检测，另外，我国有大量水电站引水管道存在转弯、直立、倾斜、台阶。特别是在长距离等各种极端条件叠加的情况下，检查难度更大，采用常规手段无法解决；

2、以公开号为cn105302143b所示的一种隧道衬砌检测装置及检测车，隧道衬砌检测装置包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；第一机械臂的一端设置在操作平台上，另一端与第一地质雷达连接；第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体上。

3、在上述装置中，虽然可以避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，但其在管道内检测的过程中，光照不均且光线闪烁，成像质量不高，检测探头容易被管道内的污渍巴结堆积，影响检测探头的检测作业，且装置的行走轮不能够灵活调节，容易在隧管内移动打滑。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的输水隧洞中衬砌质量检测装置，在管道内检测的过程中，光照不均且光线闪烁，成像质量不高，检测探头容易被管道内的污渍巴结堆积，影响检测探头的检测作业，且装置的行走轮不能够灵活调节，容易在隧管内移动打滑的缺点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，包括有行走车，所述行走车内腔一侧固定有检测仓，所述检测仓内腔安装有检测探头，所述行走车内腔一侧安装有探照灯，所述行走车内腔中端安装有蓄电池，所述行走车内腔另一侧安装有中控盒，所述行走车一端焊接有连接架，所述连接架延长端固定有挂环，所述挂环内部绑接有牵引绳，所述中控盒一端固定有传输线，所述牵引绳与传输线表面之间套接安装有多个卡箍；

4、所述行走车一端套接有亚克力防护板，所述亚克力防护板上端面套接有螺栓；

5、所述行走车上端面固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有电动导轨，所述电动导轨表面滑动套接有滑套，所述滑套表面固定有连接板，所述连接板靠近所述亚克力防护板一侧安装有海绵块；

6、所述行走车四周安装有行走组件，所述行走组件包括固定固定于行走车四周的安装槽，所述安装槽内腔转动安装有转杆，所述转杆下端安装有滚轮，所述安装槽一侧嵌合有气缸，所述气缸伸缩端固定有推板。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述螺栓与行走车上端面螺纹啮合，所述亚克力防护板通过螺栓与行走车之间构成可装配结构。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述亚克力防护板设于检测仓上方，用于遮挡防护检测仓内的检测探头。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述推板与转杆表面相连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述推板通过气缸与安装槽构成可伸缩结构，用于推动转杆旋转调节角度。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述海绵块与亚克力防护板表面相连接，用于清理亚克力防护板表面污渍。

17、综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

18、1、本实用新型中，该装置通过牵引绳能够拉动着行走车在隧管内移动，行走车移动时通过检测探头可以对隧洞内扫描检测，同时滚轮的角度可以灵活调节，使其滚轮能够与隧洞内壁适配贴合，防止装置在隧洞内打滑，且通过检测探头在扫描时，可以通过探照灯对隧洞内照射补光，提高成像质量。

19、2、本实用新型中，该装置通过可便捷拆卸的亚克力防护板，能够防止污渍堆积在检测探头表面，影响检测探头的扫描拍摄作业，通过电动导轨可以驱动着滑套移动，从而使其带动着海绵块在亚克力防护板表面刮蹭清理，防止亚克力防护板影响检测探头的扫描拍摄作业，保持防护板的清洁。

技术特征：

1.一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，包括有行走车(1)，其特征在于，所述行走车(1)内腔一侧固定有检测仓(2)，所述检测仓(2)内腔安装有检测探头(3)，所述行走车(1)内腔一侧安装有探照灯(4)，所述行走车(1)内腔中端安装有蓄电池(5)，所述行走车(1)内腔另一侧安装有中控盒(6)，所述行走车(1)一端焊接有连接架(7)，所述连接架(7)延长端固定有挂环(8)，所述挂环(8)内部绑接有牵引绳(9)，所述中控盒(6)一端固定有传输线(10)，所述牵引绳(9)与传输线(10)表面之间套接安装有多个卡箍(11)；

2.根据权利要求1所述的一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，其特征在于，所述螺栓(13)与行走车(1)上端面螺纹啮合，所述亚克力防护板(12)通过螺栓(13)与行走车(1)之间构成可装配结构。

3.根据权利要求1所述的一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，其特征在于，所述亚克力防护板(12)设于检测仓(2)上方，用于遮挡防护检测仓(2)内的检测探头(3)。

4.根据权利要求1所述的一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，其特征在于，所述推板(1905)与转杆(1902)表面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，其特征在于，所述推板(1905)通过气缸(1904)与安装槽(1901)构成可伸缩结构，用于推动转杆(1902)旋转调节角度。

6.根据权利要求1所述的一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，其特征在于，所述海绵块(18)与亚克力防护板(12)表面相连接，用于清理亚克力防护板(12)表面污渍。

技术总结
本技术公开了一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，包括有行走车，所述行走车内腔一侧固定有检测仓，所述检测仓内腔安装有检测探头，所述行走车内腔一侧安装有探照灯，所述行走车内腔中端安装有蓄电池，所述行走车内腔另一侧安装有中控盒，所述行走车一端焊接有连接架，所述连接架延长端固定有挂环，所述挂环内部绑接有牵引绳，所述中控盒一端固定有传输线。本技术中，该装置通过牵引绳能够拉动着行走车在隧管内移动，行走车移动时通过检测探头可以对隧洞内扫描检测，同时滚轮的角度可以灵活调节，使其滚轮能够与隧洞内壁适配贴合，防止装置在隧洞内打滑，且通过检测探头在扫描时，可以通过探照灯对隧洞内照射补光，提高成像质量。

技术研发人员：李野,张莉亚
受保护的技术使用者：上海湟龙智能科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13