一种数据采集装置的制作方法

本申请涉及飞机复合材料外观缺陷检测，具体涉及一种数据采集装置。

背景技术：

1、近几年来，随着中国科技的飞速发展，航天航空技术取得了巨大进步。新型材料就是航天航空技术水平的关键所在。目前对于新材料的无损检测技术主要集中于材料内部缺陷检测上；针对飞机材料的表面缺陷检测，目前还是以人工目测的方法为主。

2、人工目测就是通过人眼观察复合材料表面的肉眼可见的缺陷，主要是表面的裂纹和损伤。人工目测的优势在于成本低，效率高，但是具有较大的人为因素，对于缺陷类别可做定性分析，但定量分析难以输出。同时，人工目测对于外观纹理有显著变化的缺陷有较好的检出效果，但对于细小缺陷或人类不宜观测位置的表面缺陷检出率较低。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种数据采集装置。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种

3、数据采集装置，包括：视觉传感器组件，用于采集飞机复合材料的表面数据信息；

4、所述视觉传感器组件包括：

5、深度传感器，用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息；

6、彩色相机，与深度传感器并排设置，且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合，用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2d图片；

7、框架组件，用于安装深度传感器与彩色相机。

8、采用本申请实施例中提供的数据采集装置，将深度传感器和彩色相机均安装于框架组件上，其中深度传感器用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息，彩色相机，与深度传感器并排设置，且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合，用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2d图片，实现对飞机复合材料表面的信息进行采集。

技术特征：

1.一种数据采集装置，其特征在于，包括：视觉传感器组件，用于采集飞机复合材料的表面数据信息；

2.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述框架组件包括：

3.如权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于，所述万向组件包括：

4.如权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述连接座结构包括：

5.如权利要求4所述的数据采集装置，其特征在于，所述压板与连接座可拆卸连接；所述压板与连接座通过旋钮螺丝连接，所述压板与连接座沿垂向设置有用于旋钮螺丝穿过的安装孔。

6.如权利要求5所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括：

7.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还设置多关节机械臂；所述多关节机械臂连接于所述框架组件。

技术总结
本申请实施例提供一种数据采集装置，包括：视觉传感器组件，用于采集飞机复合材料的表面数据信息；所述视觉传感器组件包括：深度传感器，用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息；彩色相机，与深度传感器并排设置，且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合，用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2D图片；框架组件，用于安装深度传感器与彩色相机。本申请实施例提供的数据采集装置能够对飞机复合材料的表面信息进行采集，利于后续对飞机复合材料的表面缺陷进行检测诊断。

技术研发人员：龚月,路纪亚,方成胜,马龙庆,杨新家,赵勇
受保护的技术使用者：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/14