一种PCB外观自动检测装置的制作方法

本技术涉及pcb板检测，具体为一种pcb外观自动检测装置。

背景技术：

1、aoi全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。

2、现如今大部分的aoi检测装置都只能对pcb板单面进行检测，然而对于双面pcb板在检测完一面后，需要重新将pcb板放置在传送带上传送检测另一面，检测效率较低。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种pcb外观自动检测装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb外观自动检测装置，包括传送台主体，所述传送台主体一侧安装有升降组件，所述升降组件包括固定在所述传送台主体一侧的固定板，所述升降组件顶部安装有夹持机构；

3、所述夹持机构包括固定在所述固定板顶部的移动箱，所述移动箱内部安装有二号气缸组件，所述二号气缸组件一端固定有齿条，所述齿条两侧均啮合有一组扇形齿，所述扇形齿一侧固定有连接杆，所述连接杆一端转动连接有l型固定杆，所述l型固定杆固定于所述移动箱内腔内壁，所述l型固定杆一端转动连接有第一转动杆，所述连接杆和第一转动杆另一端转动连接有第二转动杆。

4、优选的，所述连接杆和第一转动杆与所述l型固定杆和第二转动杆均由转轴转动连接。

5、优选的，所述第二转动杆一端转动连接有转向轴，所述转向轴一侧转动连接有吸盘。

6、优选的，所述升降组件包括安装在所述固定板底部的一号气缸组件，所述一号气缸组件一端固定有固定底座，所述固定底座固定安装在所述移动箱底部。

7、优选的，所述传送台主体一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧转动连接有转动辊，所述传送台主体另一侧转动连接有从动辊，所述转动辊和从动辊套设有传送带。

8、优选的，所述传送台主体底部安装有若干组支撑腿。

9、优选的，所述传送台主体顶部安装有检测箱，所述检测箱内部两侧安装有两组相机。

10、优选的，所述检测箱一侧开设有活动槽。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、本实用新型通过开启升降组件来调节夹持机构的高度，夹持机构对pcb板进行夹持旋转，开启二号气缸组件带动齿条滑动，齿条两侧啮合的两组扇形齿会发生转动，带动连接杆和第一转动杆发生转动，连接杆和第一转动杆一侧固定第二转动杆，从而带动两组吸盘向内侧靠近对pcb板一端进行夹持，在整个夹持机构向上移动时，夹持的pcb板通过自身重心向下转动，转向轴使得吸盘顺利转向，此时两组相机对pcb板进行拍照检测，使得pcb板双面同时进行拍照检测。

技术特征：

1.一种pcb外观自动检测装置，包括传送台主体(100)，其特征在于：所述传送台主体(100)一侧安装有升降组件(200)，所述升降组件(200)包括固定在所述传送台主体(100)一侧的固定板(210)，所述升降组件(200)顶部安装有夹持机构(300)；

2.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述连接杆(350)和第一转动杆(380)与所述l型固定杆(360)和第二转动杆(390)均由转轴(370)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述第二转动杆(390)一端转动连接有转向轴(3910)，所述转向轴(3910)一侧转动连接有吸盘(3920)。

4.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述升降组件(200)包括安装在所述固定板(210)底部的一号气缸组件(220)，所述一号气缸组件(220)一端固定有固定底座(230)，所述固定底座(230)固定安装在所述移动箱(310)底部。

5.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)一侧安装有驱动电机(110)，所述驱动电机(110)一侧转动连接有转动辊(120)，所述传送台主体(100)另一侧转动连接有从动辊，所述转动辊(120)和从动辊套设有传送带(130)。

6.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)底部安装有若干组支撑腿(140)。

7.根据权利要求1所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)顶部安装有检测箱(150)，所述检测箱(150)内部两侧安装有两组相机(160)。

8.根据权利要求7所述的一种pcb外观自动检测装置，其特征在于：所述检测箱(150)一侧开设有活动槽(151)。

技术总结
本技术公开了一种PCB外观自动检测装置，涉及PCB板检测技术领域，包括传送台主体，所述传送台主体一侧安装有升降组件，所述升降组件包括固定在所述传送台主体一侧的固定板。本技术通过开启升降组件来调节夹持机构的高度，夹持机构对PCB板进行夹持旋转，开启二号气缸组件带动齿条滑动，齿条两侧啮合的两组扇形齿会发生转动，带动连接杆和第一转动杆发生转动，连接杆和第一转动杆一侧固定第二转动杆，从而带动两组吸盘向内侧靠近对PCB板一端进行夹持，在整个夹持机构向上移动时，夹持的PCB板通过自身重心向下转动，转向轴使得吸盘顺利转向，此时两组相机对PCB板进行拍照检测，使得PCB板双面同时进行拍照检测。

技术研发人员：张可龙,张鸿元,张子晨,张诗绮
受保护的技术使用者：广东鸿泰电子股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13