智能化平台用三维激光测量装置的制作方法

本技术涉及三维激光测量领域，更具体地说，涉及智能化平台用三维激光测量装置。

背景技术：

1、激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。激光外差干涉是纳米测量的重要技术。激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率。

2、基于上述，本发明人发现：在传统的三维测量装置中，一般激光测高装置成本高，同时并不具有活动视觉系统以及活动激光系统，从而可能导致视觉系统无法实现多点高精度高度以及深度检测，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供智能化平台用三维激光测量装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能化平台用三维激光测量装置，它可以实现通过视觉系统配合实现多点高精度高度与深度检测，有效的提升了检测成果以及节省装置成本。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、智能化平台用三维激光测量装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有取料机器人，所述取料机器人底端的一侧设置有ccd检测相机，所述取料机器人底端的另一侧设置有3d检测相机，所述取料机器人的底端设置有取料爪，所述取料机器人的一侧设置有检测台，所述装置主体的顶端设置有agv上料位与送料物流线，所述装置主体的顶端固定安装有ng产品放置台，且所述ng产品放置台位于检测台的一侧。

6、进一步的，所述检测台的形状为“u”字形，所述检测台通过连接件与装置主体的顶端固定连接。

7、进一步的，所述agv上料位与送料物流线均通过固定件与装置主体的顶端固定连接，且所述agv上料位与送料物流线的位置相互垂直，所述agv上料位位于取料机器人的一端，且所述送料物流线位于取料机器人的一侧。

8、进一步的，所述agv上料位包括架体一，且所述架体一的内部通过转轴均匀安装有输送辊，所述架体一的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转动柱。

9、进一步的，所述转动柱一端的外壁与输送辊一端的外壁均固定安装有链轮，且所述链轮外侧套装有链条，且链条与链轮外壁的齿块相互啮合连接。

10、进一步的，所述送料物流线包括架体二，且所述架体二内壁的两侧均设置有联动轮，所述架体二的顶端放置有ok产品放置板，且所述架体二的底端设置有电动滚轮，且所述电动滚轮与联动轮的外侧均套装有皮带，且所述ok产品放置板的底端与皮带的表面相互贴合。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本方案，通过设置取料机器人、ccd检测相机、3d检测相机和取料爪，在该装置投入使用后，利用取料爪将物体的位置进行移动，利用取料机器人带动ccd检测相机与3d检测相机进行移动，能对物体进行多面视觉采集，能实现活动视觉系统及活动点激光系统，通过视觉系统配合实现多点高精度高度和深度检测，同时有效的降低了装置的成本，利用取料爪能将视觉检测后的物体品质进行筛分，提升了结构的智能化。

14、(2)本方案，通过设置agv上料位和送料物流线，利用agv上料位能物体进行上料输送，同时通过送料物流线能将检测台上检测完成的物体进行输送，从而进一步的提升了装置的智能化。

技术特征：

1.智能化平台用三维激光测量装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有取料机器人(2)，所述取料机器人(2)底端的一侧设置有ccd检测相机(3)，所述取料机器人(2)底端的另一侧设置有3d检测相机(4)，所述取料机器人(2)的底端设置有取料爪(5)，所述取料机器人(2)的一侧设置有检测台(6)，所述装置主体(1)的顶端设置有agv上料位(7)与送料物流线(8)，所述装置主体(1)的顶端固定安装有ng产品放置台(9)，且所述ng产品放置台(9)位于检测台(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的智能化平台用三维激光测量装置，其特征在于：所述检测台(6)的形状为“u”字形，所述检测台(6)通过连接件与装置主体(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化平台用三维激光测量装置，其特征在于：所述agv上料位(7)与送料物流线(8)均通过固定件与装置主体(1)的顶端固定连接，且所述agv上料位(7)与送料物流线(8)的位置相互垂直，所述agv上料位(7)位于取料机器人(2)的一端，且所述送料物流线(8)位于取料机器人(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的智能化平台用三维激光测量装置，其特征在于：所述agv上料位(7)包括架体一，且所述架体一的内部通过转轴均匀安装有输送辊(10)，所述架体一的底端固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器传动连接有转动柱。

5.根据权利要求4所述的智能化平台用三维激光测量装置，其特征在于：所述转动柱一端的外壁与输送辊(10)一端的外壁均固定安装有链轮(12)，且所述链轮(12)外侧套装有链条(13)，且链条(13)与链轮(12)外壁的齿块相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的智能化平台用三维激光测量装置，其特征在于：所述送料物流线(8)包括架体二，且所述架体二内壁的两侧均设置有联动轮(14)，所述架体二的顶端放置有ok产品放置板(16)，且所述架体二的底端设置有电动滚轮(17)，且所述电动滚轮(17)与联动轮(14)的外侧均套装有皮带(15)，且所述ok产品放置板(16)的底端与皮带(15)的表面相互贴合。

技术总结
本技术公开了智能化平台用三维激光测量装置，属于三维激光测量领域，智能化平台用三维激光测量装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有取料机器人，所述取料机器人底端的一侧设置有CCD检测相机，所述取料机器人底端的另一侧设置有3D检测相机，所述取料机器人的底端设置有取料爪，所述取料机器人的一侧设置有检测台，所述装置主体的顶端设置有AGV上料位与送料物流线，所述装置主体的顶端固定安装有NG产品放置台，且所述NG产品放置台位于检测台的一侧，它可以实现通过视觉系统配合实现多点高精度高度与深度检测，有效的提升了检测成果以及节省装置成本。

技术研发人员：林俊杰,屠国权
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13