一种基于机器视觉的检测设备的制作方法

本技术涉及机器视觉检测，尤其是涉及一种基于机器视觉的检测设备。

背景技术：

1、机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，在当代的印刷制品生产领域内，印刷设备能快速的在板型基材表面上印刷图案，为了检测印刷图案是否符合标准，需要对每一块板型印刷制品进行视觉检测，该工作量巨大，依靠人工显然不现实，因此需要依靠机器视觉检测设备完成。

2、现有的板型印刷制品机器视觉检测设备在检测之前不能很好的去除印刷制品表面的灰尘，一旦印刷制品表面覆盖大量灰尘则会影响机器视觉检测的准确性，容易导致设备出现误判的情况，实用性有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的检测设备能对待检测的板型印刷制品进行表面除尘操作，避免出现设备误判的情况。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种基于机器视觉的检测设备，包括输送架，所述输送架的外表面上固定连接有除尘箱，所述除尘箱的上表面上设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部分别固定安装有吸气罩和出气罩，所述吸气罩的下端面上设置有进气口，所述出气罩的下端面上固定安装有多个出气嘴，所述吸气罩和出气罩呈v字形分布。

4、通过采用上述技术方案，可以利用出气罩中吹出的气体对除尘箱内部穿过的印刷品表面进行除尘操作，漂浮在空气中的灰尘被吸气罩吸收，避免灰尘覆盖在印刷品表面造成检测设备的误判。

5、进一步地，所述除尘箱的上表面上固定安装有多个离心风机，所述离心风机的进气端口和出气端口处均固定连接有导气管，所述吸气罩的出气口处卡扣安装有空气过滤盒，所述离心风机进气端口处的导气管一端与空气过滤盒的出气口连通，所述离心风机出气口处的导气管一端与出气罩的进气口连通。

6、通过采用上述技术方案，能有效的保证空气的循环流动，同时在流动的过程中对空气中的灰尘进行过滤操作，保证了除尘结构的稳定运行。

7、进一步地，所述输送架的内侧安装有玻璃滑道，所述输送架的对称内壁两端位置处分别旋转安装有一个传动辊，所述传动辊的外部两端分别套接有一个联动带，所述联动带位于玻璃滑道的对称两侧，所述联动带的外表面上一体连接有多个卡扣条，位置对应的两个卡扣条外部卡扣安装有一个移料条。

8、通过采用上述技术方案，可以保证联动带在转动时能带动移料条位置移动，实现稳定的移料操作，同时能灵活的调节移料条的安装位置，进而灵活的调节相邻两个移料条之间的间距，提高实用性。

9、进一步地，所述输送架的外表面上固定安装有检测座，所述检测座的上表面上固定安装有数据处理器，所述检测座的内部顶端面上以及玻璃滑道的内侧分别固定安装有一个工业摄像头，两个所述工业摄像头相对而置，且在工业摄像头的外部套接固定有光源。

10、通过采用上述技术方案，可以利用光源来为机器视觉检测提供充足的光线，同时利用工业摄像头进行画面的拍摄，利用数据处理器来实现图像数据处理，确保机器视觉检测能稳定的进行。

11、进一步地，所述输送架的侧表面上固定连接有安装支架，且安装支架外表面上固定安装有下料气缸，所述下料气缸的伸缩端固定安装有橡胶推料板，所述输送架的一侧外表面上固定连接有倾斜朝下的导料板。

12、通过采用上述技术方案，可以利用下料气缸的伸出将不合格的印刷制品推入导料板上，通过导料板将不合格印刷制品输送至指定的位置处。

13、进一步地，所述数据处理器的内部包含有光学成像模块、图像捕捉模块、数字图像处理模块、控制单元。

14、通过采用上述技术方案，可以确保机器视觉检测的稳定进行。

15、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

16、1、本实用新型可以利用离心风机的转动来使得吸气罩的进气口处产生吸力，并将吸取的空气输入出气罩中，然后从出气罩的出气嘴中吹出，以此来对除尘箱内部穿过的印刷制品表面进行除尘操作，避免灰尘覆盖在印刷制品外表面上造成机器视觉检测的误判，提高了实用性，同时漂浮在空气中的灰尘会随着流动的空气进入吸气罩的内部，经过空气过滤盒的过滤后，再重新用于印刷制品的表面除尘操作，实用性得到了进一步提高，该结构使得该设备具备除尘结构和功能，提高了检测的精准性；

17、2、本实用新型中移料条卡扣在卡扣条的外部，以此来实现移料条与联动带的固定连接，从而在联动带转动时，带动移料条在玻璃滑道的外表面上滑动，实现稳定的流水式移料操作，同时可以灵活的调节相邻两个移料条间距，以此来适应不同印刷制品尺寸的移料操作，实用性得到了进一步提高。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的检测设备，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)的外表面上固定连接有除尘箱(10)，所述除尘箱(10)的上表面上设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部分别固定安装有吸气罩(11)和出气罩(13)，所述吸气罩(11)的下端面上设置有进气口，所述出气罩(13)的下端面上固定安装有多个出气嘴，所述吸气罩(11)和出气罩(13)呈v字形分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于：所述除尘箱(10)的上表面上固定安装有多个离心风机(12)，所述离心风机(12)的进气端口和出气端口处均固定连接有导气管(15)，所述吸气罩(11)的出气口处卡扣安装有空气过滤盒(14)，所述离心风机(12)进气端口处的导气管(15)一端与空气过滤盒(14)的出气口连通，所述离心风机(12)出气口处的导气管(15)一端与出气罩(13)的进气口连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于：所述输送架(1)的内侧安装有玻璃滑道(5)，所述输送架(1)的对称内壁两端位置处分别旋转安装有一个传动辊(16)，所述传动辊(16)的外部两端分别套接有一个联动带(2)，所述联动带(2)位于玻璃滑道(5)的对称两侧，所述联动带(2)的外表面上一体连接有多个卡扣条(3)，位置对应的两个卡扣条(3)外部卡扣安装有一个移料条(4)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于：所述输送架(1)的外表面上固定安装有检测座(8)，所述检测座(8)的上表面上固定安装有数据处理器(9)，所述检测座(8)的内部顶端面上以及玻璃滑道(5)的内侧分别固定安装有一个工业摄像头(17)，两个所述工业摄像头(17)相对而置，且在工业摄像头(17)的外部套接固定有光源(18)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于：所述输送架(1)的侧表面上固定连接有安装支架，且安装支架外表面上固定安装有下料气缸(6)，所述下料气缸(6)的伸缩端固定安装有橡胶推料板，所述输送架(1)的一侧外表面上固定连接有倾斜朝下的导料板(7)。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于：所述数据处理器(9)的内部包含有光学成像模块、图像捕捉模块、数字图像处理模块、控制单元。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的检测设备，其涉及机器视觉检测技术领域，旨在解决现有的板型印刷制品机器视觉检测设备在检测之前不能很好的去除印刷制品表面的灰尘，一旦印刷制品表面覆盖大量灰尘则会影响机器视觉检测的准确性，容易导致设备出现误判的情况，实用性有待提高的问题，其技术方案要点包括输送架，所述输送架的外表面上固定连接有除尘箱，所述除尘箱的上表面上设置有两个安装槽，且两个安装槽的内部分别固定安装有吸气罩和出气罩，所述吸气罩的下端面上设置有进气口，所述出气罩的下端面上固定安装有多个出气嘴。达到了能对待检测的板型印刷制品进行表面除尘操作，避免出现设备误判的效果。

技术研发人员：张利培
受保护的技术使用者：南京紫光科教仪器有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12