一种工件的视觉检测识别装置的制作方法

本技术涉及一种工件检测识别装置，尤其涉及一种工件的视觉检测识别装置。

背景技术：

1、目前行业内对于工件装配前的检测，通常由人工根据sop文件对工件进行人工检测。由于工件种类众多，多数只有孔距，圆盘直径等细微差别，长时间工作后，工人容易认错工件，造成大批量工件安装错误轴承的问题。同时，偶有工件螺纹孔位置偏移，造成后续工件的安装干涉问题。为此，需要设计一种利用视觉检测方法识别工件的装置，以提高工件装配的正确率。

2、公开号为cn113777039b、名称为“视觉检测装置”的中国专利，其公开了一种能够通过视觉装置自动检测工件的视觉检测装置，其具有多组沿工件产品输送方向间隔设置的工业照相机，进而能够配合三轴旋转机械手以及输送机构进行工件产品各面的分别检测。

3、但这种结构的视觉检测装置由于需要对工件三面进行检测，其需要三组相机，还要配合三组位移装置及机械手，对有只需检测单面的工件而言，其结构过于复杂，成本也较高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、撑板较低且能够对工件进行单面检测的工件的视觉检测识别装置。

2、本实用新型的工件的视觉检测识别装置，包括底板，底板表面设有安装架，底板表面还设有用于定位工件的工件定位块，工件定位块的上方设有视觉组件，视觉组件包括设于安装架上且底部开口的防护罩，防护罩内设有位于工件定位块上方的检测相机，检测相机与工件定位块之间设有环状光源，环状光源的出射光线经工件反射后可穿过环状光源的中孔并传输至检测相机。

3、本实用新型的工件的视觉检测识别装置，通过底板表面的工件定位块实现了对被检工件的定位，其上方设置的检测相机实现了对工件表面的图像采集，以便后续的图像处理程序可通过其采集的图像自动判定工件的具体型号。环状光源的设置实现了对被检工件的照明，同时使得环状光源发出的光线能够在工件表面反射下穿过其中孔并传输至检测相机，以便检测相机采集工件顶面的图像。防护罩的设置避免了外界环境光对图像采集的干扰。

4、相较于现有的视觉检测装置，该工件的视觉检测识别装置通过安装架安装检测相机及环状光源，虽然其只对工件的顶面进行检测，但相对于对工件进行多面检测的视觉检测装置，其结构大大简化，成本也更低，也便于操作人员的操作。对于同类产品的检测，操作人员只需将检测相机固定于预定高度处，随后便可通过检测相机采集工件图像，并通过后续的图像处理程序对工件图像进行分析，以甄别工件的具体型号，其无需通过三维移动装置或机械手即可实现对工件的检测。

5、进一步的，本实用新型的工件的视觉检测识别装置，所述安装架包括设于底板表面的底座、底端固设于底座表面的升降装置，所述防护罩固设于升降装置的升降台上。

6、底座的设置方便了升降装置的安装，并使检测相机具有一定的高度，以减少升降装置的体积。升降装置的设置实现了对防护罩、检测相机及环状光源等部件的安装和升降功能，以使检测相机能够适配不同种类的工件。

7、进一步的，本实用新型的工件的视觉检测识别装置，所述升降装置为手摇式丝杆升降装置。

8、手摇式丝杆升降装置的设置进一步降低了该视觉检测识别装置的整体成本。

9、进一步的，本实用新型的工件的视觉检测识别装置，所述底座上设有加强筋，加强筋的一侧与升降装置的机体固连，另一侧与底座固连。

10、加强筋的设置提高了升降装置的安装强度，以防止其倾覆。

11、进一步的，本实用新型的工件的视觉检测识别装置，所述防护罩的内壁上设有一端与防护罩固连的u型架，所述检测相机的机体固设于u型架上。

12、u型架的设置方便了操作人员对检测相机的安装。

13、进一步的，本实用新型的工件的视觉检测识别装置，所述防护罩的内壁上设有一端与防护罩固连的安装板，安装板的另一端设有穿透安装板的传输孔，所述环状光源设置于安装板的底面，传输孔、环状光源及检测相机的输入镜头同轴设置。

14、安装板的设置实现了对环状光源的安装，将环状光源、传输孔及检测相机的输入镜头同轴设置，使得检测相机能够对工件顶面进行完整成像。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种工件的视觉检测识别装置，包括底板(1)，底板表面设有安装架(2)，其特征在于：底板表面还设有用于定位工件的工件定位块(3)，工件定位块的上方设有视觉组件，视觉组件包括设于安装架上且底部开口的防护罩(4)，防护罩内设有位于工件定位块上方的检测相机(5)，检测相机与工件定位块之间设有环状光源(6)，环状光源的出射光线经工件反射后可穿过环状光源的中孔并传输至检测相机。

2.根据权利要求1所述的工件的视觉检测识别装置，其特征在于：所述安装架包括设于底板表面的底座(7)、底端固设于底座表面的升降装置(8)，所述防护罩固设于升降装置的升降台(9)上。

3.根据权利要求2所述的工件的视觉检测识别装置，其特征在于：所述升降装置为手摇式丝杆升降装置。

4.根据权利要求3所述的工件的视觉检测识别装置，其特征在于：所述底座上设有加强筋(15)，加强筋的一侧与升降装置的机体固连，另一侧与底座固连。

5.根据权利要求1所述的工件的视觉检测识别装置，其特征在于：所述防护罩的内壁上设有一端与防护罩固连的u型架(16)，所述检测相机的机体固设于u型架上。

6.根据权利要求1所述的工件的视觉检测识别装置，其特征在于：所述防护罩的内壁上设有一端与防护罩固连的安装板(17)，安装板的另一端设有穿透安装板的传输孔(18)，所述环状光源设置于安装板的底面，传输孔、环状光源及检测相机的输入镜头同轴设置。

技术总结
本技术涉及一种工件的视觉检测识别装置，本技术的工件的视觉检测识别装置通过安装架安装检测相机及环状光源，虽然其只对工件的顶面进行检测，但相对于对工件进行多面检测的视觉检测装置，其结构大大简化，成本也更低，也便于操作人员的操作。对于同类产品的检测，操作人员只需将检测相机固定于预定高度处，随后便可通过检测相机采集工件图像，并通过后续的图像处理程序对工件图像进行分析，以甄别工件的具体型号，其无需通过三维移动装置或机械手即可实现对工件的检测。

技术研发人员：许文韬,张豪
受保护的技术使用者：感测（无锡）智能装备有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12