一种多方向便携式二维标定框架的制作方法

本申请涉及体育训练辅助设备的，尤其是涉及一种多方向便携式二维标定框架。

背景技术：

1、目前，在体育运动技术分析和评价中，视频图像录像分析是一种非常重要的和常用的运动技术研究方法，标定框架是运动视频图像采集中必不可少的测量和标定工具，常用于辅助运动员进行体育训练。

2、目前国内外已有多种类型的标定框架，有三维的辐射形和矩形框标定框架，二维的平板式标定板和一维的杆式标定杆等。其中，二维标定框架用于进行二维视频图像测量和分析各种运动学参数，具有结构简单、总重量轻的优点。但是，现有的二维标定框架普遍存在安装复杂、便携性差的缺点，亟需对其进行改进。

技术实现思路

1、为了改善现有的二维标定框架安装复杂且便携性差的问题，本申请提供一种多方向便携式二维标定框架。

2、本申请提供一种多方向便携式二维标定框架，采用如下的技术方案：

3、一种多方向便携式二维标定框架，包括第一杆体、第二杆体、若干支撑杆、若干标定杆以及若干标定球，所述第一杆体的一端与所述第二杆体的一端铰接，若干所述支撑杆的端部均与所述第二杆体的另一端铰接，若干所述标定杆的端部均与所述第一杆体的另一端铰接，所述标定球设置于所述标定杆上；所述第二杆体上设置有若干限位件，若干所述支撑杆均转动至与对应的所述限位件相抵时，若干所述支撑杆远离所述第二杆体的一端位于同一平面内且所述平面与所述第二杆体的长度方向垂直；还包括若干限位组件，所述限位组件设置于所述第一杆体上，所述标定杆转动至自身的长度方向与所述第一杆体杆的长度方向垂直后，所述限位组件限制所述标定杆继续转动。

4、通过采用上述技术方案，二维标定框架未使用时，控制若干支撑杆以及若干标定杆转动折叠存放，即可减小二维标定框架的占用空间，方便工作人员携带其移动；将二维标定框架移动至运动场地后，控制若干支撑杆均转动至与限位件相抵且若干标定杆均转动至被限位组件限制转动后，再控制转动第一杆体相对于第二杆体转动至第一杆体的长度方向与第二杆体的长度方向垂直，最后于标定杆上指定的位置安装标定球即可；若干支撑杆使二维标定框架于运动场地上稳定放置，若干标定杆形成竖直的标定平面，二维标定框架完成安装，使二维标定框架的安装过程更加简单方便。

5、可选的，所述限位组件包括定位杆以及滑动件，所述定位杆的一端与所述标定杆铰接，所述定位杆的另一端与所述滑动件铰接，所述滑动件与所述第一杆体滑动连接，所述滑动件滑动至极限位置时，所述定位杆的位置固定。

6、通过采用上述技术方案，标定杆转动的过程中，将通过定位杆带动滑动件滑动，滑动件的滑动具有限制，从而限制标定杆的转动范围；标定杆转动至两种极限位置时分别为折叠和展开两种状态，当标定杆处于展开状态时，定位杆能够对标定杆起加固作用，提高标定杆的位置稳定性，从而提高二维标定框架的使用效果。

7、可选的，还包括用于固定所述滑动件位置的定位件，所述定位件设置于所述第一杆体上。

8、通过采用上述技术方案，定位件将滑动件于第一杆体上的滑动位置固定，能够提高定位杆的位置稳定性，从而进一步加强标定杆转动后的位置稳定性。

9、可选的，所述标定杆为伸缩杆。

10、通过采用上述技术方案，标定杆伸长后能够为标定球提供更多的安装点位，从而能够使工作人员通过单个二维标定框架得到更多的数据，满足更多的使用需求。

11、可选的，所述支撑杆为伸缩杆。

12、通过采用上述技术方案，控制支撑杆伸缩即可对安装于标定杆上的若干标定球的高度进行调节，使二维标定框架能够满足更多的使用需求。

13、可选的，还包括若干调节件，所述调节件设置于所述限位件上，所述调节件使所述支撑杆与所述限位件之间存在间隙且能够调节所述间隙的大小。

14、通过采用上述技术方案，当运动场地不平时，控制限位件能够对支撑杆转动后的位置进行调节，从而使第二杆体保持竖直，进而使若干标定杆形成的标定平面保持竖直。

15、可选的，还包括若干第一磁铁，若干所述第一磁铁分别设置于所述标定杆上以及所述第一杆体上，所述标定杆转动至与所述第一杆体相抵时所述标定杆位置固定。

16、通过采用上述技术方案，若干标定杆转动折叠后，标定杆上的第一磁铁与第一杆体上的第一磁铁互相吸引，使标定杆紧贴第一杆体位置固定，从而降低二维标定框架折叠后移动的过程中标定杆仍发生转动的概率，提高标定杆转动折叠后的位置稳定性。

17、可选的，还包括若干第二磁铁，所述第二磁铁设置于所述支撑杆上，所述支撑杆转动至其长度方向与所述第二杆体的长度方向平行时，若干所述支撑杆相抵且位置固定。

18、通过采用上述技术方案，若干支撑杆转动折叠后，若干支撑杆上的第二磁铁互相吸引，使若干支撑杆互相紧贴位置固定，从而降低二维标定框架折叠后移动的过程中支撑杆仍发生转动的概率，提高支撑杆转动折叠后的位置稳定性。

19、可选的，还包括水平仪，所述水平仪设置于所述第二杆体上，且所述水平仪与所述第二杆体可拆卸连接。

20、通过采用上述技术方案，二维标定框架安装后且第一杆体未相对于第二杆体发生转动时，将水平仪拆卸下来使用，对此时若干标定杆形成的标定平面的水平度进行检测，再根据检测结果控制调节件对支撑杆进行调节，使此时若干标定杆形成的标定平面水平，方可保证后续第一杆体相对于第二杆体发生转动后，若干标定杆形成的标定平面竖直；并且，二维标定框架折叠后移动时，水平仪能够安装于限位平台上一同被携带移动，有效避免工作人员忘记携带水平仪的情况发生。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

22、1.二维标定框架折叠后其所占用的空间显著减小，方便工作人员携带其移动，且二维标定框架移动至运动场地后，其安装过程更加简单方便；

23、2.标定杆的长度以及支撑杆的长度均能够自由调节，使标定球具有更多的可安装标定点位，且标定球标定位置的高度可调节，从而满足更多的使用需求；

24、3.二维标定框架上带有水平仪，方便二维标定框架在安装过程中使用，使最终若干标定杆形成的标定平面能够保证竖直。

技术特征：

1.一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，包括第一杆体（1）、第二杆体（2）、若干支撑杆（4）、若干标定杆（3）以及若干标定球（7），所述第一杆体（1）的一端与所述第二杆体（2）的一端铰接，若干所述支撑杆（4）的端部均与所述第二杆体（2）的另一端铰接，若干所述标定杆（3）的端部均与所述第一杆体（1）的另一端铰接，所述标定球（7）设置于所述标定杆（3）上；所述第二杆体（2）上设置有若干限位件（21），若干所述支撑杆（4）均转动至与对应的所述限位件（21）相抵时，若干所述支撑杆（4）远离所述第二杆体（2）的一端位于同一平面内且所述平面与所述第二杆体（2）的长度方向垂直；还包括若干限位组件（5），所述限位组件（5）设置于所述第一杆体（1）上，所述标定杆（3）转动至自身的长度方向与所述第一杆体（1）杆的长度方向垂直后，所述限位组件（5）限制所述标定杆（3）继续转动。

2.根据权利要求1所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，所述限位组件（5）包括定位杆（51）以及滑动件（52），所述定位杆（51）的一端与所述标定杆（3）铰接，所述定位杆（51）的另一端与所述滑动件（52）铰接，所述滑动件（52）与所述第一杆体（1）滑动连接，所述滑动件（52）滑动至极限位置时，所述定位杆（51）的位置固定。

3.根据权利要求2所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，还包括用于固定所述滑动件（52）位置的定位件（53），所述定位件（53）设置于所述第一杆体（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，所述标定杆（3）为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，所述支撑杆（4）为伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，还包括若干调节件（8），所述调节件（8）设置于所述限位件（21）上，所述调节件（8）使所述支撑杆（4）与所述限位件（21）之间存在间隙且能够调节所述间隙的大小。

7.根据权利要求1所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，还包括若干第一磁铁（101），若干所述第一磁铁（101）分别设置于所述标定杆（3）上以及所述第一杆体（1）上，所述标定杆（3）转动至与所述第一杆体（1）相抵时所述标定杆（3）位置固定。

8.根据权利要求1所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，还包括若干第二磁铁（102），所述第二磁铁（102）设置于所述支撑杆（4）上，所述支撑杆（4）转动至其长度方向与所述第二杆体（2）的长度方向平行时，若干所述支撑杆（4）相抵且位置固定。

9.根据权利要求1所述的一种多方向便携式二维标定框架，其特征在于，还包括水平仪（6），所述水平仪（6）设置于所述第二杆体（2）上，且所述水平仪（6）与所述第二杆体（2）可拆卸连接。

技术总结
本申请涉及体育训练辅助设备的技术领域，改善了现有的二维标定框架安装复杂且便携性差的问题，公开了一种多方向便携式二维标定框架，其第一杆体、第二杆体、若干支撑杆、若干标定杆以及若干标定球，所述第一杆体与所述第二杆体铰接，若干所述支撑杆均与所述第二杆体铰接，若干所述标定杆均与所述第一杆体铰接，所述标定球设置于所述标定杆上；还包括若干限位组件，所述限位组件设置于所述第一杆体上，所述限位组件限制所述标定杆转动。本申请能够方便二维标定框架携带移动，同时也方便二维标定框架安装使用。

技术研发人员：王泽峰
受保护的技术使用者：国家体育总局体育科学研究所
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12